【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理
，更具体的说是涉及一种全景立体图像合成方法、装置、系统和浏览装置。
技术介绍
图像是由照相机、摄像机等成像设备捕捉实际的画面而产生的图形或影像。 随着人们对于图像的要求越来越高，通常希望看到全景图像或者立体图像，全景图像是指图像可以达到符合双眼正常有效视角(大约水平90度，垂直70度)或包括双眼余光视角(大约水平180度，垂直90度)以上，乃至360度完整视角范围所拍摄出的图像，立体图像是指具有两个带有位置差的画面代表左右双眼观看的内容，利用左右眼视差让观察人产生带有深度感觉效果的图像。而尽管随着成像设备的发展，具有大视角的镜头，例如广角镜头、鱼眼镜头等得到广泛应用，可以实现超大视角的拍摄，但是仍不能拍摄出全景图像，需要采用图像合成的方式来形成。专利技术人在研究中发现，现有的图像合成方法只是将不同视角的图像进行拼接，形成全景的图像。但是现有技术中并没有一种有效的图像合成技术，能够形成全景且立体的图像，以满足用户的观影需求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种全景立体图像合成方法、装置、系统和浏览装置，用以解决现有技术无法实现全景且立体的图像的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案本专利技术的一方面，提供了一种全景立体图像合成方法，所述方法包括获取成像设备采集的满足第一预定条件的多个原始图像，所述第一预定条件为所述多个原始图像为视野区域依次相邻，且相邻的两个原始图像具有重叠视野区域的图像，每一重叠视野区域至少重叠两次，所述多个原始图像对应的视角之和大于等于720度；根据预设全景视角以及原始图像个数，将每一原始图像剪...
【技术保护点】
一种全景立体图像合成方法，其特征在于，包括：获取成像设备采集的满足第一预定条件的多个原始图像，所述第一预定条件为：所述多个原始图像为视野区域依次相邻，且相邻的两个原始图像具有重叠视野区域的图像，每一重叠视野区域至少重叠两次，所述多个原始图像对应的视角之和大于等于720度；根据预设全景视角以及原始图像个数，将每一原始图像剪裁出第一子图像和第二子图像，其中，每一原始图像的第一子图像与其相邻的原始图像的第二子图像为完全重叠视野区域；将每一第一子图像进行拼接处理形成第一全景图像，以及将每一第二子图像进行拼接处理形成第二全景图像。
【技术特征摘要】
2012.01.20 CN 201210019283.51.一种全景立体图像合成方法，其特征在于，包括 获取成像设备采集的满足第一预定条件的多个原始图像，所述第一预定条件为所述多个原始图像为视野区域依次相邻，且相邻的两个原始图像具有重叠视野区域的图像，每一重叠视野区域至少重叠两次，所述多个原始图像对应的视角之和大于等于720度； 根据预设全景视角以及原始图像个数，将每一原始图像剪裁出第一子图像和第二子图像，其中，每一原始图像的第一子图像与其相邻的原始图像的第二子图像为完全重叠视野区域； 将每一第一子图像进行拼接处理形成第一全景图像，以及将每一第二子图像进行拼接处理形成第二全景图像。2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述获取成像设备所采集的满足第一预定条件的多个原始图像具体为 获取一成像设备分别在不同拍摄位置所采集的满足第一预定条件的多个原始图像，所述不同原始图像对应的拍摄焦点位于同一圆周上，每一拍摄焦点的延伸线经过所述圆周的圆心；或者， 分别获取位于不同拍摄位置上的多个成像设备所采集的满足第一预定条件的原始图像，所述多个成像设备的拍摄焦点位于同一圆周上，且每一拍摄焦点的延伸线经过所述圆周的圆心。3.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述获取成像设备所采集的满足第一预定条件的多个原始图像具体为 获取一成像设备通过多个位于所述成像设备镜头前的反光杯所采集的第一初始图像，所述多个反光杯位于同一圆周上，且凸面朝向所述成像设备镜头所在平面； 将所述第一初始图像进行划分，确定出对应每一反光杯的满足第一预定条件的原始图像。4.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述获取成像设备所采集的满足第一预定条件的多个原始图像包括 获取位于不同拍摄位置上的多个成像设备分别通过一反光杯所采集的满足第一预定条件的多个原始图像，其中，所述多个成像设备的拍摄焦点位于同一圆周上，所述多个成像设备的镜头朝向同一个方向，所述反光杯位于所述圆周的圆心上方，且凸面朝向所述多个成像设备镜头所在平面。5.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述获取成像设备采集的满足第一预定条件的多个原始图像包括 获取一成像设备通过位于成像设备镜头前的多组反光镜和一反光杯所采集的第二初始图像，其中，所述每组反光镜包括至少两个反光镜；所述反光杯位于所述成像设备镜头朝向方向；所述多组反光镜位于所述成像设备和所述反光杯之间；所述多组反光镜依次相邻排列，每组反光镜用于将所述反光杯反射的光线再经多次反射后进入所述成像设备镜头； 将所述第二初始图像进行划分，确定出对应每组反光镜的原始图像。6.根据权利要求I飞任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述全景视野角度以及原始图像个数，将每一原始图像剪裁出第一子图像和第二子图像包括 根据所述预设全景视角以及原始图像个数，确定每一原始图像中第一子图像对应的第一视角以及第二子图像对应的第二视角； 依据所述第一视角以及所述第二视角，确定每一原始图像的剪裁位置，并剪裁出所述第一子图像和所述第二子图像。7.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述获取成像设备所采集的满足第一预定条件的多个原始图像包括 分别获取位于不同拍摄位置上的多个成像设备同步采集的视频图像，所述多个成像设备的拍摄焦点位于同一圆周上，且每一拍摄焦点的延伸线经过所述圆周的圆心； 将每一视频图像进行帧分离，将不同视频图像中在时间上同步的，且满足第一预定条件的一帧图像作为原始图像； 则针对每一帧对应的多个原始图像，执行所述根据所述全景视角以及原始图像个数，将每一原始图像剪裁出第一子图像和第二子图像的步骤； 则所述将每一第一子图像进行拼接处理形成第一全景图像，以及将每一第二子图像进行拼接处理形成第二全景图像后，所述方法还包括 将每一帧对应的第一全景图像进行帧组合，形成第一全景视频图像，以及将每一帧对应的第二全景图像进行帧组合，形成第二全景视频图像。8.—种全景立体图像合成方法，其特征在于，包括 获取成像设备采集的满足第二预定条件的多个原始图像，所述第二预定条件包括所述多个原始图像为视野区域依次相邻，且相邻的原始图像具有重叠视野区域的图像，每一重叠视野区域至少重叠η次，所述多个原始图像对应的视角之和大于等于360° *η，η=3、4、5……； 根据预设全景视角以及原始图像个数，将每一原始图像剪裁出η个子图像包括第一子图像、第二子图像……第η子图像；其中，每一原始图像中的第m子图像与其相邻的一个原始图像的第m+1子图像为完全重叠视野区域，m=l、2……n_l ； 将每一第r子图像分别进行拼接处理形成第r全景图像，r=l、2……η。9.一种全景立体图像合成装置，其特征在于，包括 获取模块，用于获取成像设备采集的满足第一预定条件的多个原始图像，所述第一预定条件为所述多个原始图像为视野区域依次相邻，且相邻的两个原始图像具有重叠视野区域的图像，每一重叠视野区域至少重叠两次，所述多个原始图像对应的视角之和大于等于720度; 剪裁模块，用于根据预设的全景视角以及原始图像个数，将每一原始图像剪裁出第一子图像和第二子图像，其中，每一原始图像的第一子图像与其相邻的原始图像的第二子图像为完全重叠视野区域； 合成模块，用于将每一第一子图像进行拼接处理形成第一全景图像，以及将每一第二子图像进行拼接处理形成第二全景图像。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述剪裁模块包括 计算模块，用于根据所述全景视角以及原始图像个数，确定每一原始图像中第一子图像对应的第一视角以及第二子图像对应的第二视角； 剪裁子模块，用于依据所述第一视角以及所述第二视角，确定每一原始图像的剪裁位置，并剪裁出所述第一子图像和所述第二子图像。11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括 获取子模块，用于分别获取位于不同拍摄位置上的多个成像设备同步采集的视频图像，所述多个成像设备的拍摄焦点位于同一圆周上，且每一拍摄焦点的延伸线经过所述圆周的圆心； 帧分离模块将每一视频图像进行帧分离，将不同视频图像中在时间上同步的，且满足第一预定条件的一帧图像作为原始图像； 触发模块，用于针对每一帧对应的多个原始图像，触发所述剪裁模块启动； 则所述装置还包括 帧组合模块，用于将每一帧对应的第一全景图像进行帧组合，形成第一全景视频图像，以及将每一帧对应的第二全景图像进行帧组合，形成第二全景视频图像。12.一种全景立体图像合成装置，其特征在于，包括 ...
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