一种型钢捆扎机及捆扎方法技术

提供一种型钢捆扎机，主要由送丝装置、捆丝压紧机构、捆丝夹紧扭结∩形机构、夹紧扭结动力机构、⊥型大机架、可垂直移动式小机架、以及具有活塞杆的升降油缸组成，其特征在于：小机架通过滚轮安置在大机架左侧设置的两条垂直轨道之间，升降油缸与大机架铰式连接，升降油缸的活塞杆与小机架的右上部通过销轴铰式连接，送丝装置的出线口与穿捆丝孔保持在一条基准线上。一种型材打捆方法，将被捆型材夹紧成方形，小机架通过升降油缸带动∩形机构下降，完成送丝、紧丝、扭结、复位过程。本发明专利技术省略了现有捆扎机中的摩擦轮送带紧带机构、捆带剪切机构以及捆带穿线道机构，并同样能够达到牢固捆扎棒材的效果。体积小、寿命长、易维修。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及包装机械
，特别是涉及一种型钢捆扎机及矩形的捆扎方法。
技术介绍
在现有技术中，型钢的捆形为矩形，如果用捆圆形的棒材捆扎机对捆形为矩形的型钢捆进行捆扎时，很难保证捆型不发生变化，当进行紧丝时，容易将矩形捆勒散，目前，大多型钢捆扎一般采用人工用钢带或钢丝从矩形的下方向上进行兜式捆扎，但是，兜式捆扎存在以下几点不足1、工人的劳动强度大，温度高，工作环境恶劣；2、用钢带的成本比用钢丝的成本高一倍；3、采用人工钢丝捆扎，由于人的力量有限，所以捆型比较松散。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种设备体积小、操作简单、寿命长、捆形不易松散的型钢捆扎机及捆扎方法。本专利技术解决其技术问题所采用的方案是提供一种型钢捆扎机，包括送丝装置、捆丝压紧机构、升降油缸、夹紧扭结动力机构、大机架、捆丝夹紧扭结η形机构、可垂直移动式小机架；其特征在于小机架通过滚轮安置在大机架的左侧设置的两条垂直轨道之间；升降油缸与大机架铰接；升降油缸的活塞杆与小机架的右上部通过销轴铰接，在小机架的下部安装有η形机构；在η形机构的下端设置有导丝夹紧块a、b，在导丝夹紧块a、b上分别开有穿捆丝孔；在小机架的左上部安装有动力机构；在大机架的左下部安装有捆丝压紧机构；捆丝压紧机构的顶压头置于η形机构的下方；在小机架的左侧安装有送丝装置，送丝装置的出线口与导丝夹紧块a、b的穿捆丝孔保持在一条基准线上。其特征还在于大机架包括两块丄型侧板制成的丄型支架；两条垂直导轨分别安装在大机架左侧对称的位置；小机架包括由两块T型板制成的T型支架，在两块T型板之间安装有可旋转的空心主传动轴，空心主传动轴的上端与动力机构连接，空心主传动轴的下端与η形机构连接；4对滚轮分别安装在两块τ型板外侧的中上部与中下部，每对滚轮的左滚轮与右滚轮分别安装在τ型板中线的两侧；所述η形机构包括Π形旋转架、第一和第二夹紧扭结臂、夹紧拉板a、b、滑动销轴a和拉杆；η形机构的Π形旋转架与空心主传动轴下端固定连接，由连接板与两立板制成的Π形旋转架的连接板中心开有可穿拉杆的孔，在两立板上开有对称的滑槽，对称的滑槽内安置有滑动销轴a，在Π形旋转架的两立板之间通过连接板中心孔安装有拉杆，滑动销轴a通过滑槽穿入拉杆下端的耳环孔内，拉杆定位于Π形旋转架两立板之间，而滑动销轴a的两端轴肩则安置在Π形旋转架两立板上的滑槽内；在!1形旋转架两立板的滑槽两侧分别通过销轴e、f铰式连接安装有第一和第二夹紧扭结臂；在n形机构的夹紧扭结臂内中部通过销轴C、滑动销轴a分别铰接安装有两块拉板a、b，拉板a、b的另一端通过滑动销轴a分别安装在拉杆耳环两侧与Π形旋转架两立板内侧之间；在η形机构的第一和第二夹紧扭结臂下端分别安装有带穿丝孔的导丝夹紧块a、b ;动力机构包括液压马达、夹紧油缸、齿轮箱、主动齿轮、被动齿轮、主动齿轮轴、以及反转定位装置；齿轮箱与小机架的左上部连接，齿轮箱内安装有主动齿轮轴、主动齿轮、被动齿轮；主动齿轮轴与液压马达连接；被动齿轮固定连接在空心主传动轴的上端；在齿轮箱的上盖左侧位置安装有夹紧油缸，夹紧油缸的活塞杆与穿过空心主传动轴内孔的拉杆头部连接；在主动齿轮的右下端安装有定位装置；该定位装置包括接近限位开关、定位挡板以及接近开关固定架；捆丝压紧机构包括油缸、连接杆、转角板、销轴h、销轴i、销轴j、销轴k、销轴b、滑动销轴b、顶压头和导线槽；油缸通过销轴b与大机架连接，油缸的活塞杆头部通过销轴k与连接杆的右端铰接，转角板的下端通过销轴j与连接杆的左端铰接，转角板的拐角处通过销轴i与大机架铰接；转角板的另一端通过销轴h与顶压头的下端铰接；支架通过螺栓与大机架连接；顶压头通过滑动销轴b安置于支架的内部；支架的两肩通过销轴g装有导线槽；送丝装置包括捆丝架、送丝机构、矫直机构和剪切机构；送丝装置安装在打捆机的左侧，从左到右的安放次序是捆丝架、送丝机构、矫直机构以及剪切机构。一种用于权利要求1-8中任一项型钢捆扎机的捆扎方法，其特征是包括以下步骤a.夹紧成型首先将被捆型材夹紧成方形，小机架通过升降油缸带动H形机构下 降，η形机构的内弧顶置于型材捆的上方顶部，第一和第二夹紧扭结臂分别置于型材捆截面的两侧，导丝夹紧块a、b置于型材捆的下方，等待在型材捆下方穿捆丝；b.送丝然后将捆丝通过送丝机构送入第一和第二夹紧扭结臂的穿捆丝孔内，捆丝长度1/2的对等中点置于η形机构中心线的位置，使η形机构中心线两边的捆丝长度对等，然后剪切；c.紧丝将捆丝送入穿捆丝孔后，捆丝压紧机构的顶压头升起将捆丝顶压在型材捆的下方，使其不可松动；然后小机架在升降油缸的推动下沿垂直轨道向上运行带动η形机构与导丝夹紧块a、b上升，同时，动力机构的夹紧油缸的活塞杆拉动拉杆，通过夹紧拉板a、b带动第一和第二夹紧扭结臂向内夹紧，拉板a、b分别通过销轴C、d与第一和第二夹紧扭结臂铰接；由于夹紧扭结臂的上升与夹紧的作用，捆丝始终沿型材捆的外表面运行，将型材捆用捆丝包裹住，在H形机构与夹紧扭结臂上升夹紧时，捆丝始终保持^形状的形态包裹型材捆；d.扭结当Π形机构与导丝夹紧块a、b带动捆丝上升、夹紧到型材捆上方所设定的扭结距离后，液压马达通过齿轮箱的齿轮组以及空心主传动轴带动第一和第二夹紧扭结臂与捆丝头开始旋转扭结，旋转到所设定的扭结角度后停止；e.复位通过夹紧油缸将第一和第二夹紧扭结臂打开，当夹紧扭结臂打开后，η形机构与夹紧扭结臂在液压马达的带动下开始反转，由于定位装置的限制，导丝夹紧块a、b的两穿丝孔的中心线反转到一定的角度后与送丝装置的中线互相重合成一条线后停止，完成复位动作。本专利技术的有益效果是设备体积小、能耗低、送丝、捆丝方法简便、操纵程序简单、寿命长、易维修，模仿人工用钢丝的捆扎方式，用Φ6. 5盘条对型材进行捆扎，能够达到牢固捆扎型材的效果。附图说明图I是本专利技术实施例一种型钢捆扎机的结构图2是图I的俯视图；图3是图I的A-A剖面图；图4是本专利技术实施例大机架的结构图；图5是图4的俯视图；图6是本专利技术实施例的小机架的剖面图；图7是图6的B-B剖面图；图8是图6的俯视图；图9是图6的C-C剖面图； 图10是图6的D-D剖面图；图11是图6的E-E剖面图；图12是本专利技术实施例的捆丝压紧机构结构图；图13是图12的俯视图；图14是图12的F-F剖面图；图15是本专利技术实施例的送丝装置结构视图；图16是图15的俯视图；附图中1.大机架；2.小机架；3.滚轮；4.轨道；5.销轴a ；6.升降油缸；7.动力机构；8. η型机构；9.第一夹紧扭结臂；10.导丝夹紧块a;ll.第二夹紧扭结臂；12.导丝夹紧块b ;13.送丝装置；14.顶压头；15.捆丝压紧机构；16.销轴b ；17.销轴c ；18.销轴d ；19.拉板a ；20.拉板b ；21.滑动销轴a ；22.销轴e ；23. Π形旋转架；24.销轴f ；25.拉杆；26.空心主传动轴；27.齿轮箱；28.被动齿轮；29.夹紧油缸；30.液压马达；31.主动齿轮轴；32.主动齿轮；33.定位装置；34.接近开关固定架；35.接近开关；36.定位挡板；37.导线槽；38.销轴g ；39.支架；40.销轴h ；41.销轴i ;42.转角板；43.销轴j ；44.滑动销轴b ;45.本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种型钢捆扎机，包括送丝装置（13）、捆丝压紧机构（15）、升降油缸（6）、夹紧扭结动力机构（7）；其特征在于：还包括大机架（1）、捆丝夹紧扭结∩形机构（8）、可垂直移动式小机架（2）组成；小机架（2）通过滚轮（3）安置在大机架（1）的左侧设置的两条垂直轨道（4）之间；升降油缸（6）与大机架（1）铰接；升降油缸（6）的活塞杆与小机架（2）的右上部通过销轴铰接，在小机架（2）的下部安装有∩形机构（8）；在∩形机构（8）的下端设置有导丝夹紧块a、b（10、12），在导丝夹紧块a、b（10、12）上分别开有穿捆丝孔；在小机架（2）的左上部安装有动力机构（7）；在大机架（1）的左下部安装有捆丝压紧机构（15）；捆丝压紧机构（15）的顶压头（14）置于∩形机构（8）的下方；在小机架（2）的左侧安装有送丝装置（13），送丝装置（13）的出线口与导丝夹紧块a、b（10、12）的穿捆丝孔保持在一条基准线上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高国才，谢印国，杨海江，
申请(专利权)人：北京中冶设备研究设计总院有限公司，
类型：发明
国别省市：