一种应用于单机定位射频识别的方法技术

本发明专利技术是一种应用于单机定位射频识别的方法，在单机的底部安装读写头和接近开关，在地面行走轨道旁安装射频识别系统的载码体支架和载码体，并对载码体进行编号，记录下每个载码体所在的位置，建立载码体的位置数据库，单机在行走轨道上行走，当运行至载码体上方时，射频识别系统的读写头读取到载码体的编号，并将信号发送到控制系统，通过提前录入好的载码体的位置数据库，即得到单机目前所在的位置。本发明专利技术为实现移动装置提供更加准确的定位系统，成本低廉；本发明专利技术中的载码体位置固定，在使用过程中不会产生累积误差；而且以载码体为准，在平时的生产活动中会自动对GPS和编码器进行校正。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及移动定位领域，尤其涉及一种应用于单机定位射频识别的方法。
技术介绍
目前码头上的单机定位多用GPS定位和编码器定位，但是这两种定位系统随着使用时间的增长会累积误差，随着使用时间的增加，累积的误差将会越来越大，一段时间之后便需要技术员手动将单机移动到固定的观测点对定位系统进行校正。这样不仅耽误生产，较大的误差也会给生产活动带来不小的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种应用于单机定位射频识别的方法。本专利技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种应用于单机定位射频识别的方法，其特征在于，其方法如下：(1)在单机的底部安装射频识别系统的读写头和接近开关，在地面行走轨道旁安装射频识别系统的载码体支架和载码体，并对载码体进行编号，所述的载码体每隔一定距离放置一个，记录下每个载码体所在的位置，建立载码体的位置数据库；(2)单机在行走轨道上行走，当运行至载码体上方时，射频识别系统的读写头读取到载码体的编号，并将信号发送到控制系统，通过提前录入好的载码体的位置数据库，即得此载码体的具体位置，即得到单机目前所在的位置；(3)因为载码体的位置固定，不会变化，单机每次从载码体中获得位置信息时，都对GPS和编码器进行一次校对，如果和载码体相差较大，则对GPS和编码器进行一次校对；如果相差较小，则单机继续前进；(3)单机每次经过载码体上方时，接近开关感应到载码体的载码体支架后向控制系统发出一个信号，结合GPS和编码器当前位置信息，根据载码体位置数据库便可以计算出目前载码体的编号，当控制系统收到了接近开关的信号却没有收到读写头读取载码体信息的信号，则向控制系统报警，提醒技术人员到现场进行维护。特别的，所述载码体支架为金属支架，载码体和载码体支架之间设有一层非金属垫层，载码体上设有非金属材质的保护壳。特别的，所述读写头安装在所述接近开关旁边，两者的距离大于5mm。本专利技术的有益效果是：本专利技术只需要在每台单机上安装一个读写头和一个接近开关，地面运行轨道上安装多个载码体，即为实现移动装置提供更加准确的定位系统，成本低廉；本专利技术中的载码体位置固定，在使用过程中不会产生累积误差；而且以载码体为准，在平时的生产活动中会自动对GPS和编码器进行校正。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作进一步说明：一种应用于单机定位射频识别的方法，其特征在于，其方法如下：(1)在单机的底部安装射频识别系统的读写头和接近开关，在地面行走轨道旁安装射频识别系统的载码体支架和载码体，并对载码体进行编号，所述的载码体每隔一定距离放置一个，记录下每个载码体所在的位置，建立载码体的位置数据库；(2)单机在行走轨道上行走，当运行至载码体上方时，射频识别系统的读写头读取到载码体的编号，并将信号发送到控制系统，通过提前录入好的载码体的位置数据库，即得此载码体的具体位置，即得到单机目前所在的位置；(3)因为载码体的位置固定，不会变化，单机每次从载码体中获得位置信息时，都对GPS和编码器进行一次校对，如果和载码体相差较大，则对GPS和编码器进行一次校对；如果相差较小，则单机继续前进；(3)单机每次经过载码体上方时，接近开关感应到载码体的载码体支架后向控制系统发出一个信号，结合GPS和编码器当前位置信息，根据载码体位置数据库便可以计算出目前载码体的编号，当控制系统收到了接近开关的信号却没有收到读写头读取载码体信息的信号，则向控制系统报警，提醒技术人员到现场进行维护。特别的，所述载码体支架为金属支架，载码体和载码体支架之间设有一层非金属垫层，载码体上设有非金属材质的保护壳。特别的，所述读写头安装在所述接近开关旁边，两者的距离为7mm。上面对本专利技术进行了示例性描述，显然本专利技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本专利技术的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于单机定位射频识别的方法，其特征在于，其方法如下：(1)在单机的底部安装射频识别系统的读写头和接近开关，在地面行走轨道旁安装射频识别系统的载码体支架和载码体，并对载码体进行编号，所述的载码体每隔一定距离放置一个，记录下每个载码体所在的位置，建立载码体的位置数据库；(2)单机在行走轨道上行走，当运行至载码体上方时，射频识别系统的读写头读取到载码体的编号，并将信号发送到控制系统，通过提前录入好的载码体的位置数据库，即得此载码体的具体位置，即得到单机目前所在的位置；(3)因为载码体的位置固定，不会变化，单机每次从载码体中获得位置信息时，都对GPS和编码器进行一次校对，如果和载码体相差较大，则对GPS和编码器进行一次校对；如果相差较小，则单机继续前进；(3)单机每次经过载码体上方时，接近开关感应到载码体的载码体支架后向控制系统发出一个信号，结合GPS和编码器当前位置信息，根据载码体位置数据库便可以计算出目前载码体的编号，当控制系统收到了接近开关的信号却没有收到读写头读取载码体信息的信号，则向控制系统报警，提醒技术人员到现场进行维护。

【技术特征摘要】
1.一种应用于单机定位射频识别的方法，其特征在于，其方法如下：(1)在单机的底部安装射频识别系统的读写头和接近开关，在地面行走轨道旁安装射频识别系统的载码体支架和载码体，并对载码体进行编号，所述的载码体每隔一定距离放置一个，记录下每个载码体所在的位置，建立载码体的位置数据库；(2)单机在行走轨道上行走，当运行至载码体上方时，射频识别系统的读写头读取到载码体的编号，并将信号发送到控制系统，通过提前录入好的载码体的位置数据库，即得此载码体的具体位置，即得到单机目前所在的位置；(3)因为载码体的位置固定，不会变化，单机每次从载码体中获得位置信息时，都对GPS和编码器进行一次校对，如果和载码体相差较大，则对GPS和编码器进...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫洪涛，闫育俊，张琼，贺强，窦勇，李冲，刘海龙，武昊，
申请(专利权)人：中交一航局安装工程有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12