本发明专利技术公开了一种钢卷防松卷自动捆扎装置，安装在带钢生产线的卸卷小车底座上，它包括捆扎带绕行导轨机构、捆扎带置放机构、捆扎带送行机构、捆扎带收紧机构、捆扎带压紧机构和热封接压断机构。捆扎带绕行导轨机构包括设置在卸卷小车底座空腔中可作圆弧运动的门式活动导轨、设置在门式活动导轨一侧上方的引出固定导轨、以及设置在门式活动导轨另一侧上方的引入固定导轨，所述门式活动导轨与引出固定导轨和引入固定导轨共同构成捆扎带绕行的环形轨道。本发明专利技术结构简单，操作方便，成本低廉，易维护，兼有卸卷和钢卷自动捆扎两个功能，解决了原有重复的人工操作方式，根本上消除了安全隐患，解决了在吊运过程中钢卷松卷现象的发生。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ー种钢卷捆扎装置，具体地指一种钢卷防松卷自动捆扎装置。
技术介绍
在冶金行业中，钢卷是ー种主要的产品形式。而带钢成为最终产品出厂前，往往要经历多道エ序的处理。带钢每经历一道エ序都要经过开卷，エ艺处理到卷取，再将卷取后的钢卷送到下一道エ序入口等待开卷。由于带钢自身具有一定的強度和弾性，卷取后的带钢尾部不易收紧，容易直接造成钢卷松卷，严重时还易造成人员伤残。因此要对钢卷施行周向打捆，避免其在吊运运输到下一个生产线的过程中出现松卷。为此，从提高生产效率，保持生产的连续性的角度考虑，申请号为200920258806. 5的中国专利《钢卷承运小车》公开了ー种带钢脱离生产线后再捆扎的承运小车，它不占用生产线的工作时间，能够使生产不间断进行，提高了生产效率，但它只是将捆扎过程从生产线移到了生产线下，操作人员必须手动对钢卷周向绕捆扎带打捆，将捆扎带收紧后将两个带头进行粘接作业，再剪断捆扎带，完成后吊车将钢卷吊离卸卷小车。在这个过程中，由于人エ操作进行捆扎带收紧和粘接作业，极易发生捆扎带带头断裂现象对操作人员造成伤害。申请号为200910056835. 8的中国专利《热轧钢卷捆带装置》公开了ー种冶金管线钢热轧钢卷捆带装置，主要针对高強度管线钢出厂前的打捆作业，实现外圈周向和径向捆扎，但必须由两人共同完成，没有完全实现自动化；申请号为200910131785. 5的中国专利《一种带钢卷自动打捆机及捆扎方法》公开了ー种热轧带钢卷自动捆扎的方法，但其结构复杂，需大小两个车体配合工作，给设备的维护造成了困难。文献“李卫国，热轧钢卷打捆机气动系统的分析与研究，《液压气动与密封》，2011年第2期”中介绍了新余钢铁热轧钢卷打捆机，实现了热轧钢卷的自动捆扎，但上述专利和文献中都要求将钢卷运输到专门的包装车间，若钢卷还有下道生产エ序，这必将増加运输成本，而且将钢卷运到包装车间也必须要捆扎。因 此，文献“朱成功、颜满堂、张奉贤、于步明，PLC自动控制在热轧卷取打捆机上的应用，《梅山科技》，2011年第3期”介绍了梅钢热轧卷取打捆机的应用情況，该系统基于西门子300系列PLC，虽能完成自动打捆功能，但打捆设备与卸卷小车不成ー个整体，卸卷小车得把钢卷运到捆扎作业区，一方面占用较大生产空间，另一方面由于其捆带槽固定，当捆扎完成后，卸卷小车还需水平移动将钢卷运到升降鞍座上等待吊车将钢卷吊离。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要克服现有技术所存在的不足，提供一种钢卷防松卷自动捆扎装置。为实现上述目的，本专利技术所设计的钢卷防松卷自动捆扎装置，安装在带钢生产线的卸卷小车底座上，它包括捆扎带绕行导轨机构、捆扎带置放机构、捆扎带送行机构、捆扎带收紧机构、捆扎带压紧机构和热封接压断机构；所述捆扎带绕行导轨机构包括设置在卸卷小车底座空腔中可作圆弧运动的门式活动导轨、设置在门式活动导轨ー侧上方的引出固定导轨、以及设置在门式活动导轨另ー侧上方的引入固定导轨，所述门式活动导轨与引出固定导轨和引入固定导轨共同构成捆扎带绕行的环形轨道；所述捆扎带置放机构包括设置在门式活动导轨与引入固定导轨之间的捆扎带盘，所述捆扎带盘套装在支承钢片上，所述支承钢片的一端悬空，所述支承钢片的另一端通过弹性部件与卸卷小车底座相连；所述捆扎带送行机构和捆扎带收紧机构设置在捆扎带盘与引出固定导轨之间，用于输送或收回从捆扎带盘引出的捆扎帯；所述捆扎带压紧机构包括设置在引入固定导轨下方的压紧横梁，所述压紧横梁的一端与卸卷小车底座铰接相连，所述压紧横梁的中部通过复位弹簧与卸卷小车底座相连，所述压紧横梁的另一端设置有捆扎带压紧辊；所述热封接压断机构设置在捆扎带压紧辊的下侧，当捆扎带压紧辊压紧承放在卸卷小车底座上的钢卷时，用于粘合并切断缠绕在钢卷上的捆扎帯。上述方案中，所述门式活动导轨设置有相互配合的导轨压紧辊和导轨驱动辊，用于驱动门式活动导轨作圆弧运动。 上述方案中，所述门式活动导轨整体上呈弧形结构，它由具有中间开ロ的上平弧表面、自上而下向外倾斜的两侧支承面和下圆弧表面围合成供捆扎带穿行的中空轨道，所述上平弧表面和下圆弧表面上设置有防滑橡胶层，用于防止导轨压紧辊和导轨驱动辊打滑。这样，可以增加门式活动导轨与导轨压紧辊和导轨驱动辊之间的粗糙程度，使门式活动导轨能在导轨压紧辊和导轨驱动辊的作用下迅速进出卸卷小车。另外，上平弧表面可以防止捆扎带受到重力作用下无张カ的掉到钢卷表面；上平弧表面的中间开ロ，在收紧机构动作后，捆扎带在拉力作用下，可以很容易地从门式活动导轨中拉出从而紧贴钢卷。上述方案中，所述引出固定导轨和引入固定导轨的外侧分别伸出在卸卷小车底座外部。这样，引出固定导轨、引入固定导轨与门式活动导轨构成捆扎带绕行的完整导轨。上述方案中，所述引出固定导轨的入口处设置有传感器，用于检测捆扎带的带头是否伸入到引出固定导轨中，从而启动门式活动导轨作圆弧运动。这样，传感器检测到信号后启动导轨驱动棍电机，从而启动门式活动导轨运动。上述方案中，所述引入固定导轨的入口处设置有极限开关，用于检测捆扎带的带头是否伸入到引入固定导轨中，从而停止门式活动导轨的圆弧运动。这样，当门式活动导轨碰到引入固定导轨上的极限开关，导轨驱动辊停止工作，说明门式活动导轨已送到工作位置。上述方案中，所述捆扎带压紧辊上设置有压カ传感器和电磁感应线圈，所述捆扎带压紧辊的轴心上设置有编码器。压カ传感器用于检测是否有钢卷放在卸卷小车底座上以便启动捆扎工作；电磁感应线圈用于压紧捆扎带并与捆扎带收紧机构配合拉紧防止松卷；编码器用于检测捆扎带压紧辊是否开始转动、转动的圈数、捆扎带是否达到捆扎带压紧辊和通过捆扎带压紧辊距离。上述方案中，所述捆扎带送行机构由ー对通过电机驱动正向旋转的啮合齿轮构成，用于向外输送捆扎带；所述捆扎带收紧机构由ー对通过电机驱动反向旋转的啮合齿轮构成，用于回转收紧捆扎带。优选地，所述捆扎带送行机构和捆扎带收紧机构之间的捆扎带与水平面呈25 35°夹角。这样，通过捆扎带送行机构的啮合齿轮正向旋转将捆扎带向右上方送出，捆扎带收紧机构的啮合齿轮反向旋转将捆扎带向左下方拉紧。上述方案中，所述热封接压断机构由气阀、弾性支撑杆、电热块和锯刃切刀组合而成。本专利技术的有益效果在于本专利技术在原有的卸卷小车上进行改造，嵌入ー套设备实现钢卷在中间加工エ序卸卷后的自动捆扎，无需人工辅助。本专利技术结构简単，占用空间小，操作方便，成本低廉，易维护，无需在卷取段做其他任何改造，兼有卸卷和钢卷自动捆扎两个功能。从根本上解决了原有重复的人工操作方式，根本上消除了安全隐患，解决了在吊运过程中钢卷松卷现象的发生。捆扎后的钢卷具有良好的稳定性和可靠性。附图说明图I为ー种钢卷防松卷自动捆扎装置的结构示意图。图2为图I中A— A剖视结构示意图。图3为图I中门式活动导轨的结构示意图。 图4为图3中B— B剖视结构示意图。图5为钢卷放在钢卷防松卷自动捆扎装置上的结构示意图。具体实施例方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进ー步的详细描述。图f 2所示的钢卷防松卷自动捆扎装置，安装在带钢生产线的卸卷小车底座6上。它包括捆扎带绕行导轨机构10、捆扎带置放机构I、捆扎带送行机构2、捆扎带收紧机构3、捆扎带压紧机构9和热封接压断机构4。捆扎带绕行导轨机构10包括设置在卸卷小车底座6本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢卷防松卷自动捆扎装置，安装在带钢生产线的卸卷小车底座(6)上，其特征在于它包括捆扎带绕行导轨机构(10)、捆扎带置放机构(I)、捆扎带送行机构(2)、捆扎带收紧机构(3)、捆扎带压紧机构(9)和热封接压断机构(4); 所述捆扎带绕行导轨机构(10)包括设置在卸卷小车底座(6)空腔中可作圆弧运动的门式活动导轨(10. I )、设置在门式活动导轨(10. I) —侧上方的引出固定导轨(10. 2 )、以及设置在门式活动导轨(10. I)另ー侧上方的引入固定导轨(10. 3)，所述门式活动导轨(10. I)与引出固定导轨(10. 2)和引入固定导轨(10. 3)共同构成捆扎带绕行的环形轨道； 所述捆扎带置放机构(I)包括设置在门式活动导轨(10. I)与引入固定导轨(10. 3)之间的捆扎带盘(I. 1)，所述捆扎带盘(I. I)套装在支承钢片(I. 2)上，所述支承钢片(I. 2)的一端悬空，所述支承钢片(I. 2)的另一端通过弹性部件(I. 3)与卸卷小车底座(6)相连； 所述捆扎带送行机构(2)和捆扎带收紧机构(3)设置在捆扎带盘(I. I)与引出固定导轨(10. 2)之间，用于输送或收回从捆扎带盘(I. I)引出的捆扎带(7)； 所述捆扎带压紧机构(9)包括设置在引入固定导轨(10. 3)下方的压紧横梁(9. 1)，所述压紧横梁(9. I)的一端与卸卷小车底座(6)铰接相连，所述压紧横梁(9. I)的中部通过复位弹簧(9. 2)与卸卷小车底座(6)相连，所述压紧横梁(9. I)的另一端设置有捆扎带压紧辊(9. 3)； 所述热封接压断机构(4)设置在捆扎带压紧辊(9. 3)的下侧，当捆扎带压紧辊(9. 3)压紧承放在卸卷小车底座(6)上的钢卷时，用于粘合并切断缠绕在钢卷上的捆扎带(7)。2.根据权利要求I所述的钢卷防松卷自动捆扎装置，其特征在于所述门式活动导轨(10. I)设置有相互配合的导轨压紧棍(10. 4)和导轨驱动棍(10. 5),用于驱动门式活动导轨(10. I)作圆弧运动。3.根据权利要求2所述的钢卷防松卷自动捆...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈丽娟，韩斌，
申请(专利权)人：武汉钢铁集团公司，
类型：发明
国别省市：
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