粉粒物料运输车及其卸料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种粉粒物料运输车及其卸料装置。该粉粒物料运输车包括罐体和车体，该卸料装置用于将粉粒物料从所述罐体卸至目标容器内，并包括：臂架系统，所述臂架系统设置于所述车体上，所述臂架系统可相对于所述车体展开和收回；卸料管，所述卸料管的第一端与所述罐体连接，所述卸料管的第二端可拆卸地与目标容器连接，所述卸料管的中间部分设置于所述臂架系统上、并随所述臂架系统展开和收回，在驱动部件的作用下，罐体内的粉粒物料沿所述卸料管流动至所述目标容器内。本实用新型专利技术避免了将卸料胶管搬上搬下的作业，具有劳动强度小、使用寿命长、时间控制准等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，具体地说，涉及一种用于粉粒物料运输车的卸料装置，以及包括该卸料装置的粉粒物料运输车。
技术介绍
粉粒物料运输车是一种用于运输散装粉粒物料的专用车辆，常适用于粉煤灰、水泥、石灰粉、矿石粉、颗粒碱等颗粒直径不大于O. Imm的粉粒，在工业、农业、商业、电厂、建筑业等方面得到了广泛应用。粉粒物料运输车在行走至指定地点后，需要将其罐体内的物料转移至移动筒仓等容器中。现有技术中，该转移过程的所有操作步骤均为手动控制，操作人员采用卸料胶管连接粉粒物料运输车的卸料门，并将卸料胶管的另一端连接移动筒仓。在卸料前和卸料结束 后均需要手动搬下和搬上，卸料是否结束也需依靠操作人员自行判断。前述卸料方式主要存在以下缺点I)卸料胶管重量大、固定位置高，操作人员搬动困难；2)卸料胶管为易损件，使用寿命一般为3个月，更换频繁；3)卸料过程操作繁琐，不够人性化和智能化；4)对卸料结束的判断仅依靠操作人员的经验，无法准确判断。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出了一种用于粉粒物料运输车的卸料装置，该卸料装置优化了卸料过程，减轻了操作人员的劳动强度，本技术的卸料装置用于粉粒物料运输车中，所述粉粒物料运输车包括罐体和车体，所述卸料装置用于将粉粒物料从所述罐体卸至目标容器内，并包括臂架系统，所述臂架系统设置于所述车体上，所述臂架系统可相对于所述车体展开和收回；卸料管，所述卸料管的第一端与所述罐体连接，所述卸料管的第二端可拆卸地与目标容器连接，所述卸料管的中间部分设置于所述臂架系统上、并随所述臂架系统展开和收回，在驱动部件的作用下，罐体内的粉粒物料沿所述卸料管流动至所述目标容器内。进一步地，所述臂架系统包括至少两节臂架，各相邻臂架之间首尾相连并在连接处铰接。进一步地，所述卸料装置还包括可在水平面转动的转台，所述转台和所述车体之间通过回转支承连接，所述臂架系统的第一节臂架的根部与所述转台铰接。进一步地，所述卸料装置还包括软管，所述软管设置于所述卸料管的第二端。进一步地，所述卸料装置还包括快速接头，所述快速接头连接所述软管的端部，所述卸料管通过所述快速接头与所述目标容器连通。进一步地，所述卸料装置还包括电磁阀，所述电磁阀连接于所述罐体与所述卸料管的第一端之间，可实现打开和关闭两个状态；压力传感器，所述压力传感器用于检测所述罐体内的压力；控制器，所述控制器连接所述电磁阀和压力传感器，当所述压力传感器检测的压力达到额定压力值时，所述控制器控制所述电磁阀打开。进一步地，所述卸料装置还包括称重传感器，所述称重传感器连接所述控制器，用于检测所述罐体内的物料质量，当其检测的质量降低至预设值时，所述控制器控制所述电磁阀关闭。本技术的另一个方面，还提供一种粉粒物料运输车，该粉粒物料运输车设置有前述任一项的用于粉粒物料运输车的卸料装置。进一步地，所述粉粒物料运输车还包括支腿，所述支腿与所述车体连接，所述卸料装置卸料时，所述支腿支撑于地面上；所述卸料装置卸料完成时，所述支腿收回。进一步地，所述臂架系统设置于所述粉粒物料运输车的尾部。本技术避免了将卸料胶管搬上搬下的作业，卸料过程操作方便，并具有人性化、智能化的特点，极大地减轻了操作人员的劳动强度，提高了卸料效率；此外，本技术的卸料管可以采用钢管等强度高、刚性好但质量大的结构，极大地提高了使用寿命和稳定性；而且，本技术可由控制器自动控制电磁阀的关闭，能够准确判断卸料是否结束，对操作人员的经验没有要求，对卸料时间的控制也更加精准。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中图I是本技术一实施例用于粉粒物料运输车的卸料装置的结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。图I所示是本技术一实施例的卸料装置的结构示意图，该卸料装置用于粉粒物料运输车中。粉粒物料运输车的部分结构也在图I中进行了示意。该粉粒物料运输车包括罐体I和车体2，其中该罐体I用于储存粉粒物料，该车体2可以是粉粒物料运输车的车架或副车架等固定部件。本技术的卸料装置用于将粉粒物料从罐体I卸至目标容器内。该目标容器可以是指定地点的移动筒仓或其它容器。从图I中可以看出，本技术的卸料装置至少包括臂架系统3和卸料管4。其中，该臂架系统3设置于车体2上，臂架系统3可相对于车体2展开和收回。通过臂架系统3的移动，可以实现其末端的定位，进而对目标容器进行找位。该臂架系统3可以通过操控装置进行自动控制。该臂架系统3可以是多种可能的结构，优选地，其包括至少两节臂架，各相邻臂架之间首尾相连并在连接处铰接。各臂架相互之间均可以进行相对运动，以便于改变最后一节臂架的末端位置。各臂架的展开和收回可由液压油缸10驱动。在图I所示的实施例中，臂架系统3包括两节臂架。应当清楚，其也可以为其它数量。由于本技术的卸料管4随臂架系统3进行移动，不必采用人工搬动，因而无需考虑重量因素，其可以采用钢管等强度高、刚性好但质量大的结构，与现有技术的卸料胶管比，极大地提高了使用寿命和稳定性。本技术卸料管4的第一端与罐体I连接，卸料管4的第二端可拆卸地与目标容器连接，卸料管4的中间部分设置于臂架系统3上、并随臂架系统3展开和收回，在驱动部件的作用下，罐体I内的粉粒物料沿卸料管4流动至目标容器内。驱动粉粒物料在罐体I内移动的驱动部件可以是空压机，在空压机启动后，其通过气流压力将粉粒物料吹出。卸料管4的第一端可以与罐体I的卸料门之间通过电磁阀8或蝶阀等阀件连接，当阀打开时，则卸料管4与罐体I之间连通，可以进行卸料作业；当卸料完成时，则可以将阀关闭。在臂架系统3找位完成后，操作人员可以手动将卸料管4的第二端与目标容器连 接。需要说明的是，卸料管4第二端即可以直接与目标容器连接，也可以间接连接。优选地，在卸料管4的第二端还连接有软管6。该软管6可以补偿臂架系统3的找位偏差。进一步地，本技术还在软管6端部连接有快速接头7，卸料管4通过快速接头7与目标容器连通。相应地，也需要在目标容器上设置与前述快速接头7匹配的装置。快速接头7便于操作人员快速地拆装，提高卸料效率。为了进一步地提高臂架系统3的移动能力，提高找位效率，本技术还包括可在水平面转动的转台5，转台5和车体2之间通过回转支承连接，臂架系统3的第一节臂架的根部与转台5铰接，从而可以使臂架系统3在多个维度移动和定位。该回转支承可以包括外圈和内圈，其内圈可以与车体2用高强度螺栓连接，外圈与转台5用高强度螺栓连接。回转支承的外圈可以由液压马达驱动，并可以连接减速机以降低转速和增加转矩。优选地，本技术还可以包括电磁阀8、压力传感器和控制器。其中，电磁阀8连接于罐体I与卸料管4的第一端之间，可实现打开和关闭两个状态；压力传感器用于检测罐体I内的压力；控制器连接电磁阀8和压力传感器，当压力传感器检测的压力达到额定压力值时，控制器控制电磁阀8打开。当空压机启动后，罐体I内的压力增加，优选增加到0.2Mpa时，电磁阀8自动打开，从而可以实现卸料作业的自动开始。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于粉粒物料运输车的卸料装置，所述粉粒物料运输车包括罐体（1）和车体（2），所述卸料装置用于将粉粒物料从所述罐体（1）卸至目标容器内，其特征在于，所述卸料装置包括：臂架系统（3），所述臂架系统（3）设置于所述车体（2）上，所述臂架系统（3）可相对于所述车体（2）展开和收回；卸料管（4），所述卸料管（4）的第一端与所述罐体（1）连接，所述卸料管（4）的第二端可拆卸地与目标容器连接，所述卸料管（4）的中间部分设置于所述臂架系统（3）上、并随所述臂架系统（3）展开和收回，在驱动部件的作用下，所述罐体（1）内的粉粒物料沿所述卸料管（4）流动至所述目标容器内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛涛，张克军，尹少军，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：