自动装箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动装箱装置，属于炸药制造领域。结构是将垫板与摆缸连接，所述摆缸与旋转平台连接，所述旋转平台与导电橡胶垫粘接，药箱限位板固定在旋转平台的两侧，专用药箱放置在所述旋转平台上面，所述专用药箱内对称放置药盒或药盒总成装置，自动提示灯设置在出口防爆窗上方。优点在于：采用回转平移式自动装箱装置，实现了药盒自动装箱，自动提示人工取放药箱。配专用运输箱，实现药盒自动换位，供自动取放药盒总成装置抓取，自动提示人工换箱。使用方便、安全，实用性强。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及炸药制造领域，特别涉及一种自动装箱装置。
技术介绍
起爆药剂是比较危险的火炸药，主要用于装填雷管、导火索等各种引燃引爆器材。其摩擦感度、静电感度、撞击感度都比较高， 由于它的这种易燃易爆性，使其不便于长途运输，而起爆药剂的使用比较分散、非常普遍，用量较大，所以起爆药剂的生产也比较分散、普遍，而且生产过程中具有极大的危险性。药剂装箱是起爆药生产过程中的最后一道工序，其作用是将产品药盒装到专用运输箱中，送入库房存储。目前我国起爆药剂生产过程中的药盒装箱工序均采用人工操作，装箱工序是人工直接操作，人工直接接触药剂，工作环境非常危险。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动装箱装置，解决了现有技术装箱工序是人工直接操作，人工直接接触药剂，工作环境非常危险的问题。本技术采用回转平移式载箱台开放的房间、封闭的传递窗内；起爆药专用运送箱及自动提示取放药箱技术，实现了药盒自动装箱，自动提示人工取放药箱。本技术的上述目的通过以下技术方案实现自动装箱装置主要包括垫板I、摆缸2、旋转平台3、橡胶垫4、药箱限位板5、药盒总成装置6、专用药箱7、药盒8、入口防爆窗9及出口防爆窗10，其中，所述垫板I与摆缸2连接，所述摆缸2与旋转平台3连接，所述旋转平台3与导电橡胶垫4粘接，药箱限位板5固定在旋转平台3的两侧，专用药箱7放置在所述旋转平台3上面，所述专用药箱7内对称放置药盒8或药盒总成装置6，自动提示灯设置在出口防爆窗10上方。所述的自动装箱装置放置在防爆窗夹层内，前后入出口处分别设置入口防爆窗9及出口防爆窗10。本技术的工艺流程是专用药箱7内放好空药盒8或药盒总成6,接到送药盒信号后，出口防爆窗10开，人工专用将药箱7放在旋转平台3上，出防爆窗10关；入口防爆窗9开，自动取放药盒总成装置(另一设备)把一侧的空药盒8或药盒总成装置6取走，入口防爆窗9关闭；完成装盒后，入口防爆窗9开，自动取放药盒总成装置把药盒8或药盒总成6放回，摆缸2驱动旋转平台3，带动专用药箱7旋转180度。重复动作，完成另一侧药盒8装药、装箱。最后，出口防爆窗10开，同时自动提示灯闪烁提示，工作人员将装药药箱取走，放入空药盒药箱，出口防爆窗10关闭，自动提示灯关闭。本技术的有益效果在于采用回转平移式自动装箱装置，实现了药盒自动装箱，自动提示人工取放药箱。配专用运输箱，实现药盒自动换位，供自动取放药盒总成装置抓取，自动提示人工换箱。使用方便、安全，实用性强。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图I为本技术的结构剖视示意图；图2为本技术放置在防爆窗夹层内的位置示意图。图中1_垫板、2-摆缸、3-旋转平台、4-橡胶垫、5-药箱限位板、6-药盒总成装置、7-专用药箱、8-药盒、9-入防爆窗、10-出防爆窗。具体实施方式·以下结合附图进一步说明本技术的详细内容及其具体实施方式。参见图I及图2所示，本技术的自动装箱装置，主要包括垫板I、摆缸2、旋转平台3、橡胶垫4、药箱限位板5、药盒总成装置6、专用药箱7、药盒8、入口防爆窗9及出口防爆窗10，其中，所述垫板I与摆缸2连接，所述摆缸2与旋转平台3连接，所述旋转平台3与导电橡胶垫4粘接，药箱限位板5固定在旋转平台3的两侧，专用药箱7放置在所述旋转平台3上面，所述专用药箱7内对称放置药盒8或药盒总成装置6，自动提示灯设置在出口防爆窗10上方。所述的自动装箱装置放置在防爆窗夹层内，前后入出口处分别设置入口防爆窗9及出口防爆窗10。本技术的工艺流程是专用药箱7内放好空药盒8或药盒总成6,接到送药盒信号后，出口防爆窗10开，人工专用将药箱7放在旋转平台3上，出防爆窗10关；入口防爆窗9开，自动取放药盒总成装置(另一设备)把一侧的空药盒8或药盒总成装置6取走，入口防爆窗9关闭；完成装盒后，入口防爆窗9开，自动取放药盒总成装置把药盒8或药盒总成6放回，摆缸2驱动旋转平台3，带动专用药箱7旋转180度。重复动作，完成另一侧药盒8装药、装箱。最后，出口防爆窗10开，同时自动提示灯闪烁提示，工作人员将装药药箱取走，放入空药盒药箱，出口防爆窗10关闭，自动提示灯关闭。以上所述仅为本技术的优选实例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种自动装箱装置，其特征在于垫板(I)与摆缸(2)连接，所述摆缸(2)与旋转平台(3)连接,所述旋转平台(3)与导电橡胶垫(4)粘接,药箱限位板(5)固定在旋转平台(3)的两侧，专用药箱(7 )放置在所述旋转平台(3 )上面，所述专用药箱(7 )内对称放置药盒(8 )或药盒总成装置(6)，自动提示灯设置在出口防爆窗(10)上方。2.根据权利要求I所述的自动装箱装置，其特征在于所述的自动装箱装置设置在防爆窗夹层内，前后入出口处分别设置入口防爆窗(9)及出口防爆窗(10)。专利摘要本技术涉及一种自动装箱装置，属于炸药制造领域。结构是将垫板与摆缸连接，所述摆缸与旋转平台连接，所述旋转平台与导电橡胶垫粘接，药箱限位板固定在旋转平台的两侧，专用药箱放置在所述旋转平台上面，所述专用药箱内对称放置药盒或药盒总成装置，自动提示灯设置在出口防爆窗上方。优点在于采用回转平移式自动装箱装置，实现了药盒自动装箱，自动提示人工取放药箱。配专用运输箱，实现药盒自动换位，供自动取放药盒总成装置抓取，自动提示人工换箱。使用方便、安全，实用性强。文档编号B65B43/50GK202686842SQ201220336780公开日2013年1月23日 申请日期2012年7月12日 优先权日2012年7月12日专利技术者刘毅, 张同来, 闫立凯, 孟祥全, 高洪伟, 杨利, 刘振华, 周遵宁 申请人:长春汇维科技发展有限公司, 北京理工大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装箱装置，其特征在于：垫板（1）与摆缸（2）连接，所述摆缸（2）与旋转平台（3）连接，所述旋转平台（3）与导电橡胶垫（4）粘接，药箱限位板（5）固定在旋转平台（3）的两侧，专用药箱（7）放置在所述旋转平台（3）上面，所述专用药箱（7）内对称放置药盒（8）或药盒总成装置（6），自动提示灯设置在出口防爆窗（10）上方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅，张同来，闫立凯，孟祥全，高洪伟，杨利，刘振华，周遵宁，
申请(专利权)人：长春汇维科技发展有限公司，北京理工大学，
类型：实用新型
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