一种海洋起重机的伸缩臂制造技术

一种海洋起重机的伸缩臂，包括基本臂、油缸伸缩臂和钢丝绳伸缩臂，伸臂滑轮通过伸臂滑轮轴固定在油缸头部，伸臂滑轮轴两侧固定有滚轮，臂架内固定连接有导轨，滚轮压在导轨上，伸臂滑轮轴两端还固定有侧向垫块，由滚轮、导轨和侧向垫块构成的导向定位装置，能够有效支承油缸头部，当海浪颠簸产生的较大荷载时，能够有效限制油缸的垂直和水平位移，防止油缸与臂架内壁产生摩擦而影响臂架正常伸缩，并保护油缸和臂架结构不受破坏，特别适用于海洋起重机的伸缩臂。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种起重机的伸缩臂，特别是一种用于海洋起重机的伸缩臂，属于起重机
此技术为“国家高技术研究发展计划(863计划)资助”项目专利技术。
技术介绍
海洋起重机一般采用多节伸缩臂结构，以节约起重机占用甲板的空间，同时满足起重机作业幅度范围的要求。同时，海洋起重机受到船舶使用条件限制，要求臂架具有更小的臂架截面尺寸以减轻自重，并且针对船舶受到海浪颠簸、起重机易受到更大的侧向荷载的情况，要求海洋起重机特别是臂架具有更高的刚度和稳定性，从而对臂架的结构提出了更高的要求。技术为“一种起重机用伸缩结构”，公开号2714526，公开日2005. 8. 3，公开了一种由两套伸缩机构组成的伸缩臂，每套伸缩机构包括一级油缸伸缩和一级钢丝绳伸缩。该伸缩臂结构一般用于汽车起重机，具有伸缩机构互相独立、性能可靠、工作效率高等特点。但是，上述起重机伸缩结构应用于海洋起重机则存在明显的缺陷I、在第一级伸缩机构中，伸臂滑轮安装在第一级油缸的头部，为便于安装，第一级油缸需伸出固定点，因而，第一级油缸处于伸臂状态时，其头部为悬臂结构，受力状况不利。特别是对于需要承受海浪颠簸的海洋起重机来说，油缸悬臂端除承受滑轮自重、钢丝绳张紧力等作用以外，还需承受海浪产生的侧向动荷载和冲击荷载，悬臂端因缺少导向或固定装置而易产生过大的变形，导致伸臂过程中与臂架间产生摩擦，既影响臂架的正常伸缩，又易对臂架结构产生损坏。2、固定在臂架内的油缸，其固定方式为两端固定连接，在伸臂状态时油缸为超静定梁结构，在油缸自重作用下承受一定弯矩荷载。而当海洋起重机承受海浪颠簸时产生的更大的侧向动荷载甚至冲击荷载时，油缸受到多余约束的限制而不能通过局部位移以缓冲荷载，因而在其内部形成较大变形内应力作用，使油缸结构容易损坏。3、在第二级伸缩机构中，为避免滑轮安装在油缸头部导致的油缸悬臂端受力不力、影响臂架正常伸缩的问题，而将伸臂滑轮布置在第四节臂与第五节臂之间的空隙内。但是，这种布置方式增加了第四节臂与第五节臂的截面尺寸的差值，而为保证第五节臂具有足够的承载力，只能增加第四节臂尺寸而不能减少第五节臂尺寸，从而导致起重机自重增大，这种布置方式对自重限制严格的海洋起重机尤其不利，并且将钢丝绳与滑轮布置在第三节臂与第四节臂之间，空间狭窄、布置不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有海洋起重机伸缩臂中，伸臂滑轮固定在油缸头部导致油缸头部为悬臂结构，在起重机承受海浪颠簸形成的侧向荷载和冲击荷载时，油缸悬臂端易产生较大变形、影响臂架正常伸缩、易损坏臂架结构等缺陷与不足，提供一种海洋起重机伸缩臂，在与钢丝绳连接的油缸头部设置导向和定位装置，使油缸头部由一点支承的悬臂结构变为两点支承的梁结构，有效支承固定油缸头部、避免油缸产生过大的变形位移而影响臂架的正常伸缩，保护臂架结构不因伸缩中的摩擦作用而损坏。本专利技术实现技术目的采用的技术方案是一种海洋起重机的伸缩臂，包括基本臂、油缸伸缩臂和钢丝绳伸缩臂，所述油缸伸缩臂内设置有由油缸和活塞杆组成的油缸伸缩装置，所述钢丝绳伸缩臂内设置有由伸臂滑轮、缩臂滑轮和钢丝绳组成的钢丝绳伸缩装置，所述活塞杆的尾部连接在基本臂的尾部，所述油缸的尾部连接在油缸伸缩臂的尾部，头部连接在钢丝绳伸缩臂的尾部，其特征在于所述伸臂滑轮为2个，分别对称地套接在伸臂滑轮轴的两端，所述伸臂滑轮轴通过支架固定连接在油缸的头部，所述钢丝绳一端固定在钢丝绳伸缩臂的尾部，另一端分别绕过两个伸臂滑轮后固定连接在基本臂的尾部，所述伸臂滑轮轴的两端伸出伸臂滑轮的部分分别套接有滚轮，所述钢丝绳伸缩臂的内侧沿轴向固定连接有两根导轨，所述两个滚轮分别压在两根导轨上，所述伸臂滑轮轴靠近钢丝绳伸缩臂内侧的两端端部还分别固定连接有侧向垫块。一种海洋起重机的伸缩臂，所述油缸的尾部固定连接有两个对称的耳座，所述油缸伸缩臂的内侧壁上对应两个耳座的位置分别设置有轴座，所述轴座分别向臂架的内外两侧突起，所述轴座的内侧突起紧贴对应耳座，所述每个耳座和轴座内的对应位置分别设置有耳座销孔和轴座销孔，所述每个耳座分别通过销轴与对应轴座相连接，所述销轴与耳座过渡配合，与轴座滑动配合，所述轴座销孔的高度大于销轴的直径，所述轴座的端部还设置有盘状的轴座端盖，所述轴座端盖通过螺栓固定在轴座上，所述轴座端盖的内壁紧贴或靠近轴座销孔和销轴的外端部。一种海洋起重机的伸缩臂，所述轴座销孔由中间矩形和上下两个半圆形组成。一种海洋起重机的伸缩臂，所述钢丝绳伸缩装置还包括水平导轮，所述水平导轮固定在基本臂的尾部，所述钢丝绳一端固定在钢丝绳伸缩臂的尾部，另一端分别绕过一个伸臂滑轮、水平导轮、另一个伸臂滑轮后绕回并固定在钢丝绳伸缩臂的尾部。一种海洋起重机的伸缩臂，包括基本臂、第一级油缸伸缩臂、第二级油缸伸缩臂和钢丝绳伸缩臂，所述第一级油缸伸缩臂内设置有由第一级油缸和第一级活塞杆组成的油缸伸缩装置，所述第二级油缸伸缩臂内设置有由第二级油缸和第二级活塞杆组成的油缸伸缩装置，所述钢丝绳伸缩臂上设置有由伸臂滑轮、缩臂滑轮和钢丝绳组成的钢丝绳伸缩装置，所述第一级活塞杆的尾部连接在基本臂的尾部，所述第一级油缸的尾部连接在第一级油缸伸缩臂的尾部，头部连接在第二级油缸伸缩臂的尾部，所述第二级活塞杆的尾部连接在第一级油缸伸缩臂的尾部，第二级油缸的尾部连接在第二级油缸伸缩臂的尾部，头部连接在钢丝绳伸缩臂的尾部；所述伸臂滑轮为2个，分别对称地套接在伸臂滑轮轴的两端，所述伸臂滑轮轴通过支架固定连接在第二级油缸的头部，所述钢丝绳一端固定在钢丝绳伸缩臂的尾部，另一端分别绕过两个伸臂滑轮后固定连接在第一级油缸伸缩臂的尾部，所述伸臂滑轮轴的两端伸出伸臂滑轮的部分分别套接有滚轮，所述钢丝绳伸缩臂的内侧沿轴向固定连接有两根导轨，所述两个滚轮分别压在两根导轨上，所述伸臂滑轮轴靠近钢丝绳伸缩臂内侧的两端端部还分别固定连接有侧向垫块。一种海洋起重机的伸缩臂，所述第一级油缸和第二级油缸的尾部分别固定连接有两个对称的耳座，所述第一级油缸伸缩臂和第二级油缸伸缩臂的内侧壁上对应耳座的位置分别设置有轴座，所述轴座分别向臂架的内外两侧突起，所述轴座的内侧突起紧贴对应耳座，所述每个耳座和轴座内的对应位置分别设置有耳座销孔和轴座销孔，所述每个耳座分别通过销轴与对应轴座相连接，所述每个销轴与对应耳座过渡配合，与对应轴座滑动配合，所述每个轴座销孔的高度大于销轴的直径，所述轴座的端部还设置有盘状的轴座端盖，所述轴座端盖通过螺栓固定在轴座上，所述轴座端盖的内壁紧贴或靠近轴座销孔和销轴的外端部。一种海洋起重机的伸缩臂，所述每个轴座销孔由中间矩形和上下两个半圆形组成。一种海洋起重机的伸缩臂，所述钢丝绳伸缩装置还包括水平导轮，所述水平导轮固定在第一级油缸伸缩臂的尾部，所述钢丝绳一端固定在钢丝绳伸缩臂的尾部，另一端分别绕过一个伸臂滑轮、水平导轮、另一个伸臂滑轮后绕回并固定在钢丝绳伸缩臂的尾部。一种海洋起重机的伸缩臂，各节臂之间设置有滑块，所述滑块与相对滑动的臂节之间的间隙为2 3毫米。与现有技术相比，本专利技术的特点是I、在与钢丝绳连接的油缸头部设置导向和定位装置，使油缸头部由一点支承的悬臂结构变为两点支承的梁结构，有效支承固定油缸头部、避免油缸产生过大的变形位移而影响臂架的正常伸缩，保护臂架结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海洋起重机的伸缩臂，包括基本臂（1）、油缸伸缩臂（2）和钢丝绳伸缩臂（3），所述油缸伸缩臂（2）内设置有由油缸（4）和活塞杆（5）组成的油缸伸缩装置，所述钢丝绳伸缩臂（3）内设置有由伸臂滑轮（6）、缩臂滑轮（7）和钢丝绳（8）组成的钢丝绳伸缩装置，所述活塞杆（5）的尾部连接在基本臂（1）的尾部，所述油缸（4）的尾部连接在油缸伸缩臂（2）的尾部，头部连接在钢丝绳伸缩臂（3）的尾部，其特征在于：所述伸臂滑轮（6）为2个，分别对称地套接在伸臂滑轮轴（10）的两端，所述伸臂滑轮轴（10）通过支架固定连接在油缸（4）的头部，所述钢丝绳（8）一端固定在钢丝绳伸缩臂（3）的尾部，另一端分别绕过两个伸臂滑轮（6）后固定连接在基本臂（1）的尾部，所述伸臂滑轮轴（10）的两端伸出伸臂滑轮（6）的部分分别套接有滚轮（11），所述钢丝绳伸缩臂（3）的内侧沿轴向固定连接有两根导轨（12），所述两个滚轮（11）分别压在两根导轨（12）上，所述伸臂滑轮轴（10）靠近钢丝绳伸缩臂（3）内侧的两端端部还分别固定连接有侧向垫块（13）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姬红斌，任攀，张欢，石磊，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：