【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种无人机巡检线路走廊方法与装置，尤其涉及一种基于毫米波雷达的无人机巡检线路走廊方法与装置。
技术介绍
近年来，我国国民经济的持续快速发展对我国电力工业提出了越来越高的要求。为了安全和可靠地供电，巡检线路维护自动化和现代化已日益显示出其迫切性。采用无人机空中作业对线路走廊及杆塔等进行巡查，能够克服利用有人驾驶的直升机进行巡检线路的维护费用昂贵、安全问题突出等弊端，但由于我国国土辽阔，地形、气象复杂，输电线路所处地形与环境也多种多样，设计一种能够实现线路走廊的三维地图绘制方法与装置，可以及时了解和掌握线路运行环境是否有危及线路安全运行的隐患，对输电线路安全性及无人机巡检闻效性具有很大的实际意义。·实现方法有可用于三维地图绘制的方法，主要有激光测距法、超声波测距法、红外测距法、视觉测距法和微波雷达测距法，其中激光测距法、超声波测距法、红外测距法和视觉测距法已有多项专利论文描述，也取得了相应的有益效果，但将其用于无人机巡检线路走廊并实现线路走廊的三维地图绘制并不适用激光测距法和视觉测距法的准确性受环境影响较大，有雾或湿度特别大的情况下测量数据不准确，限制...
【技术保护点】
一种基于毫米波雷达的无人机巡检线路走廊装置，它包括巡检无人直升机，在无人直升机上设有机载毫米波雷达装置和高清摄像机检测设备，其特征是，机载毫米波雷达装置包括机载天线，所述机载天线为所述机载天线为双天线组合，所述天线口直径小于15cm；依次连接的毫米波发射/接收模块、A/D转化单元、杂波处理器、信号积累器和信号处理单元，信号处理单元输入端与机载飞控系统连接；所述机载毫米波雷达装置整体设在巡检无人机机体正下方，其中机载天线对称安装且保持探测角度为以垂直方向为轴左右对称。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王滨海，郑天茹，陈西广，刘良，王骞，
申请(专利权)人：山东电力集团公司电力科学研究院，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：
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