眼底图像的配准方法、眼底图像中视盘神经、血管的测量方法及眼底图像的拼接方法技术

本发明专利技术公开了一种眼底图像的配准方法、眼底图像中视盘神经、血管的测量方法及眼底图像的拼接方法。该配准方法包括：确定模板眼底图像和待配准眼底图像；在模板眼底图像上选定感兴趣区域；遍历构成待配准眼底图像内血管的所有边缘点，并同时计算sg值；通过判断sg值，确定配准的成功与失败。眼底图像中视盘神经、血管的测量方法及眼底图像的拼接方法均是基于配准方法实现的。本发明专利技术配准方法配准速度快、准度与精度高，基于配准方法实现的本发明专利技术视盘神经和血管的测量方法得到的测量结果精确度高，基于配准方法实现的本发明专利技术拼接方法可对多眼底图像进行精确拼接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种眼底图像的配准方法、眼底图像中视盘神经和血管的测量方法及眼底图像的拼接方法，属于眼底图像处理

技术介绍
随着科技的飞速发展，电子、印刷、医药、食品等领域中越来越广泛地应用到了机器视觉技术。需要提及的是，尽管机器视觉技术应用于医学图像分析的时间已很久，并有许多成功的应用范例，但是，机器视觉技术应用于眼科图像的研究到目前为止还是处于起步阶段，相当不完善。目前，眼科图像研究主要是针对眼底图像的配准、眼底图像中的视盘神经和血管的测量以及眼底图像的拼接。已有的配准方法主要有基于灰度的配准方法、基于边缘的配准方法、基于轮廓的配准方法。从实践中可以发现，基于灰度的配准方法只能容忍拍摄眼底时的线性光照变化以及刚体变换，而基于边缘或轮廓的配准方法存在一个主要缺陷，即需要提取图像中的眼底边缘，而这就导致了目标识别只能适用于非常小范围的光照变化，如果降低眼底图像的对比度，提取的边缘点就会越来越少，图像中的遮掩就会越来越多，因而在低对比度的眼底图像中便可能会找不到目标物体，而由于眼底图像的特性，特别是存有白内障的眼底图像，其对比度一般会比其他图像的对比度更低。总之，当面对眼底图像中的遮掩、几何畸变、模糊、严重非线性光照变化等干扰时，这些已有的配准方法便束手无策，或者，配准结果很不理相而眼底图像中的视盘神经和血管的测量以及眼底图像的拼接是基于眼底图像配准来实现的，因此，目前也没有出现可精确测量眼底图像中的视盘神经和血管的方法以及进行眼底图像之间的准确拼接的方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种眼底图像的配准方法、眼底图像中视盘神经和血管的测量方法及眼底图像的拼接方法，该配准方法配准速度快、准度与精度高，基于该配准方法实现的视盘神经和血管的测量方法得到的测量结果精确度高，基于该配准方法实现的拼接方法可对多眼底图像进行精确拼接。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案一种眼底图像的配准方法，其特征在于，它包括步骤步骤I :确定模板眼底图像和需要配准的待配准眼底图像；步骤2 :在该模板眼底图像上选定一个感兴趣区域；步骤3 :对构成该待配准眼底图像内血管的所有边缘点进行遍历，在遍历过程中，结合该感兴趣区域，对遍历到的各个该边缘点计算评价相似度的全局显性度量值Sg ；步骤4 :对于该待配准眼底图像中的血管的该边缘点，若存在全局显性度量值Sg大于等于设定配准阈值的边缘点，则表明该待配准眼底图像与该模板眼底图像配准成功，若不存在全局显性度量值Sg大于等于设定配准阈值的边缘点，则表明该待配准眼底图像与该模板眼底图像配准失败。在所述步骤3中，所述待配准眼底图像中血管的每个所述边缘点对应的全局显性度量值Sg的求取步骤为设定选定的所述感兴趣区域内的血管所具有边缘点的个数为n，所述感兴趣区域内的每个该边缘点的坐标为(r” Ci), i=l, 2,. . .，η,所述感兴趣区域内的每个该边缘点的邻域均具有k个邻域点；设定所述待配准眼底图像中血管的任一所述边缘点坐标为(r，c)；通过将所述待配准眼底图像中血管的各个所述边缘点坐标代入下式I)和2)中，计算出所述待配准眼底图像中血管的每个所述边缘点对应的全局显性度量值Sg本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种眼底图像的配准方法，其特征在于，它包括步骤：步骤1：确定模板眼底图像和需要配准的待配准眼底图像；步骤2：在该模板眼底图像上选定一个感兴趣区域；步骤3：对构成该待配准眼底图像内血管的所有边缘点进行遍历，在遍历过程中，结合该感兴趣区域，对遍历到的各个该边缘点计算评价相似度的全局显性度量值sg；步骤4：对于该待配准眼底图像中的血管的该边缘点，若存在全局显性度量值sg大于等于设定配准阈值的边缘点，则表明该待配准眼底图像与该模板眼底图像配准成功，若不存在全局显性度量值sg大于等于设定配准阈值的边缘点，则表明该待配准眼底图像与该模板眼底图像配准失败。

【技术特征摘要】
1.一种眼底图像的配准方法，其特征在于，它包括步骤步骤I :确定模板眼底图像和需要配准的待配准眼底图像；步骤2 :在该模板眼底图像上选定一个感兴趣区域；步骤3 :对构成该待配准眼底图像内血管的所有边缘点进行遍历，在遍历过程中，结合该感兴趣区域，对遍历到的各个该边缘点计算评价相似度的全局显性度量值Sg ；步骤4:对于该待配准眼底图像中的血管的该边缘点，若存在全局显性度量值Sg大于等于设定配准阈值的边缘点，则表明该待配准眼底图像与该模板眼底图像配准成功，若不存在全局显性度量值Sg大于等于设定配准阈值的边缘点，则表明该待配准眼底图像与该模板眼底图像配准失败。2.如权利要求I所述的眼底图像的配准方法，其特征在于在所述步骤3中，所述待配准眼底图像中血管的每个所述边缘点对应的全局显性度量值sg的求取步骤为设定选定的所述感兴趣区域内的血管所具有边缘点的个数为n，所述感兴趣区域内的每个该边缘点的坐标为(r” Ci), i=l, 2,. . .，η,所述感兴趣区域内的每个该边缘点的邻域均具有k个邻域点；设定所述待配准眼底图像中血管的任一所述边缘点坐标为(r，c);通过将所述待配准眼底图像中血管的各个所述边缘点坐标代入下式I)和2)中，计算出所述待配准眼底图像中血管的每个所述边缘点对应的全局显性度量值Sg 3.如权利要求I所述的眼底图像的配准方法，其特征在于在所述步骤4中若针对各个所述边缘点对应求出的所述全局显性度量值sg中的最大值大于等于O且小于所述设定配准阈值，则说明所述待配准眼底图像与所述模板眼底图像配准失败，不匹配；若针对各个所述边缘点对应求出的所述全局显性度量值Sg中的最大值大于等于所述设定配准阈值且小于1，则说明所述待配准眼底图像与所述模板眼底图像配准成功，但不完全匹配；若针对各个所述边缘点对应求出的所述全局显性度量值Sg中的最大值等于1，则说明(r+Tc(rf)4f+Tc(c·))所述待配准眼底图像与所述模板眼底图像配准成功，且完全匹配。4.如权利要求I所述的眼底图像的配准方法，其特征在于在所述步骤4中，对于所述待配准眼底图像中的血管的所述边缘点，若没有所述全局显性度量值Sg等于I的所述边缘点且所述全局显性度量值Sg大于等于所述设定配准阈值的所述边缘点的个数大于等于I，则通过K-NN最近邻分类法与随机抽样一致性对Sg值大于等于所述设定...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱江兵，朱瑞慧，
申请(专利权)人：北京大恒图像视觉有限公司，
类型：发明
国别省市：