一种自动包片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动包片机，包括送板轨道，送板轨道上依次设有第一送料工位、送纸工位、第二送料工位、补料工位、拨料装置、限位块，限位块下方设有升降机构，升降机构上设有托接极板的承料板，承料板一端设有装盒机构以及送盒机构，装盒机构上设有衔接承料板的托料板。第一送料工位送出的极板在送纸工位上完成包片，包片极板在第二送料工位上与另一极板叠加，叠加的极板组在拨料装置与限位块作用下拨正并落入升降机构，升降机构将极板组推向装盒机构，装盒机构完成极板组装盒，整个操作过程以流水线方式一步完成，提高了极片的包片效率及质量；自动化程度的提高相应的减少了人工接触极片的机会，铅尘对操作工人的危害也大大降低。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动包片机。
技术介绍
目前的蓄电池生产过程中，有一道工序是将正极片、负极片、隔板纸组装为极群，隔板纸是包夹在正极片与负极片之间，因此行业内通常称之为“包片”或“包板”工序，传统的“包片”工序，多以人工操作为主，操作工人先取一片负极片，用裁好的隔板纸两面包夹正极片并叠放负极片上，保证每一组正、负极片之间都有隔板纸，循环上述操作，完成整个包片及组装，不仅效率低，而且包片质量也不高，极片上掉落的铅尘也会对操作工人的健康造成影响。
技术实现思路
本技术所要解决的问题就是提供一种自动包片机，代替传统的手工包片，包片机结构简单、紧凑，操作方便，包片效率高。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案一种自动包片机，包括送板轨道，所述送板轨道上沿其送板方向依次设有第一送料工位、送纸工位、第二送料工位、补料工位、拨料装置以及限位块，所述限位块下方设有升降机构，所述升降机构上设有托接极板的承料板，所述承料板一端设有装盒机构以及向装盒机构输送电池盒的送盒机构，所述装盒机构上设有衔接承料板的托料板。进一步的，所述第一送料工位包括储料台和送料装置，所述送料装置包括支架、吸盘和带动吸盘动作的摆动架，所述摆动架包括连接板和设于连接板两端的摆动臂，所述支架上设有导槽和导向块，所述摆动臂上设有插入导槽的转轴，所述摆动臂在摆动架沿导槽运动时在导向块的作用下产生转动，所述支架上还设有与摆动臂相抵的支撑块。进一步的，所述送纸工位与第二送料工位之间设有包片装置，包片装置包括上轧合装置与下轧合装置，所述上轧合装置包括上送料辊组和由上送料辊组带动的上输送带，所述下轧合装置包括下送料辊组和由下送料辊组带动的下输送带，包有隔板纸的极板从上输送带与下输送带之间通过。进一步的，所述送板轨道包括对应第二送料工位的二层轨道件与对应补料工位的三层轨道件，所述二层轨道件包括上层轨道与下层轨道，所述三层轨道件包括上层轨道、中层轨道和下层轨道，所述二层轨道件的下层轨道与三层轨道件的中层轨道之间设有接驳轨道件。进一步的，所述二层轨道件上设有检测二层轨道件上极板的第一感应头，所述接驳轨道件上设有检测接驳轨道件上极板的第二感应头。进一步的，所述三层轨道件上设有带动三层轨道件的上层轨道与中层轨道移动的气缸。进一步的，所述升降机构包括托料支架、升降缸以及承料板，所述升降缸通过传动柱带动承料板升降，所述承料板设在限位块的下方位置，所述托料支架一端设有推料缸，所述推料缸上安装有推料块，推料块上设有避让承料板的避让槽，通过推料块将所述承料板上的极板推向装盒机构。进一步的，所述装盒机构包括承接极板的托料板，所述托料板一端设有用于放置电池盒的定位装置，所述托料板底部设有滑块，所述滑块上设有推料杆，所述托料板上设有滑槽，所述推料杆穿过所述滑槽，所述滑块沿滑槽方向滑动带动推料杆将极板推入电池盒。进一步的，所述定位装置包括设在托料板上的定位块和送盒轨道，所述送盒轨道设在托料板与送盒机构之间，所述定位块对应送盒轨道的出料口。进一步的,所述送盒机构包括存放电池盒的送料台，所述送料台上设有运送电池盒的进盒输送带和补加电池盒的补料装置，所述补料装置包括带动通孔的压板，所述压板上设有定位电池盒的限位柱。本技术的有益效果··第一送料工位送出的极板在送纸工位上完成包片，包片极板在第二送料工位上与另一极板叠加，叠加的极板组在拨料装置与限位块作用下拨正并落入升降机构，升降机构将极板组推向装盒机构，装盒机构完成极板组装盒，整个操作过程以流水线方式一步完成，提高了极片的包片效率及质量；自动化程度的提高相应的减少了人工接触极片的机会，铅尘对操作工人的危害也大大降低。以下结合附图对本技术做进一步的说明图I为本技术自动包片机的整机结构示意图；图2为本技术自动包片机第一送料工位的结构示意图；图3为第一送料工位送料装置的结构示意图；图4为本技术自动包片机的包片装置结构示意图；图5为本技术自动包片机的拨料装置结构示意图；图6为本技术自动包片机的升降机构结构示意图；图7为本技术自动包片机的装盒机构结构示意图；图8为本技术自动包片机的送盒机构结构示意图；图9为本技术自动包片机的送板轨道二层轨道件结构示意图；附图说明图10为本技术自动包片机的送板轨道三层轨道件结构示意图；图11为本技术自动包片机的送板轨道工作状态示意图一；图12为本技术自动包片机的送板轨道工作状态示意图二 ；图13为本技术自动包片机的送板轨道工作状态示意图三。具体实施方式本技术提供的一种自动包片机，包括送板轨道，所述送板轨道上沿其送板方向依次设有第一送料工位、送纸工位、第二送料工位、补料工位、拨料装置以及限位块，所述限位块下方设有升降机构，所述升降机构上设有托接极板的承料板，所述承料板一端设有装盒机构以及向装盒机构输送电池盒的送盒机构，所述装盒机构上设有衔接承料板的托料板。第一送料工位送出的极板在送纸工位上完成包片，包片极板在第二送料工位上与另一极板叠加，叠加的极板组在拨料装置与限位块作用下拨正并落入升降机构，升降机构将极板组推向装盒机构，装盒机构完成极板组装盒，整个操作过程以流水线方式一步完成，提高了极片的包片效率及质量；自动化程度的提高相应的减少了人工接触极片的机会，铅尘对操作工人的危害也大大降低。下面结合本实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。参照图1，自动包片机包括送板轨道，所述送板轨道上沿其送板方向依次设有第一送料工位I、送纸工位4、第二送料工位2、补料工位3、拨料装置5以及限位块6，所述限位块6下方设有升降机构8，所述升降机构8上设有托接极板的承料板83，所述承料板83 — 端设有装盒机构9以及向装盒机构9输送电池盒的送盒机构4，所述装盒机构9上设有衔接承料板83的托料板91。参照图2、3，第一送料工位I包括储料台12和送料装置11，所述送料装置11包括支架111、吸盘110和带动吸盘110动作的摆动架，所述摆动架包括连接板113和设于连接板113两端的摆动臂112，所述支架111上设有导槽1110和导向块1111，导向块1111上具有导向弧面1112，所述摆动臂112上设有插入导槽1110的转轴114，所述摆动臂112在摆动架沿导槽1110运动时在导向块1111的作用下产生转动，所述支架111上还设有与摆动臂112相抵的支撑块115。初始状态下，摆动臂112抵在导向块1111的导向弧面上端，此时吸盘110处于朝下的状态；自动包片机上安装送片缸(图中未示出)，送片缸推动转轴114使得摆动架沿导槽1110前移，摆动臂112在导向块1111的导向弧面的作用下向上偏转，使得吸盘110逐渐抬起，当摆动架转过约70°时，吸盘110吸起储料台12上的极片；送片缸拉回转轴114使得摆动架沿导槽1110后移，当摆动臂112接触到导向块1111的导向弧面时，随着摆动架的后移，在导向弧面的作用下，摆动臂112向下偏转，吸盘110逐渐下降，当摆动架转过约70°时，吸盘110放下极片，极片落入自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动包片机，其特征在于：包括送板轨道，所述送板轨道上沿其送板方向依次设有第一送料工位、送纸工位、第二送料工位、补料工位、拨料装置以及限位块，所述限位块下方设有升降机构，所述升降机构上设有托接极板的承料板，所述承料板一端设有装盒机构以及向装盒机构输送电池盒的送盒机构，所述装盒机构上设有衔接承料板的托料板。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：薛禹，沈志国，
申请(专利权)人：浙江长兴奥利尔家用电器有限公司，
类型：实用新型
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