动线制作装置及动线制作方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种动线制作装置及动线制作方法，能够不增大处理负担，减少制作没有正确地反映追踪对象的移动的动线等错误的动线的制作。制作表示追踪对象的移动轨迹的动线的动线制作装置（1）具备：物体检测部（20），从图像帧检测追踪对象，生成包含追踪对象的检测区域在内的检测结果信息；状态判定部（50），根据检测结果信息判定追踪对象的状态；基准点制作部（60），通过与由状态判定部（50）判定的状态对应的方法使用检测区域来制作追踪对象的基准点；以及动线制作部（70），连接对于多个图像帧制作出的多个基准点来生成表示追踪对象的移动轨迹的动线。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种检测图像中的追踪对象并制作表示该追踪对象的移动轨迹的动线的动线制作装置以及动线制作方法。
技术介绍
以往，为了记录并分析工厂内的工作人员的移动或店铺内的客人的移动，使用制作表示追踪对象的移动轨迹的动线的动线制作装置。动线制作装置例如用设置在较高位置上的摄像机拍摄成为对象的空间，根据摄影图像识别追踪对象(例如人)，并进行追踪，从而制作动线。如此，动线用来追踪图像所反映的追踪对象在对象空间内的所在位置。因此，图像空间内追踪对象的纵向(y方向)的移动表不对象空间内的以摄像机为基准的追踪对象向近前方向或纵深方向的移动。另外，图像空间内追踪对象的横向(X方向)的移动表示对象空间内的以摄像机为基准的追踪对象向左右方向的移动。在以往的动线制作装置中，例如为了制作动线，通过识别图像中的追踪对象，制作包含该追踪对象的矩形框，并按照一定的时间间隔连接该框的中心点来制作动线(例如参照专利文献I)。现有技术文献专利文献专利文献I :专利第4429337号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，在追踪对象是人的情况下，有时尽管人在对象空间中的所在位置没有移动，但在图像空间内框的中心点移动。因此，总是追踪框的中心点来制作动线的话，会将对于追踪人在对象空间中所在位置不需要的中心点的移动作为动线生成，不能制作正确地表示实际的对象空间内的人的移动的动线。例如，在人蹲下的情况下，虽然人的所在位置没有改变，但包含人的矩形框在上下方向上变小，与此相随，矩形的中心点在图像空间内向下方移动。若反映这样的中心点的移动而制作动线的话，则会制作出表示人在对象空间内向以摄像机为基准的近前方移动的动线。另外，在人展开手臂的情况下或人的局部被遮蔽物所遮蔽等情况下也一样，有时不能制作正确地表示实际的对象空间内的人的移动的动线。通过在利用图像识别技术来识别出“蹲着”、“手臂伸开着”等的人的动作之后制作动线，能够解决上述的问题，但是该情况下处理负担变大。本专利技术是为解决以往的问题而作出的，目的在于提供一种动线制作装置以及动线制作方法，能够不增大处理负担，减少制作没有正确地反映追踪对象的移动的动线等错误的动线的制作。用于解决问题的手段本专利技术的动线制作装置是一种制作表示追踪对象的移动轨迹的动线的动线制作装置，其具备以下结构，具有物体检测部，从图像帧检测追踪对象，生成包含追踪对象的检测区域在内的检测结果信息；状态判定部，根据检测结果信息判定追踪对象的状态；基准点制作部，通过与由状态判定部判定的状态对应的方法使用检测区域来制作追踪对象的基准点；以及动线制作部，连接对于多个图像帧制作出的多个基准点来生成表示追踪对象的移动轨迹的动线。 本专利技术另外的形态是一种制作表示追踪对象的移动轨迹的动线的动线制作方法，包含物体检测步骤，从图像帧检测追踪对象，生成包含追踪对象的检测区域在内的检测结果信息；状态判定步骤，根据检测结果信息判定追踪对象的状态；基准点制作步骤，通过与由状态判定步骤判定的状态对应的方法使用检测区域来制作追踪对象的基准点；以及动线制作步骤，连接对于多个图像帧制作出的多个基准点来生成表示追踪对象的移动轨迹的动线。专利技术效果本专利技术能够不增大处理负担，减少制作没有正确地反映追踪对象的移动的动线等错误的动线的制作。如以下说明，本专利技术存在其他的形态。因此，该专利技术的公开意在提供本专利技术的一部分，并不旨在限制在此所述的要求的专利技术的范围。附图说明图I是本专利技术的实施方式中的动线制作装置的框图。图2是表示本专利技术的实施方式中的矩形框的图。图3是表示本专利技术的实施方式中的检测结果信息的例子的图。图4是表示本专利技术的实施方式中的环境信息的例子的图。图5是表示本专利技术的实施方式中的保存于环境数据库的环境信息的例子的图。图6是说明本专利技术的实施方式中从“通常”状态向“蹲下”状态转变的判定条件以及“蹲下”状态下的基准点的制作的图。图7是说明本专利技术的实施方式中从“通常”状态向“手臂伸开”状态转变的判定条件以及“手臂伸开”状态下的基准点的制作的图。图8是说明本专利技术的实施方式中从“通常”状态向“地面反射”状态转变的判定条件以及“地面反射”状态下的基准点的制作的图。图9是说明本专利技术的实施方式中从“通常”状态向“遮蔽”状态转变的判定条件以及“遮蔽”状态下的基准点的制作的图。图10是说明本专利技术的实施方式中“噪声”状态下的基准点的制作的图。图11是表示本专利技术的实施方式中状态判定部的动作的流程图。图12是表示本专利技术的实施方式中“蹲下”状态的处理的流程图。图13是表示本专利技术的实施方式中“手臂伸开”状态的处理的流程图。图14是表示本专利技术的实施方式中“地面反射”状态的处理的流程图。图15是表示本专利技术的实施方式中“遮蔽”状态的处理的流程图。图16是表示本专利技术的实施方式中“噪声”状态的处理的流程图。图标记I 动线制作装置10 摄像机 20 物体检测部30 检测区域数据库40 环境数据库50 状态判定部60 基准点制作部70 动线制作部具体实施例方式以下描述本专利技术的详细说明。以下说明的实施方式仅是本专利技术的例子，本专利技术能够变形为各种各样的形态。因此，以下公开的特定的结构以及功能不限定权利要求的范围。本专利技术的实施方式的动线制作装置是一种制作表示追踪对象的移动轨迹的动线的动线制作装置，其具备以下结构，具有物体检测部，从图像帧检测追踪对象，生成包含追踪对象的检测区域在内的检测结果信息；状态判定部，根据检测结果信息判定追踪对象的状态；基准点制作部，通过与由状态判定部判定的状态对应的方法使用检测区域来制作追踪对象的基准点；以及动线制作部，连接对于多个图像帧制作出的多个基准点来生成表示追踪对象的移动轨迹的动线。根据此结构，用与追踪对象的状态对应的方法来制作该追踪对象的基准点，所以能够减少制作没有正确地反映追踪对象的移动的动线等错误的动线的制作。并且，基于含有检测区域的检测结果信息判定追踪对象的状态，所以与识别追踪对象的动作的情况相比较，能够抑制处理负担。并且，在所述的动线制作装置中，状态判定部基于检测区域的变化判定追踪对象的状态。根据此结构，基于检测区域的变化能够判定检测区域是随着追踪对象的移动而变化了、还是检测区域随着追踪对象的状态的变化而变化了。并且，在上述的动线制作装置中，状态判定部基于在动线制定的对象空间所设定的环境信息与检测区域之间的位置关系来判定追踪对象的状态。根据此结构，能够判定检测区域是随着追踪对象的移动而变化了、还是检测区域由于处于环境信息所设定的位置而变化了。并且，在上述的动线制作装置中，在由状态判定部判定为并非通常状态的特定状态时基准点制作部使用当前以及过去的检测区域来制作基准点。根据此构成，在用于制作基准点的检测区域中存在使用当前的检测区域不适合的部分的情况下，能够用过去的检测区域的一部分代替使用。并且，在上述的动线制作装置中，物体检测部生成矩形框作为检测区域，该矩形框由上线、下线、右线以及左线构成，包含检测出的追踪对象。根据此结构，使用作为追踪对象而被检测出的区域的X轴方向以及I轴方向的各坐标值的最大值能够容易地生成检测区域、减轻处理负担。并且，在上述的动线制作装置中，状态判定部比较当前的矩形框和过去的矩形框，当下线的移动比第一阈值小且上线向下方的移动比第二阈值大时，判定为处于蹲下状态，基准点制作部在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：田山哲生，森冈干夫，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：
国别省市：