根据本发明专利技术的一个方面，一种用于生成全景图像的方法包括：（a）通过调整第一和第二输入图像的分辨率而生成第一和第二调整图像；（b）通过参考与表示相对于第一和第二调整图像的每者的强度或颜色变化的梯度向量垂直的切向量而生成表示边缘信息的第一和第二预处理图像；以及（c）通过参考第一和第二预处理图像之间的匹配结果而确定结合所述第一和第二输入图像的位置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于生成全景图像的方法、用户终端和计算机可读记录介质
本专利技术涉及用于生成全景图像的方法、终端和计算机可读记录介质。更具体而言，本专利技术涉及用于执行分辨率调整过程以及预处理过程的方法、用户终端和计算机可读记录介质，在分辨率调整过程中，采用金字塔结构逐步降低作为图像匹配的对象的图像的分辨率，在预处理过程中，采用垂直于表示强度或颜色的变化的梯度向量的切向量对图像中的边缘进行可视化表达，由此提高生成全景图像的准确度和操作速度。
技术介绍
近来，随着数字照相机的普及和数字处理技术的发展，采用包括从随机点看到的完整视图的图像，即所谓的全景图像的各种服务也应运而生。作为采用全景图像的服务的例子，曾经也推出过这样的服务，即，支持用户通过自动合成在包括具有相对较窄的视角的摄影设备的便携式终端的使用当中连续拍摄的多幅图像而获取全景图像。一般而言，在通过将多幅连续图像的边界放到一起并对其合成而创建全景图像时，全景图像的质量可能取决于将相邻图像的边界放到一起的准确程度。根据生成全景图像的常规技术，通过照原样合成所拍摄的图像的初始版本或者通过合成仅去除了噪声的所拍摄的图像的初始版本而创建全景图像。然而，根据常规技术，初始图像中包含的诸如建筑物的重要对象的轮廓以及诸如污垢的无意义对象的轮廓可能没有得到清晰地划分，这可能引起图像合成的准确度降低的问题。此外，由于初始图像包含很多要在匹配相邻图像的边界时考虑的特征，因而其可能会导致需要大量的操作才能生成全景图像。在采用运算能力相对较差的便携式用户终端的移动环境中，这些问题可能会变得更加严重。因此，本专利技术的专利技术人想到了专利技术一种甚至能够在移动环境中有效地生成全景图像的技术，其方式是应用一种逐步调整图像分辨率的方法和一种对图像进行特征刻画从而通过仅强调图像的重要部分而简化图像的方法。
技术实现思路
技术任务本专利技术的目的在于解决上文提及的所有问题。本专利技术的另一目的在于降低作为图像匹配的对象的图像的分辨率，并采用图像金字塔技术减少图像匹配所需的操作，由此生成全景图像。此外，本专利技术的再一目的在于通过执行预处理过程而强调图像的重要部分并简化图像，由此生成全景图像，在所述预处理过程中，采用与表示强度或颜色变化的梯度向量垂直的切向量可视化表达图像中的边缘。任务解决方案的措施下文将描述实现上述目的的本专利技术的代表性配置：根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于生成全景图像的方法，其包括，(a)分别对第一和第二输入图像的分辨率进行调整以由此生成第一和第二经调整图像的步骤，其中，通过参考关于输入图像与经调整图像的分辨率的预置关系数据来确定所述第一和第二经调整图像的分辨率；(b)通过分别参考与显示第一和第二经调整图像中强度或颜色的变化的梯度向量垂直的切向量，分别生成表示关于所述第一和第二经调整图像的边缘的信息的第一和第二经预处理图像的步骤，以及(c)执行第一和第二经预处理图像之间的图像匹配操作，之后通过参考图像匹配操作的结果而确定对第一和第二输入图像进行合成的位置的步骤。根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于生成全景图像的用户终端，其包括：分辨率调整部，其分别对第一和第二输入图像的分辨率进行调整，由此生成第一和第二经调整图像，其中，通过参考关于输入图像与经调整图像的分辨率的预置关系数据来确定所述第一和第二经调整图像的分辨率；预处理部，其通过分别参考与显示第一和第二经调整图像中强度或颜色的变化的梯度向量垂直的切向量，生成表示关于所述第一和第二经调整图像的边缘的信息的第一和第二预处理图像；以及匹配部，其执行第一和第二经预处理图像之间的图像匹配操作，之后通过参考图像匹配操作的结果而确定应当对第一和第二输入图像进行合成的位置。此外，还提供了其他旨在实施本专利技术的方法、系统以及用于记录执行所述方法的计算机程序的计算机可读记录介质。本专利技术的效果根据本专利技术，由于可以降低图像的分辨率而减少图像匹配所需的操作，因而能够减少生成全景图像所需的时间。此外，根据本专利技术，由于可以通过采用借助与表示强度或颜色变化的梯度向量垂直的切向量表现作为图像匹配的对象的图像中的边缘的图像表征和简化图像，因而效果在于保证了合成全景图像的准确性并提高了其操作速度。附图说明图1是示意性地示出了根据本专利技术的一个示范性实施例的用户终端100的内部构造的图示。图2是可视化地示出了根据本专利技术的一个示范性实施例计算图像中的梯度向量的结果的图示。图3是可视化地示出了根据本专利技术的一个示范性实施例计算图像中的切向量的结果的图示。图4和图5分别是示意性地示出了根据本专利技术的一个示范性实施例的初始图像及其经预处理图像的图示。图6是示意性地示出了根据本专利技术的一个示范性实施例通过合成两幅相邻输入图像而生成相应的全景图像的结果的图示。<附图标记说明>100:用户终端110:分辨率调整部120:预处理部130:匹配部140:合成及混合部150:通信部160:控制部具体实施方式附图是有助于详细解释本专利技术的例子。将以足够的细节描述这些例子，从而使本领域技术人员能够实践本专利技术。应当理解，尽管本专利技术的各个例子是不同的，但是未必是相互排斥的。例如，在不背离本专利技术的精神和范围的情况下，可以在其他例子中实施在文中结合某一例子描述的特定特征、结构或特性。此外，应当理解，在不背离本专利技术的精神和范围的情况下，可以对所公开的每一例子中的各个元件的位置和布置做出修改。因此，不应从限定的意义上考虑下述详细说明，并且本专利技术的范围仅由所附权利要求限定，其中，要连同赋予所附权利要求权利的等价物的全部范围对权利要求加以适当的解释。在附图中，几幅图中的类似附图标记表示相同或类似的功能。在下文中参考本专利技术的优选例子详细描述了本专利技术，从而使具有本专利技术所属
的公知常识的技术人员可以容易地实践本专利技术。[本专利技术的优选实施例]在本说明书中，全景图像是指作为拍摄从某一点观看的完整视图的结果而获取到的图像，更具体而言，全景图像是一种能够提供实际上在拍摄点逼真地三维示出的各个方向的可视信息的图像，其示出方式是将构成所述图像的像素表示到虚拟天球内，根据球面坐标该天球的中心即为所述拍摄点。此外，尽管在本说明书中没有直接示出，但是所述全景图像可以是根据柱面坐标表现构成所述图像的像素的图像。用户终端的构造图1是示意性地示出了根据本专利技术的一个示范性实施例的用户终端100的内部构造的图示。参考图1，根据本专利技术的一个示范性实施例的用户终端100可以包括分辨率调整部110、预处理部120、匹配部130、合成及混合部140、通信部150和控制部160。根据本专利技术的一个示范性实施例，所述辨率调整部110、预处理部120、匹配部130、合成及混合部140、通信部150和控制部160中的至少一些可以是与用户终端100通信的程序模块。可以将这样的程序模块按照操作系统、应用程序模块和其他程序模块的形式包含到用户终端100内，并且可以将其物理地存储到本领域技术人员公知的各种存储装置当中。或者，可以将这样的程序模块存储到能够与用户终端100通信的远程存储装置内。另一方面，这样的程序模块包括但不限于：例程、子例程、程序、对象、部件和数据结构，其用于执行将根据本专利技术描述的具体操作或某种类型的特定抽象数据。首先，根据本专利技术的一个示范性实施例，分辨率调整部11本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于生成全景图像的方法，其包括：(a)分别对第一和第二输入图像的分辨率进行调整以由此生成第一和第二经调整图像的步骤，其中，通过参考关于输入图像与经调整图像的分辨率的预置关系数据来确定所述第一和第二经调整图像的分辨率，(b)通过分别参考与显示所述第一和第二经调整图像的强度或颜色中的变化的梯度向量垂直的切向量，分别生成表示关于所述第一和第二经调整图像的边缘的信息的第一和第二经预处理图像的步骤，以及(c)执行所述第一和第二经预处理图像之间的图像匹配操作，之后通过参考所述图像匹配操作的结果来确定对所述第一和第二输入图像进行合成的位置的步骤。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.02.21 KR 10-2011-00151251.一种用于生成全景图像的方法，其包括步骤：(a)对第一和第二相邻的输入图像的分辨率进行调整以生成第一和第二经调整图像，其中，通过根据金字塔结构重复地降低分辨率来进行调整，直到在预置重叠区域中在所述第一和第二相邻的输入图像之间的匹配率满足预置水平；(b)生成第一和第二经预处理图像，所述第一和第二经预处理图像包括分别关于显示所述第一和第二经调整图像的强度或颜色中的变化的梯度向量分量旋转90度的的切向量分量；以及(c)执行所述第一和第二经预处理图像之间的图像匹配操作，之后基于所述图像匹配操作的结果来确定对所述第一和第二相邻的输入图像进行合成的最佳重叠位置。2.根据权利要求1所述的方法，还包括(d)通过在所述最佳重叠位置对所述第一和第二相邻的输入图像进行合成和混合，从而生成全景图像的步骤。3.根据权利要求1所述的方法，其中，通过苏贝尔算子计算所述梯度向量分量。4.根据权利要求1所述的方法，其中，通过采用与RANSAC(随机样本一致性)结合的基于特征的匹配技术执行在所述第一和第二经预处理图像之间的图像匹配操作。5.根据权利要求2所述的方法，其中，通过采用α混合技术执行所述混合。6.一种用于生成全景图像的用户设备，其包括：分辨率调整部，其对第一和第二相邻的输入图像的分辨率进行调整以生成第一和第二经调整图像，其中，通过根据金字塔结构重复地降低分辨率来进行调整，直到在预置重叠区域中在所述第一和第二相邻的输入图像之间的匹配率满足预置水平；预处理部，其生成第一和第二经预处理图像，所述第一和第二经预处理图像包括分别关于显示所述第一和第二经调整图像的强度...
【专利技术属性】
技术研发人员：B·C·朴，
申请(专利权)人：英特尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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