【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种钻机的钻杆下放速度的控制方法，所述钻机包括动力头（20）和钻杆（10），所述钻杆（10）包括多层嵌套设置的钻杆节（11），所述动力头（20）包括第一钻杆承载面（21），其特征在于，在下放过程中，测量最外层的所述钻杆节（11）的上端部的位置与所述动力头（20）的第一钻杆承载面（21）的位置之间的第一距离，当所述第一距离小于第一预定距离时，降低所述下放速度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟民，杨媛，赵亮，
申请(专利权)人：上海中联重科桩工机械有限公司，中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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