缝纫机及缝纫机的控制方法技术

技术编号:8268538 阅读:163 留言:0更新日期:2013-01-31 00:10
本发明专利技术涉及一种利用各自的电动机驱动主轴与送布机构的缝纫机及缝纫机的控制方法。缝纫机具有主电动机与送布电动机。主电动机驱动主轴。主轴使缝纫针上下运动。送布电动机驱动送布机构。缝纫机的动力传递机构将送布电动机的输出轴的朝向一个方向及相反方向转动的各转动动作转换为送布机构水平往返摆动一次的摆动运动而将送布电动机的动力传递到送布机构。缝纫机的CPU检测主旋转角度(S11)。主旋转角度是主电动机的输出轴的旋转角度。CPU检测送布旋转角度(S13、S19)。送布旋转角度是送布电动机的输出轴的旋转角度。CPU通过使用主旋转角度与送布旋转角度来计算向送布电动机指示的转速(S16、S22)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种利用各自的电动机驱动主轴与送布机构的。
技术介绍
有一种利用各自的电动机驱动主轴与送布机构的缝纫机。由于该缝纫机能够自由控制送布量,因此能够容易缝制各种图案。日本特许公开1979年92444号公报所公开的缝细机在送布电动机的输出轴上连结有送布齿。送布电动机是步进电动机。若送布电动机使输出轴在规定角度范围内往返一次,则送布齿沿水平方向往返一次。在利用各自的电动机驱动主轴与送布机构时,缝纫机需要保持主轴的驱动与送布 机构的驱动同步。日本特许公开1993年228276号公报所公开的缝纫机根据主轴的转速与旋转相位确定送布开始时间,并根据送布量与主轴的加速度对所确定的送布开始时间进行校正。因此,送布在适当的时间开始并在缝纫针与布相接触之前结束。以往的缝纫机其送布齿每沿水平方向往返一次,其送布电动机的输出轴就在规定角度范围内往返一次。因此,缝纫机必须频繁地切换送布电动机的转动方向,作用于送布电动机上的负荷较大。操作者有时在送布动作的中途通过操作踏板等来改变主轴的转速。送布速度跟不上主轴的转速变化,主轴的驱动与送布机构的驱动的同步产生偏差。若主轴的驱动与送布机构的驱动的同步产生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝纫机(1),具有:主电动机(13),其具有主输出轴,通过使上述主输出轴转动来驱动使缝纫针(8)上下运动的主轴(14);送布电动机(23),其具有送布输出轴(24),使上述送布输出轴转动;以及送布机构(32),其通过上述送布电动机使上述送布输出轴转动而沿水平方向送布,其中,该缝纫机(1)具有:送布动力传递机构(35、60),其通过将上述送布输出轴的朝向一个方向及相反方向转动的各转动动作转换为上述送布机构水平往返摆动一次的摆动运动而传递到上述送布机构;主旋转角度检测部(44),其用于检测上述主输出轴的旋转角度即主旋转角度;送布旋转角度检测部(44),其用于检测上述送布输出轴的旋转角度即送布旋...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员:加藤雅史竹村彻
申请(专利权)人:兄弟工业株式会社
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1