用于在数字图像处理设备中拼接图像的方法技术
【技术实现步骤摘要】
用于在数字图像处理设备中拼接图像的方法本申请要求于2011年6月15日提交到韩国知识产权局的第10-2011-0057978号韩国专利申请的优先权，该申请的全部公开通过引用包含于此。
示例性实施例涉及一种用于在数字图像处理设备中产生全景(panoramic)图像的方法，更具体地讲，涉及一种用于在数字图像处理设备(诸如监控摄像机、数字相机、电话相机和相机图像接收设备)中拼接图像的方法。
技术介绍
诸如监控摄像机、数字相机、电话相机和相机图像接收设备的数字图像处理设备可通过至少将第一图像与第二图像进行组合来产生全景图像。在用于拼接图像以至少将第一图像与第二图像进行组合的方法中，在第一区域和第二区域之间第二区域与第一区域重叠的匹配区域中，处理灰度级(gradation)是重要的。因此，如果第二图像的灰度级在没有改变的情况下被用于匹配区域，则第二图像到第一图像的边界线的附近显得明显。因此，传统的用于在数字图像处理设备中拼接图像的方法包括以下两个操作。首先，获得第一图像和第二图像之间第二图像与第一图像重叠的匹配区域。其次，根据第一图像的匹配区域的对应像素的灰度级来改变第二图...
【技术保护点】
一种在数字图像处理设备中拼接图像以至少将第一图像与第二图像进行组合的方法，所述方法包括：获得第一图像和第二图像中第二图像与第一图像重叠的匹配区域；改变第二图像的整个区域的灰度级，以使第一图像的匹配区域的代表性灰度级与第二图像的匹配区域的代表性灰度级相同，其中，根据改变第二图像的整个区域的灰度级之前的第二图像的灰度级的水平来设置在改变第二图像的整个区域的灰度级中的至少一个的步骤中的改变率；根据第一图像的匹配区域的对应像素的灰度级来改变第二图像的匹配区域的每个像素的灰度级，并将第二图像的与第二图像相对于第一图像的边界线接近的像素的灰度级改变为与第一图像的对应像素的灰度级相似。
【技术特征摘要】
2011.06.15 KR 10-2011-00579781.一种在数字图像处理设备中拼接图像以至少将第一图像与第二图像进行组合的方法，所述方法包括：获得第一图像和第二图像中第二图像与第一图像重叠的匹配区域；改变第二图像的整个区域的灰度级，以使第一图像的匹配区域的代表性灰度级与第二图像的匹配区域的代表性灰度级相同，其中，根据改变第二图像的整个区域的灰度级之前的第二图像的灰度级的水平来设置在改变第二图像的整个区域的灰度级中的至少一个的步骤中的改变率；根据第一图像的匹配区域的对应像素的灰度级来改变第二图像的匹配区域的每个像素的灰度级，并将第二图像的与第二图像相对于第一图像的边界线接近的像素的灰度级改变为与第一图像的对应像素的灰度级相似。2.如权利要求1所述的方法，其中，在改变第二图像的整个区域的灰度级的步骤中，第二图像的低灰度级被改变为与第一图像的低灰度级相似，而第二图像的高灰度级被改变为与第一图像的高灰度级较少相似。3.如权利要求1所述的方法，其中，改变第二图像的整个区域的灰度级，以使第一图像的匹配区域的代表性灰度级与第二图像的匹配区域的代表性灰度级相同的步骤包括：改变第二图像的整个区域的红色(R)灰度级，以使第一图像的匹配区域中的代表性红色(R)灰度级与第二图像的匹配区域的代表性红色(R)灰度级相同，其中，根据改变第二图像的整个区域的灰度级之前的第二图像的红色(R)灰度级的水平来设置在改变第二图像的整个区域的红色(R)灰度级中的每一个的步骤中的改变率；改变第二图像的整个区域中的绿色(G)灰度级，以使第一图像的匹配区域的代表性绿色(G)灰度级与第二图像的匹配区域的代表性绿色(G)灰度级相同，其中，根据改变第二图像的整个区域的灰度级之前的第二图像的绿色(G)灰度级的水平来设置在改变第二图像的整个区域中的绿色(G)灰度级中的每一个的步骤中的改变率；改变第二图像的整个区域中的蓝色(B)灰度级，以使第一图像的匹配区域的代表性蓝色(B)灰度级与第二图像的匹配区域的代表性蓝色(B)灰度级相同，其中，根据改变第二图像的整个区域的灰度级之前的第二图像的蓝色(B)灰度级的水平来设置在改变第二图像的整个区域中的蓝色(B)灰度级中的每一个的步骤中的改变率。4.如权利要求3所述的方法，其中，在改变第二图像的整个区域的红色(R)灰度级，以使第一图像的匹配区域中的代表性红色(R)灰度级与第二图像的匹配区域的代表性红色(R)灰度级相同的步骤中，设置第一图像的匹配区域中的代表性红色(R)灰度级与第二图像的匹配区域的代表性红色(R)灰度级的步骤包括：获得第一图像的匹配区域的所有红色(R)灰度级中的每一个的百分位；获得第二图像的匹配区域的所有红色(R)灰度级中的每一个的百分位；将与第一图像的匹配区域的所有红色(R)灰度级的设置百分位对应的红色(R)灰度级设置为第一图像的匹配区域的代表性红色(R)灰度级；将与第二图像的匹配区域的所有红色(R)灰度级的设置百分位对应的红色(R)灰度级设置为第二图像的匹配区域的代表性红色(R)灰度级。5.如权利要求4所述的方法，其中，改变第二图像的整个区域的红色(R)灰度级，以使第一图像的匹配区域中的代表性红色(R)灰度级与第二图像的匹配区域的代表性红色(R)灰度级相同的步骤包括：将第二图像的整个区域的红色(R)灰度级归一化至0至1的范围内；假设第一图像的匹配区域的归一化的代表性红色(R)灰度级是Rd(i-1)，第二图像的匹配区域的归一化的代表性红色(R)灰度级是Rdi，根据等式获得红色(R)伽马值γ(R)；通过使用获得的红色(R)伽马值γ(R)作为乘数对第二图像的整个区域的归一化的红色(R)灰度级中的每一个求平方；将γ(R)平方的结果值扩大至属于原始灰度级范围；将扩大的结果值设置为第二图像的整个区域的红色(R)灰度级。6.如权利要求3所述的方法，其中，在改变第二图像的整个区域中的绿色(G)灰度级，以使第一图像的匹配区域的代表性绿色(G)灰度级与第二图像的匹配区域的代表性绿色(G)灰度级相同的步骤中，设置第一图像的匹配区域中的代表性绿色(G)灰度级与第二图像的匹配区域的代表性绿色(G)灰度级的步骤包括：获得第一图像的匹配区域的所有绿色(G)灰度级中的每一个的百分位；获得第二图像的匹配区域的所有绿色(G)灰度级中的每一个的百分位；将与第一图像的匹配区域的所有绿色(G)灰度级的设置百分位对应的绿色(G)灰度级设置为第一图像的匹配区域的代表性绿色(G)灰度级；将与第二图像的匹配区域的所有绿色(G)灰度级的设置百分位对应的绿色(G)灰度级设置为第二图像的匹配区域的代表性绿色(G)灰度级。7.如权利要求6所述的方法，其中，改变第二图像的整个区域中的绿色(G)灰度级，以使第一图像的匹配区域的代表性绿色(G)灰度级与第二图像的匹配区域的代表性绿色(G)灰度级相同的步骤包括：将第二图像的整个区域的绿色(G)灰度级归一化至0至1的范围内；假设第一图像的匹配区域的归一化的代表性绿色(G)灰度级是Gd(i-1)，第二图像的匹配区域的归一化的代表性绿色(G)灰度级是Gdi，根据等式获得绿色(G)伽马值γ(G)；通过使用获得的绿色(G)伽马值γ(G)作为乘数对第二图像的整个区域的归一化的绿色(G)灰度级中的每一个求平方；将γ(G)平方的结果值扩大至属于原始灰度级范围；将扩大的结果值设置为第二图像的整个区域的绿色(G)灰度级。8.如权利要求3所述的方法，其中，在改变第二图像的整个区域中的蓝色(B)灰度级，以使第一图像的匹配区域的代表性蓝色(B)灰度级与第二图像的匹配区域的代表性蓝色(B)灰度级相同的步骤中，设置第一图像的匹配区域中的代表性蓝色(B)灰度级与第二图像的匹配区域的代表性蓝色(B)灰度级的步骤包括：获得第一图像的匹配区域的所有蓝色(B)灰度级中的每一个的百分位；获得第二图像的匹配区域的所有蓝色(B)灰度级中的每一个的百分位；将与第一图像的匹配区域的所有蓝色(B)灰度级的设置百分位对应的蓝色(B)灰度级设置为第一图像的匹配区域的代表性蓝色(B)灰度级；将与第二图像的匹配区域的所有蓝色(B)灰度级的设置百分位对应的蓝色(B)灰度级设置为第二图像的匹配区域的代表性蓝色(B)灰度级。9.如权利要求8所述的方法，其中，改变第二图像的整个区域中的蓝色(B)灰度级，以使第一图像的匹配区域的代表性蓝色(B)灰度级与第二图像的匹配区域的代表性蓝色(B)灰度级相同的步骤包括：将第二图像的整个区域的蓝色(B)灰度级归一化至0至1的范围内；假设第一图像的匹配区域的归一化的代表性蓝色(B)灰度级是Bd(i-1)，第二图像的匹配区域的归一化的代表性蓝色(B)灰度级是Bdi，根据等式获得蓝色(B)伽马值γ(B)；通过使用获得的蓝色(B)伽马值γ(B)作为乘数对第二图像的整个区域的归一化的蓝色(B)灰度级中的每一个求平方；将γ(B)平方的结果值扩大至属于原始灰度级范围；将扩大的结果值设置为第二图像的整个区域的蓝色(B)灰度级。10.一种在数字图像处理设备中拼接图像以组合多个图像的方法，所述方法包括：获得第一图像和第二图像中第二图像与第一图像重叠的匹配区域；改变第二图像的整个区域的灰度级，以使第一图像的匹配区域的代表性灰度级与第二图像的匹配区域的代表性灰度级相同，其中，根据改变第二图像的整个区域的灰度级之前的第二图像的灰度级的水平来设置在改变第二图像的整个区域的灰度级中的至少一个的步骤中的改变率；根据第一图像的匹配区域的对应像素的灰度级来改变第二图像的匹配区域的每个像素的灰度级，并将第二图像的与第二图像相对于第一图像的边界线接近的像...
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