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本发明公开了一种基于毫米波雷达的无人机巡检线路走廊方法与装置，它包括巡检无人直升机，在无人直升机上设有机载毫米波雷达装置和高清摄像机检测设备，机载毫米波雷达装置包括机载天线，依次连接的毫米波发射/接收模块、A/D转化单元、杂波处理器、信号积...该专利属于山东电力集团公司电力科学研究院;国家电网公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东电力集团公司电力科学研究院;国家电网公司授权不得商用。