【技术实现步骤摘要】
本技术涉及载体姿态倾角测量技术，尤其涉及一种用于对载体运动过程中动态姿态倾角的测量装置的技术。
技术介绍
姿态倾角测量技术运用在许多领域中，如机器人、智能小车、航模控制、游戏设备、个人导航设备、图像稳定系统等；静态的姿态倾角地测量较为容易且测量效果较为满意，但动态的姿态倾角地测量，尤其是被测设备动态效果较为强烈的情况下的姿态倾角测量，其测量技术和测量效果则显得差强人意。目前，对运动载体的姿态倾角测量装置主要使用高精度陀螺仪包括液浮陀螺仪、光纤陀螺仪或激光陀螺仪等，这些陀螺仪的精度很高，但结构复杂，使用寿命短，成本高，一般仅限于导航方面，而难以在一般的运动控制系统中应用。MEMS (微机电系统)在融合多种微细加工技术，并应用现代信息技术的最新成果的基础上发展起来的高科技前沿学科，目前MEMS市场的主导产品为压力传感器、加速度计、微陀螺仪等。满意的测量技术尤其是动态测量技术限定了传感器要满足实时性好、精度高、易于集成、成本功耗低、体积小等特点。近几年，基于MEMS技术的加速度计或陀螺仪被用来测量载体的姿态倾角，具有成本低、体积小、集成高、精度较高，但单一使用某种类型...
【技术保护点】
一种基于浮点型DSP的运动载体姿态倾角测量装置，包括惯性测量单元IMU、电源电路（201）、浮点型DSP电路（301）、SCI转USB通信电路（401）、上位机（501），电源电路（201）分别与IMU模块、浮点型DSP电路（301）、SCI转USB通信电路（401）进行连接，IMU模块通过IIC总线与浮点型DSP电路（301）进行连接，浮点型DSP电路（301）通过SCI接口与SCI转USB电路（401）进行连接，SCI转USB通信电路（401）与上位机（501）进行连接；其特征在于：惯性测量单元IMU包括陀螺仪及其处理电路（101）和加速度计及其处理电路（102）电路，...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高建龙，潘晓伟，单梁，戴跃伟，李颖，韩成祥，杨阳，李曦，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：实用新型
国别省市：
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