一种医用针线半自动包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种医用针线半自动包装机，包括机架，所述机架上设有若干组旋转机构，所述一组旋转机构设有升降气缸，所述升降气缸一侧连接有旋转气缸，所述旋转气缸一侧连接有撸线气缸，所述撸线气缸夹住针头，所述针头连接有线，所述线连接有绕线头，所述一组绕线头一侧连接于调整气缸，所述调整气缸连接有移位气缸，所述机架上设置有出料机构，所述机架内部设置有包装机构、纸板取料机构。本实用新型专利技术医用针线半自动包装机，将最费时间和体力的绕线部分采用自动化代替人工，减小了劳动强度，同时由于多工位同时工作，效率大大提高，较好的节省了人工成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种半自动包装机，具体而言，涉及一种医用针线半自动包装机。
技术介绍
医用针线的绕线与包装，目前都是采用手工进行医用针线的绕线和包装，速度慢，人工费用高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种医用针线半自动包装机。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现一种医用针线半自动包装机，包括机架，所述机架上设有若干组旋转机构，所述一组旋转机构设有升降气缸，所述升降气缸一侧连接有旋转气缸，所述旋转气缸一侧连接有撸线气缸，所述撸线气缸内设置有针头，所述针头连接有线，所述线连接有绕线头，所述一组绕线头一侧连接于调整气缸，所述调整气缸连接有移位气缸，所述机架上设置有出料机构，所述机架内部设置有包装机构、纸板取料机构。进一步的，所述包装机构包括上下气缸，所述上下气缸一侧设置有小电机，所述小电机连接有包装双杆，所述包装双杆连接有纸板。进一步的，所述纸板取料机构包括送料气缸，所述送料气缸一侧连接有取料气缸，所述取料气缸一侧连接有吸盘，所述吸盘设置有纸板。进一步的，所述出料机构包括出料气缸，所述出料气缸一侧设置有一对气爪。本技术的有益效果是本技术医用针线半自动包装机，将最费时间和体力的绕线部分采用自动化代替人工，减小了劳动强度，同时由于多工位同时工作，效率大大提高，较好的节省了人工成本。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中图I整体结构示意图图2局部放大图。图3包装机构示意图。图4出料机构示意图。图5取料机构示意图。图中标号说明1、机架，2、旋转机构，3、升降气缸，4、旋转气缸，5、撸线气缸，6、针头，7、线，8、绕线头，9、调整气缸，10、移位气缸，11、出料机构，12、包装机构，13、纸板取料机构，14、上下气缸，15、小电机，16、包装双杆，17、纸板，18、送料气缸，19、取料气缸，20、吸盘，21、出料气缸，22、气爪。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本技术。参照图I、图2所示，一种医用针线半自动包装机，包括机架1，所述机架I上设有若干组旋转机构2，所述一组旋转机构2设有升降气缸3，所述升降气缸3 —侧连接有旋转气缸4，所述旋转气缸4 一侧连接有撸线气缸5，所述撸线气缸5内设置有针头6，所述针头·6连接有线7，所述线7连接有绕线头8，所述一组绕线头8 一侧连接于调整气缸9，所述调整气缸9连接有移位气缸10，所述机架I上设置有出料机构11，所述机架I内部设置有包装机构12、纸板取料机构13。参照图3所示，进一步的，所述包装机构12包括上下气缸14，所述上下气缸14 一侧设置有小电机15，所述小电机15连接有包装双杆16，所述包装双杆16连接有纸板17。参照图5所示，进一步的，所述纸板取料机构13包括送料气缸18，所述送料气缸18 一侧连接有取料气缸19，所述取料气缸19 一侧连接有吸盘20，所述吸盘20设置有纸板17。参照图4所示，进一步的，所述出料机构11包括出料气缸21，所述出料气缸21 —侧设置有一对气爪22。本实施例的工作原理如下先将纸板叠放在槽里，由取料气缸带动吸盘取料，并送到预定的位置；在取料的同时，人工将线绕在旋转机构上卡紧，然后旋转机构工作，将线绕成八字形，再将绕好的线撸下，压紧在已送过来的纸板上；接着包装机构开始工作，将针线包好；由于其中一种规格的线具有弹性，所以需要用夹头将其夹紧送出来，再人工逐一取料，摆好针后封口，整个动作完成。整个设备运行过程采用PLC编程控制系统。第一组上料后，进行工作。再给第二组上料进行工作。然后第一组产品出料，再给第一组上料。第二组出料再给第二组上料。第一组第二组交替循环工作。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种医用针线半自动包装机，其特征在于包括机架(1)，所述机架(I)上设有若干组旋转机构(2)，所述一组旋转机构(2)设有升降气缸(3)，所述升降气缸(3) —侧连接有旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4) 一侧连接有撸线气缸(5)，所述撸线气缸(5)内设置有针头(6)，所述针头(6)连接有线(7)，所述线(7)连接有绕线头(8)，所述一组绕线头(8) —侧连接于调整气缸(9)，所述调整气缸(9)连接有移位气缸(10)，所述机架(I)上设置有出料机构(11)，所述机架(I)内部设置有包装机构(12)、纸板取料机构(13)。2.根据权利要求I所述的医用针线半自动包装机，其特征在于所述包装机构(12)包括上下气缸(14),所述上下气缸(14) 一侧设置有小电机(15),所述小电机(15)连接有包装双杆(16)，所述包装双杆(16)连接有纸板(17)。3.根据权利要求I所述的医用针线半自动包装机，其特征在于所述纸板取料机构(13)包括送料气缸(18)，所述送料气缸(18) —侧连接有取料气缸(19)，所述取料气缸(19)一侧连接有吸盘(20)，所述吸盘(20)设置有纸板(17)。4.根据权利要求I所述的医用针线半自动包装机，其特征在于所述出料机构(11)包括出料气缸(21)，所述出料气缸(21) —侧设置有一对气爪(22)。专利摘要本技术公开了一种医用针线半自动包装机，包括机架，所述机架上设有若干组旋转机构，所述一组旋转机构设有升降气缸，所述升降气缸一侧连接有旋转气缸，所述旋转气缸一侧连接有撸线气缸，所述撸线气缸夹住针头，所述针头连接有线，所述线连接有绕线头，所述一组绕线头一侧连接于调整气缸，所述调整气缸连接有移位气缸，所述机架上设置有出料机构，所述机架内部设置有包装机构、纸板取料机构。本技术医用针线半自动包装机，将最费时间和体力的绕线部分采用自动化代替人工，减小了劳动强度，同时由于多工位同时工作，效率大大提高，较好的节省了人工成本。文档编号B65H54/06GK202703925SQ20122035296公开日2013年1月30日 申请日期2012年7月20日 优先权日2012年7月20日专利技术者楚伟 申请人:楚伟本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用针线半自动包装机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有若干组旋转机构(2)，所述一组旋转机构(2)设有升降气缸(3)，所述升降气缸(3)一侧连接有旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)一侧连接有撸线气缸(5)，所述撸线气缸(5)内设置有针头(6)，所述针头(6)连接有线(7)，所述线(7)连接有绕线头(8)，所述一组绕线头(8)一侧连接于调整气缸(9)，所述调整气缸(9)连接有移位气缸(10)，所述机架(1)上设置有出料机构(11)，所述机架(1)内部设置有包装机构(12)、纸板取料机构(13)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：楚伟，
申请(专利权)人：楚伟，
类型：实用新型
国别省市：