横向角速度检测装置制造方法及图纸

技术编号:8275080 阅读:222 留言:0更新日期:2013-01-31 11:24
本发明专利技术提供一种横向角速度检测装置,具有:车辆横向角速度检测机构,由其检测出车辆的横向角速度并且输出其检测值;左右车轮转速检测机构,至少由其检测出左右车轮的车轮转速并且输出检测值;由车轮转速算出的横向角速度求出机构,由其根据上述左右车轮的车轮转速的检测值来求出由车轮转速算出的横向角速度;转向修正系数求出机构,由其根据伴随规定时间内的转向操作而产生的转动量来求出转向修正系数,上述规定时间为上述车辆横向角速度的检测值因温度变化而相差的时间;车辆横向角速度修正机构,由其根据上述车辆横向角速度的检测值、由上述车轮转速得到的上述横向角速度和上述转向修正系数来修正上述车辆横向角速度的检测值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种横向角速度检测装置。本申请以2010年6月I日提出的日本专利技术专利申请2010-125947号为基础申请主张优先权,在本申请中援引了其内容。
技术介绍
现在,人们公知如下一种车辆横向角速度传感器,其输出值例如会因温度变化而产生偏差。人们还公知如下一种装置,在车辆行驶中,其用于校正所产生的上述偏差,该装置根据左右车轮的车轮直径之比来求出左右车轮的车轮转速差,再由该左右车轮的车轮转速差来求出由车轮转速算出的横向角速度,最后由该车轮转速得到的横向角速度来校正车辆横向角速度传感器的输出值。(例如参照专利文献I)。 专利文献I :日本专利技术专利公开公报特开平11-94874号但是,在上述现有技术的装置中,只限于车辆开始行驶后的规定时间内且直行时才能计算左右车轮的车轮直径之比。但是车辆行驶时上述行驶条件不一定能得到满足。因此有可能存在以下问题在车辆开始行驶后无法对车辆横向角速度传感器进行校正,哪怕是I次。
技术实现思路
鉴于上述情况,本专利技术的目的是提供一种横向角速度检测装置,其无关于车辆的行驶状态,能够很好地对车辆横向角速度的检测值进行校正。为了实现上述目的,本专利技术各本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:金森亮平石山真人
申请(专利权)人:本田技研工业株式会社
类型:
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1