【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及行车控制领域，尤其涉及一种行车定位装置及方法。
技术介绍
在企业仓库、港口、货场等场所大量应用行车、天车或桥式起重机等机械进行搬运作业，物料、货物的装卸以及在垛位之间的转移都需要进行位置识别和控制。目前，行车、天车的定位方法有很多，例如人工辨别法，通过在行车运行方向的墙上或横梁做字符标记辅助行车操作人员判断吊具所在位置，这种方法精度不高，起吊具体位置还需要行车操作人员判断调整，另外操作人员劳动强度比较高，容易出现判断失误，对物流作业造成严重影响。此外在行车、天车自动定位技术中，主要使用激光测距传感器、旋转编码器、定位通信电缆(格雷母线)等设备和方法，这些装置和方法各有其特点和优缺点，适用于不同的应用场·口 ο目前，除人工识别外，行车、天车的定位技术常见的有激光测距传感器、旋转编码器、定位通信电缆(格雷母线)等装置与方法。现有的采用激光测距传感器的行车定位方法，通常是在在行车轨道两端适当位置各安装一个激光测距传感器，而在行车车体安装双面反光板，通过数据采集卡提取激光传感器测量数据并校对，就可以得出行车的位置参数；该种方法需要配套长距离高精度的激光传感器和相应...
【技术保护点】
一种基于射频识别技术的行车定位装置，包括行车轨道(1)、大车(2)、小车(3)、吊具(4)和支架(5)，所述行车轨道(1)固定在支架(5)上，行车轨道(1)为一对平行设置的轨道梁，所述大车(2)架设在行车轨道(1)上沿行车轨道(1)进行直线往复运动，所述小车(3)安装在大车(2)上，小车(3)在大车(2)上进行直线往复运动，小车(3)运动方向与大车(2)运动方向相垂直，小车(3)与大车(2)的运动方向构成的平面与地面平行，所述吊具(4)安装在小车(3)上，吊具(4)运动方向与地面垂直，其特征是：该行车定位装置还包括射频识别天线(6)、射频识别读写器(7)、电子标签(8)和主...
【技术特征摘要】
1.一种基于射频识别技术的行车定位装置，包括行车轨道(I)、大车(2)、小车(3)、吊具(4)和支架(5)，所述行车轨道(I)固定在支架(5)上，行车轨道(I)为一对平行设置的轨道梁，所述大车(2)架设在行车轨道(I)上沿行车轨道(I)进行直线往复运动，所述小车(3)安装在大车(2)上，小车(3)在大车(2)上进行直线往复运动，小车(3)运动方向与大车(2)运动方向相垂直，小车(3)与大车(2)的运动方向构成的平面与地面平行，所述吊具(4)安装在小车(3)上，吊具(4)运动方向与地面垂直，其特征是该行车定位装置还包括射频识别天线￠)、射频识别读写器(7)、电子标签(8)和主控计算机，所述射频识别读写器(7)共有两个，两个射频识别读写器(7)分别固定安装在大车(2)和小车(3)上，所述主控计算机通过射频识别读写器(7)与射频识别天线(6)相连，所述电子标签⑶等间距排列安装在行车轨道⑴和大车⑵上，安装在大车⑵上的射频识别读写器(7)与行车轨道(I)上的电子标签(8)相配合，安装在小车(3)上的射频识别读写器(7)与大车(2)上的电子标签(8)相配合。2.如权利要求I所述的基于射频识别技术的行车定位装置，其特征是所述的吊具(4)为电磁吊具、C型吊具、吸盘吊具或吊钩。3.如权利要求I或2所述的基于射频识别技术的行车定位装置，其特征是所述的支架(5)为两排平行的等间距排列的立柱。4.一种基于射频识别技术的行...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔俊良，吴瑞珉，王怡然，潘胜波，杨赛丹，金成国，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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