双向驾驶操控装置和梭车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种双向驾驶操控装置，包括：第一限位块和第二限位块，均设置在座椅的底座上，底座随座椅旋转；第一限位开关，设置在底座下方的底板上，底板不随座椅旋转，在座椅旋转至第一方向时，第一限位块触发第一限位开关，第一限位开关向控制器发送第一方向信号；第二限位开关，设置在底板上，在座椅旋转至第二方向时，第二限位块触发第二限位开关，第二限位开关向控制器发送第二方向信号；控制器，连接至第一限位开关和第二限位开关，根据第一方向信号或第二方向信号确定座椅的方向。根据本实用新型专利技术的技术方案，无需更换座椅就可保证驾驶员座位方向与梭车行驶方向始终保持一致。还提供了一种梭车。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，具体而言，涉及双向驾驶操控装置和梭车。
技术介绍
由于矿用梭车是一种双向驾驶的车辆，每个工作日需要在连采机与皮带机之间往返上百次，目前梭车的控制方式主要有电气控制与电气加液压控制两种，基本采用侧向驾驶或使用两个操作台的操作方式，在使用侧向驾驶方式时，如图I所示，驾驶员的头部需要转向前进方向进行操作；而在使用两个操作台时，如图2所示,操作室有两个座椅,在每次往返时都要更换驾驶员的操作位置，由于梭车的往返次数上百次，因此，驾驶员就需要频繁更换操作位置。因此，需要一种双向驾驶操控技术，能够方便驾驶员的操作，无需频繁更换座椅。
技术实现思路
考虑到上述
技术介绍
，本技术的一个目的是提供一种双向驾驶操控装置，能够方便驾驶员的操作，无需频繁更换座椅。根据本技术的一个方面，提供了一种双向驾驶操控装置，包括第一限位开关、第二限位开关、第一限位块、第二限位块和控制器，其中，所述第一限位块和所述第二限位块，均设置在所述座椅的底座上，所述底座随所述座椅旋转；所述第一限位开关，设置在所述底座下方的底板上，所述底板不随所述座椅旋转，在所述座椅旋转至第一方向时，所述第一限位块触发所述第一限位开关，所述第一限位开关向所述控制器发送第一方向信号；所述第二限位开关，设置在所述底板上，在所述座椅旋转至第二方向时，所述第二限位块触发所述第二限位开关，所述第二限位开关向所述控制器发送第二方向信号；所述控制器，连接至所述第一限位开关和所述第二限位开关，根据所述第一方向信号或所述第二方向信号确定所述座椅的方向。座椅可以围绕旋转轴进行旋转，通过两个限位开关就可以判断出座椅的方向，无需用户频繁更换座椅，使座椅的方向与梭车的行进方向保持一致，方便用户操控梭车。限位开关设置在底板上，且底板不随座椅旋转，这样，座椅在旋转过程中，安装在底座上的相应的限位块便能够与底板上的相应限位开关接触，并触发相应的限位开关，该底板不随底座转动，因此，第一限位开关和第二限位开关是固定的。在上述技术方案中，优选地，还可以包括电控手柄，连接至所述控制器，用于向所述控制器发送操作信号；所述控制器根据所述座椅的方向和所述操作信号向执行部件发送控制信号。在该座椅上可以设置一个电控手柄就可以完成多梭车的操控，在确定了座椅的方向后，用户便可以通过该电控手柄进行操作。在上述技术方案中，优选地，所述执行部件可以包括电机，在接收到来自所述控制器的控制信号时，调整所述电机的输出转速。在上述技术方案中，优选地，所述执行部件包括转向电磁阀，在接收到来自所述控制器的控制信号时，调整车辆的行驶方向。在上述技术方案中，优选地，所述电控手柄安装在所述座椅的操作箱处。在上述技术方案中，优选地，所述第一限位块和所述第二限位块分别安装在所述底座的两侧。针对每个行进方向设置了一个限位块，限位块与限位开关的配合便可以确定座椅的方向。在上述技术方案中，优选地，还可以包括固定拉杆，所述固定拉杆的一端连接至所述座椅，所述固定拉杆的另一端穿过所述底座和所述底座下方的底板，使所述底座与所述底板固定。由于座椅是可旋转地，因此，通过该固定拉杆可以固定住座椅，限定该座椅保持在 某一位置，避免在行进过程中发生座椅的旋转，影响操作的安全性。在上述技术方案中，优选地，所述第一限位开关和所述第二限位开关均包括接近开关。根据本技术的另一方面，还提供了一种梭车，包括上述任一技术方案中所描述的双向驾驶操控装置。根据本技术的技术方案，这样可以保证电控手柄的操作方向与梭车移动方向一致，不会因为座椅转向后出现电控手柄要求的移动方向与梭车的移动方向相反的情况；且在切换方向时，不需要更换座位，方便了操作人员的操作，而且一个电控手柄便能够实现双向驾驶。附图说明图I示出了相关技术中的驾驶操作台的示意图；图2示出了相关技术中的驾驶操作台的示意图；图3示出了根据本技术的实施例的双向驾驶操控装置中控制部分的示意图；图4示出了根据本技术的实施例的在座椅上安装双向驾驶操控装置的示意图。图3至图4中的部件名称与附图标记之间的对应关系为I座椅；2底座；3固定拉杆；4电控手柄；6第一限位块；5第二限位块；7第一限位开关；8第二限位开关；9底板；10电机；11转向电磁阀；12操作箱；20控制器。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，以下结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。以下结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。结合图3至图4详细说明根据本技术的技术方案。图3示出了根据本技术的实施例的双向驾驶操控装置中控制部分的示意图，图4示出了根据本技术的实施例的在座椅上安装双向驾驶操控装置的示意图。如图3和图4所示，根据本技术的实施例的双向驾驶操控装置，包括第一限位开关7、第二限位开关8、第一限位块6、第二限位块5和控制器20，其中，第一限位块6和第二限位块5，均设置在座椅I的底座2上，底座2可随座椅I旋转。第一限位开关7设置在底座2下方的底板9上，底板9不随所述座椅I旋转，在座椅I旋转至第一方向时，底座2上的第一限位块6触发该第一限位开关7,此时,第一限位开关7向控制器20发送第一方向信号；而第二限位开关8设置在底板9上，在座椅I旋转至第二方向时，第二限位块5触发该第二限位开关8，此时，第二限位开关8向控制器20发送第二方向信号。控制器20连接至第一限位开关7和第二限位开关8，根据所述第一方向信号或所述第二方向信号确定座椅I的方向。座椅I可以围绕旋转轴进行旋转，通过两个限位开关就可以判断出座椅I的方向，无需用户频繁更换座椅1，使座椅I的方向与梭车的行进方向保持一致，方便用户操控梭车。优选地，该双向驾驶操控装置还可以包括电控手柄4，连接至控制器20，在接收到用户的操作动作时，向控制器20发送操作信号；控制器20根据座椅I的方向和该电控手柄4发送的操作信号向执行部件发送控制信号。在该座椅I上可以设置一个电控手柄4就可以完成多梭车的操控，在确定了座椅I的方向后，用户便可以通过该电控手柄4进行操作。其中，上述执行部件可以包括电机10，该电机10通过变频器连接至控制器20，变频器在接收到来自控制器20的控制信号时，调整电机的输出转速，从而调节梭车的运动速度。优选地，上述执行部件包括转向电磁阀11，在接收到来自控制器20的控制信号时，调整车辆的行驶方向，例如向左或向右。电控手柄4可以安装在座椅I的操作箱12处，方便用户坐在座椅I上进行操作。优选地，第一限位块6和第二限位块5分别安装在底座2的两侧。针对每个行进方向设置了一个限位块，限位块与限位开关的配合便可以确定座椅的方向。该双向驾驶操控装置还可以包括固定拉杆3，固定拉杆3的一端连接至座椅1，固定拉杆3的另一端穿过底座2和底座2下方的底板9，使底座2与底板9固定。由于座椅I是可旋转地，因此,通过该固定拉杆3可以固定住座椅1，限定该座椅I保持在某一位置，避免在行进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双向驾驶操控装置，其特征在于，包括：第一限位开关（7）、第二限位开关（8）、第一限位块（6）、第二限位块（5）和控制器（20），其中，所述第一限位块（6）和所述第二限位块（5），均设置在所述座椅（1）下方的底座（2）上，所述底座（2）随所述座椅（1）旋转；所述第一限位开关（7），设置在所述底座（2）下方的底板（9）上，所述底板（9）不随所述座椅（1）旋转，在所述座椅（1）旋转至第一方向时，所述第一限位块（6）触发所述第一限位开关（7），所述第一限位开关（7）向所述控制器（20）发送第一方向信号；所述第二限位开关（8），设置在所述底板（9）上，在所述座椅（1）旋转至第二方向时，所述第二限位块（5）触发所述第二限位开关（8），所述第二限位开关（8）向所述控制器（20）发送第二方向信号；所述控制器（20），连接至所述第一限位开关（7）和所述第二限位开关（8），根据所述第一方向信号或所述第二方向信号确定所述座椅（1）的方向。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：盛况，许国峰，任传敏，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：