电动变幅式斗轮堆取料机二尾车制造技术

电动变幅式斗轮堆取料机二尾车，包括一尾车钢结构、二尾车钢结构和电动变幅装置，电动变幅装置包括卷扬机构、滑轮机构和摆杆，摆杆前端设有对称的一对铰点二，中部设有对称的一对铰点一，铰点二与一尾车钢结构末端铰接，铰点一与二尾车钢结构前端铰接；卷扬机构通过滑轮机构与二尾车钢结构前端连接，通过卷扬机钢丝绳的收放实现二尾车钢结构的位置变换，从而实现堆料和取料功能的转换。本实用新型专利技术具有响应动作迅速，占用空间小，成本低，维护便利等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于斗轮堆取料机领域，尤其涉及双尾车变幅式斗轮堆取料机。
技术介绍
现有的双尾车斗轮堆取料机的二尾车的起升、下降动作主要通过安装在二尾车上的单个或两个油缸及其配套的液压站共同完成。该系统存在以下缺点1、双油缸系统的不同步性会引起二尾车大梁扭曲变形及皮带撒料等问题；2、由油缸驱动的二尾车升降动作比较缓慢，不利于堆、取动作的快速转换；3、油缸配套的液压站需要在尾车平台占用较大的设计空间；4、液压系统的制造及采购费用较高；5、复杂的系统设计不利于设备的现场维修和保养。上述确定都是本领域亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种响应速度快，设计简单，不占用尾车设计空间，成本较低并且易于维护保养的变幅式斗轮堆取料机二尾车。本技术的技术方案是电动变幅式斗轮堆取料机二尾车，包括一尾车钢结构和二尾车钢结构，其特征在于所述电动变幅式斗轮堆取料机二尾车还包括电动变幅装置，所述电动变幅装置包括卷扬机构、滑轮机构和摆杆，所述摆杆由两个对称的水平杆、两个竖立在水平杆末端的竖立杆以及位于竖立杆顶端将两个竖拉杆连接的横梁组成，两个水平杆的前端分别设有一个铰点二，水平杆的中部各设有一个铰点一，两个水平杆前端的铰点二分别与一尾车钢结构末端的两个对应的铰点铰接，两个水平杆中部的铰点一分别与二尾车钢结构前端的两个对应铰点铰接；所述卷扬机构包括卷扬架和卷扬机，所述卷扬架为钢结构框架，卷扬架固定在一尾车钢结构的主梁上，卷扬架的上表面的高度大于和等于摆杆水平杆的长度，所述卷扬机包括电机、减速机、钢丝绳卷筒和钢丝绳，电机输出轴与减速机输入轴连接，减速机输出轴与钢丝绳卷筒轴连接，钢丝绳缠绕在钢丝绳卷筒上，卷扬机安装在卷扬架的上表面上；所述滑轮机构包括上滑轮组支架、上滑轮组、下滑轮组和下滑轮组支架，所述上滑轮组支架固定于卷扬架上面的右端部，上滑轮组安装在上滑轮组支架上，是定滑轮，所述下滑轮组支架固定于摆杆顶端横梁的中心位置，下滑轮组安装在下滑轮组支架上，是随摆杆转动的动滑轮，所述钢丝绳卷筒上的钢丝绳在上滑轮组和下滑轮组之间缠绕。本技术所述电动变幅式斗轮堆取料机二尾车，其特征在于所述钢丝绳卷筒上装有转速检测装置。本技术所述电动变幅式斗轮堆取料机二尾车，其特征在于所述摆杆的水平杆、竖立杆和顶端横梁是框架结构杆。本技术的工作原理是电机为动力源带动减速机转动,减速机带动钢丝绳卷筒转动,实现钢丝绳的收放。钢丝绳的收放使摆杆以铰点二为圆心转动，在摆杆转动的过程中，铰点一抬起，带动二尾车钢结构头部的抬起和落下，即堆取料机堆料和取料功能的转换。二尾车钢结构置于下平位状态时，铰点一和铰点二处于同一水平位置。是堆取料机的取料功能状态。二尾车钢结构进行抬起动作时，由电机经减速机带动钢丝绳卷筒转动，以上滑轮组为定点快速收回下滑轮组，带动摆杆以铰点二为圆心做抬起转动，实现二尾车钢结构的抬起。二尾车钢结构抬起位置，是堆取料机的堆料功能状态。本技术的有益效果是I.节省设计空间，重量轻，节约成本；2.动作响应速度快；3.结构简单，制造、安装及维护方便。附图说明本技术共有三幅附图。其中图I电动变幅式斗轮堆取料机二尾车下平位主视图图2电动变幅式斗轮堆取料机二尾车下平位俯视图图3电动变幅式斗轮堆取料机二尾车起升位主视图附图中，I. 一尾车钢结构，2.卷扬架，3.驱动座，4.上滑轮组支架，5.上滑轮组，6.下滑轮组，7.下滑轮组支架，8.摆杆，9.铰点一，10. 二尾车钢结构，11.铰点二，12.联轴器，13.电机，14.减速机，15.钢丝绳卷筒，16.检测装置，17.钢丝绳。具体实施方式以下结合附图的实施例对本技术作进一步说明。电动变幅式斗轮堆取料机二尾车包括一尾车钢结构I、卷扬架2、驱动座3、上滑轮组支架4、上滑轮组5、下滑轮组6、下滑轮组支架7、摆杆8、铰点一 9、二尾车钢结构10、铰点二 11、联轴器12、电机13、减速机14、钢丝绳卷筒15、检测装置16和钢丝绳17。摆杆8由两个对称的水平杆、两个竖立在水平杆末端的竖立杆以及位于竖立杆顶端将两个竖立杆连接的横梁组成，两个水平杆的前端设有铰点二 11，两个水平杆的中部设有铰点一 9，水平杆前端铰点二 11与一尾车钢结构I末端铰接，水平杆中部铰点一 9与二尾车钢结构10前端铰接；卷扬架2为钢结构框架，卷扬架固定在一尾车钢结构I的主梁上，卷扬架2的上表面的高度大于和等于摆杆8水平杆的长度，电机13、减速机14和钢丝绳卷筒15安装在卷扬架2上表面的驱动座3上，电机13输出轴通过联轴器12与减速机14输入轴连接，减速机14输出入轴与钢丝绳卷筒15连接，钢丝绳卷筒上装有转速检测装置。上滑轮组支架4固定于卷扬架2上面的右端部，上滑轮组5安装在上滑轮组支架4上，起定滑轮作用，滑轮组支架7固定于摆杆8竖立杆顶部横梁中心位置，下滑轮组6安装在下滑轮组支架7上，起动滑轮作用，钢丝绳17在钢丝绳卷筒15、上滑轮组5和下滑轮组6之间缠绕。工作时，电机带动减速机转动，减速机带动钢丝绳卷筒转动，实现钢丝绳的收放。钢丝绳的收放使摆杆以铰点二 11为圆心转动，在摆杆转动的过程中，二尾车钢结构10前部与摆杆铰接的铰点一 9抬起，带动二尾车钢结构10头部的抬起和落下，即堆取料机堆料和取料功能的转换。二尾车钢结构置于下平位状态时，铰点一和铰点二处于同一水平位置。是堆取料机的取料功能状态。二尾车钢结构进行抬起动作时，由电机经减速机带动钢丝绳卷筒 转动，以上滑轮组为定点快速收回下滑轮组，带动摆杆以铰点二为圆心做抬起转动，实现二尾车钢结构的抬起。二尾车钢结构抬起位置，是堆取料机的堆料功能状态。权利要求1.电动变幅式斗轮堆取料机二尾车，包括一尾车钢结构(I)和二尾车钢结构(10)，其特征在于所述电动变幅式斗轮堆取料机二尾车还包括电动变幅装置，所述电动变幅装置包括卷扬机构、滑轮机构和摆杆，所述摆杆(8)由两个对称的水平杆、两个竖立在水平杆末端的竖立杆以及位于竖立杆顶端将两个竖立杆连接的横梁组成，两个水平杆的前端分别设有一个铰点二(U)，两个水平杆的中部分别设有一个铰点一(9)，两个水平杆前端的铰点二(11)分别与一尾车钢结构(I)末端的两个对应的铰点铰接，两个水平杆中部的铰点一(9)分别与二尾车钢结构(10)前端的两个对应铰点铰接；所述卷扬机构包括卷扬架(2)和卷扬机，所述卷扬架(2)为钢结构框架，卷扬架固定在一尾车钢结构(I)的主梁上，卷扬架(2)的上表面的高度大于和等于摆杆(8)水平杆的长度，所述卷扬机包括电机(13)、减速机(14)、钢丝绳卷筒(15)和钢丝绳(17)，电机(13)输出轴与减速机(14)输入轴连接，减速机(14)输出轴与钢丝绳卷筒(15)轴连接，钢丝绳(17)缠绕在钢丝绳卷筒(15)上，卷扬机安装在卷扬架(2)的上表面上；所述滑轮机构包括上滑轮组支架(4)、上滑轮组(5)、下滑轮组(6)和下滑轮组支架(7 )，所述上滑轮组支架(4 )固定于卷扬架(2 )上面的右端部，上滑轮组(5 )安装在上滑轮组支架(4)上，是定滑轮，所述下滑轮组支架(7)固定于摆杆(8)顶端横梁的中心位置，下滑轮组(6)安装在下滑轮组支架(7)上，是随摆杆(8)转动的动滑轮，所述钢丝绳卷筒(15 )上的钢丝绳(17 本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动变幅式斗轮堆取料机二尾车，包括一尾车钢结构（1）和二尾车钢结构（10），其特征在于所述电动变幅式斗轮堆取料机二尾车还包括电动变幅装置，所述电动变幅装置包括卷扬机构、滑轮机构和摆杆，所述摆杆(8)由两个对称的水平杆、两个竖立在水平杆末端的竖立杆以及位于竖立杆顶端将两个竖立杆连接的横梁组成，两个水平杆的前端分别设有一个铰点二（11），两个水平杆的中部分别设有一个铰点一（9），两个水平杆前端的铰点二（11）分别与一尾车钢结构（1）末端的两个对应的铰点铰接，两个水平杆中部的铰点一（9）分别与二尾车钢结构（10）前端的两个对应铰点铰接；所述卷扬机构包括卷扬架（2）和卷扬机，所述卷扬架（2）为钢结构框架，卷扬架固定在一尾车钢结构（1）的主梁上，卷扬架（2）的上表面的高度大于和等于摆杆(8)水平杆的长度，所述卷扬机包括电机（13）、减速机（14）、钢丝绳卷筒（15）和钢丝绳（17），电机（13）输出轴与减速机（14）输入轴连接，减速机（14）输出轴与钢丝绳卷筒（15）轴连接，钢丝绳（17）缠绕在钢丝绳卷筒（15）上，卷扬机安装在卷扬架（2）的上表面上；所述滑轮机构包括上滑轮组支架（4）、上滑轮组（5）、下滑轮组（6）和下滑轮组支架（7），所述上滑轮组支架（4）固定于卷扬架（2）上面的右端部，上滑轮组（5）安装在上滑轮组支架（4）上，是定滑轮，所述下滑轮组支架（7）固定于摆杆（8）顶端横梁的中心位置，下滑轮组（6）安装在下滑轮组支架（7）上，是随摆杆（8）转动的动滑轮，所述钢丝绳卷筒（15）上的钢丝绳（17）在上滑轮组（5）和下滑轮组（6）之间缠绕。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐莉莉，吕明荟，于冬雪，刘迎秋，施文明，薛瑞航，
申请(专利权)人：大连华锐重工集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：