【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机领域，特别是涉及一种起重机及其防前倾翻保护方法和装置。
技术介绍
港口流动起重机(以“集装箱正面吊运起重机”为代表)的重心位置和整车的稳定性，会随臂架的角度、臂架俯仰角速度、臂架伸出长度、吊箱重量、车速、地面坡度的变化而改变，在行驶、堆垛作业过程中，都存在纵向稳定性差导致向前倾翻的可能。在行驶过程中，踩踏刹车制动，可能因为起重机稳定性差，而制动力矩过大，产生较大的向前倾翻惯性力矩，使起重机的后轮离地，甚至整车向前倾翻，发生倾翻事故。如果完全依赖驾驶员的个人经验和操作习惯获得，操作因素过大，难免发生纵向倾翻，相关产品已多次出现设备前倾翻事故，影响范围大，事故后果严重。所以该专利技术对起 重机行驶、堆垛作业时纵向倾翻安全隐患的自动识别、判断和预防方法进行了深入研究，以期使这种前倾翻危险能够自动别、判断和预防，达到智能防前倾翻保护的目的，避免人为及操作因素的影响。因此，如何针对现有起重机进行控制保护，以使起重机在行驶过程工作中不会前倾翻，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种起重机及其防前倾翻保护方法和装置...
【技术保护点】
一种起重机防前倾翻保护方法，其特征在于，包括：计算所述起重机的重心位置；根据起重机制动器的最大制动加速度、起重机预设的最大制动距离及所述起重机的重心位置计算所述起重机在行驶过程中的最大许可行驶速度；控制所述起重机的实际行驶速度不超过所述最大许可行驶速度。
【技术特征摘要】
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