一种可快速展开/回收的无人机弹射系统技术方案

本实用新型专利技术属于弹射系统，具体涉及一种可快速展开/回收的无人机弹射系统。一种可快速展开/回收的无人机弹射系统，包括长条状的轨道，在轨道的初始段设有短支腿，在轨道的末段设有长支腿，所述的短支腿和长支腿均有打开/收回两种状态。本实用新型专利技术的效果是：该弹射系统结构简单、体积小、重量轻、强度高、使用可靠、成本低、重复使用性强，特别适于单人背包携带。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本新型属于弹射系统，具体涉及一种可快速展开/回收的无人机弹射系统。
技术介绍
无人机是一种小型无人驾驶飞行器，可以通过遥控或自主飞行。现有的无人机弹射方式主要采用液压弹射、气压弹射、电磁弹射和弹性体弹射等，其中液压、气压、电磁弹射都存在着结构复杂、造价昂贵、机动性差等问题，弹性体弹射则由于结构相对简单而在发射速度相对较低以及小型无人机等方面应用广泛，但弹性体弹射方式也同样由于发射轨道长度的问题存在着占用空间大的缺点，因此一般要设计成可折叠的弹射系统，但一般折叠机构复杂、重量偏大。
技术实现思路
本技术针对现有技术的缺陷，提供一种可快速展开/回收的无人机弹射系统。
技术实现思路
一种可快速展开/回收的无人机弹射系统，包括长条状的轨道，在轨道的初始段设有短支腿，在轨道的末段设有长支腿，所述的短支腿和长支腿均有打开/收回两种状态。如上所述的一种可快速展开/回收的无人机弹射系统，其中，在末段和初始段之间设置若干个中间段。如上所述的一种可快速展开/回收的无人机弹射系统，其中，弹射系统的初始段包括弹射轨道，该弹射轨道与其他部件配合形成弹射系统的轨道，在弹射轨道的端部设有转轴，所述的短支腿设置在该转轴上，并用限位销固定，在弹射轨道的另一端设有转接结构件，该转接结构件是结构与弹射轨道相同的零件，用于弹射轨道与其它部件连接，在弹射轨道上还设置限位块，限位块用于配合转接结构件保证连接更为紧固。如上所述的一种可快速展开/回收的无人机弹射系统，其中，弹射系统的末段包括弹射轨道，该弹射轨道与其他部件配合形成弹射系统的轨道，在弹射轨道的端部设有限位旋钮，限位旋钮上固定长支腿，在弹射轨道上还设置限位块。如上所述的一种可快速展开/回收的无人机弹射系统，其中，中间段包括弹射轨道，在弹射轨道的一端设有转接结构件，在弹射轨道上还设置限位块。本技术的效果是该弹射系统结构简单、体积小、重量轻、强度高、使用可靠、成本低、重复使用性强，特别适于单人背包携带。附图说明图I完全展开后的弹射系统；图2初始段模块；图3中间段模块；图4末段模块；图5短支腿折叠后的初始段模块；图6拆走长支腿后的末段模 块；图7转接结构件；图8模块连接后防脱开设计。图中1.转接结构件、2.弹射轨道、3.限位块、4.短支腿、5.限位销、6.转轴、7.长支腿、8.限位旋钮、9.弹簧扣。具体实施方式以下结合附图和实施例对本新型做进一步说明。如附图I所示，一种可快速展开/回收的无人机弹射系统，包括长条状的轨道，在轨道的初始段设有短支腿4，在轨道的末段设有长支腿7。所述的短支腿4和长支腿7均有打开/收回两种状态。当短支腿4和长支腿7呈打开状态时，弹射系统的轨道呈末段高、初始段低的状态；当短支腿4和长支腿7呈收回状态时，短支腿4和长支腿7紧贴轨道，弹射系统呈长条状，便于运输和储存。当弹射系统的长度不能满足要求时，可以在末段和初始段中间增加若干个中间段。如附图2和图5所示，弹射系统的初始段包括弹射轨道2，该弹射轨道2与其他部件配合形成弹射系统的轨道。在弹射轨道2的端部设有转轴6，所述的短支腿4设置在该转轴6上，并用限位销5固定。固定后的短支腿4具有打开/收回两种状态。在弹射轨道2的另一端设有转接结构件1，该转接结构件I是结构与弹射轨道2相匹配的零件，用于弹射轨道2与其它部件连接。在弹射轨道2上还设置限位块3，限位块3用于配合转接结构件I保证连接更为紧固。如图4和图6所示，弹射系统的末段包括弹射轨道2，该弹射轨道2与其他部件配合形成弹射系统的轨道。在弹射轨道2的端部设有限位旋钮8，限位旋钮8上固定长支腿7。当长支腿7固定在限位旋钮8上时，长支腿7呈打开状态；当长支腿7从限位旋钮8拆下时，长支腿7呈收回状态。长支腿7可以起到轨道调平和调整发射角的作用。在弹射轨道2上还设置限位块3。如附图3所示，中间段包括弹射轨道2，在弹射轨道2的一端设有转接结构件1，在弹射轨道2上还设置限位块3。如附图7所示，转接结构件I为内径与弹射轨道2匹配的零件，其长度略长于连接处弹射轨道2的接缝。本例中的弹射轨道2是两根平行设置的，每根的截面均为U型的杆状零件，因此相应的转接结构件I为截面类似“8”型的零件。如附图8所示，限位块3上设有弹簧扣9，在转接结构件I上设有与弹簧扣9对应的凹槽。当需要连接不同零件时，首先将不同零件的弹射轨道2设置在转接结构件I内，然后限位块3靠近转接结构件1，最后将弹簧扣9扣入转接结构件I的凹槽内，实现连接。权利要求1.一种可快速展开/回收的无人机弹射系统，包括长条状的轨道，其特征在于在轨道的初始段设有短支腿(4)，在轨道的末段设有长支腿(7)，所述的短支腿(4)和长支腿(7)均有打开/收回两种状态。2.如权利要求I所述的一种可快速展开/回收的无人机弹射系统，其特征在于在末段和初始段之间设置若干个中间段。3.如权利要求2所述的一种可快速展开/回收的无人机弹射系统，其特征在于弹射系统的初始段包括弹射轨道(2)，该弹射轨道(2)与其他部件配合形成弹射系统的轨道，在弹射轨道(2)的端部设有转轴￠)，所述的短支腿(4)设置在该转轴(6)上，并用限位销(5)固定，在弹射轨道(2)的另一端设有转接结构件(I)，该转接结构件(I)是结构与弹射轨道(2)相同的零件，用于弹射轨道(2)与其它部件连接，在弹射轨道(2)上还设置限位块(3)，限位块(3)用于配合转接结构件(I)保证连接更为紧固。4.如权利要求3所述的一种可快速展开/回收的无人机弹射系统，其特征在于弹射系统的末段包括弹射轨道(2)，该弹射轨道(2)与其他部件配合形成弹射系统的轨道，在弹射轨道(2)的端部设有限位旋钮(8)，限位旋钮(8)上固定长支腿(7)，在弹射轨道(2)上还设置限位块(3)。5.如权利要求4所述的一种可快速展开/回收的无人机弹射系统，其特征在于中间段包括弹射轨道(2)，在弹射轨道(2)的一端设有转接结构件(I)，在弹射轨道(2)上还设置限位块⑶。专利摘要本技术属于弹射系统，具体涉及一种可快速展开/回收的无人机弹射系统。一种可快速展开/回收的无人机弹射系统，包括长条状的轨道，在轨道的初始段设有短支腿，在轨道的末段设有长支腿，所述的短支腿和长支腿均有打开/收回两种状态。本技术的效果是该弹射系统结构简单、体积小、重量轻、强度高、使用可靠、成本低、重复使用性强，特别适于单人背包携带。文档编号B64F1/06GK202686772SQ20122014812公开日2013年1月23日 申请日期2012年4月10日 优先权日2012年4月10日专利技术者付继波, 余盛强, 曲波, 王永明 申请人:北京自动化控制设备研究所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可快速展开/回收的无人机弹射系统，包括长条状的轨道，其特征在于：在轨道的初始段设有短支腿(4)，在轨道的末段设有长支腿(7)，所述的短支腿(4)和长支腿(7)均有打开/收回两种状态。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：付继波，余盛强，曲波，王永明，
申请(专利权)人：北京自动化控制设备研究所，
类型：实用新型
国别省市：