立体图像处理装置及立体图像处理方法制造方法及图纸

公开了维持与SAD方式同等的处理量的同时提高视差计算精度的立体图像处理装置及立体图像处理方法。在立体图像处理装置(200)中，数据删除单元(201)被设置于图像匹配单元(102)和滤波器单元(103)的前级，通过对基准图像和参照图像进行疏间，来形成疏间基准图像和疏间参照图像。而且，滤波器单元(103)进行基于相位相关的匹配处理即、使用了反相滤波器的滤波处理。通过这样进行疏间处理，能够在维持匹配精度的同时削减图像数据量，从而能够削减图像匹配单元(102)和滤波器单元(103)的处理量。并且，滤波器单元(103)进行基于相位相关的匹配处理即、使用了反相滤波器的滤波处理，所以，即使进行疏间处理，也能够维持视差计算精度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及。
技术介绍
以往，已知有如下的立体图像处理装置根据使用立体摄像机对同一对象物进行了拍摄时的立体图像(即，基准图像及参照图像)计算图像间的偏差，并基于该偏差测定距对象物的距离。 当前正在研究将立体图像处理装置例如适用于测定距前方车辆的距离的车载装置，或测定从车内摄像机到驾驶员的脸部器官(眼睛或鼻子等)为止的距离来估计驾驶员脸部朝向的车载装置等。而且，由于近年来的摄像机(车载摄像机或车内摄像机等)的小型化，而使摄像机的基线长度(摄像机的间隔)变短。其结果，立体图像间的偏差也变小，从而对立体图像处理装置要求高精度的视差运算功能。另外，以往，立体图像处理装置中使用立体匹配(立体图像处理的视差运算)的方式，例如 SAD(Sum of Absolute Differences,绝对差值和)方式或 P0C(Phase OnlyCorrelation,相位相关)方式等。在SAD方式中，将使用矩形窗从基准图像中截取出的第一部分图像和同样使用矩形窗从参照图像中截取出的第二部分图像之间的亮度值的差的绝对值，针对整个部分图像取总和，由此计算出SAD值。SAD值表示图像亮度的相异度。而且，将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：南里卓也，西村洋文，张文利，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：
国别省市：