【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电缆，具体涉及一种适用于高速运动的机器人手臂的柔性控制电缆。
技术介绍
我国机器人技术经过20多年的发展，得到了很大的提高，推进了工业机器人产品的系列化及工程应用。但是在超柔软机器人手臂电缆的开发和应用中，还有许多难点需要克服。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供了一种柔性机器人手臂控制电缆，该柔性机 器人手臂控制电缆能够同时传输电能和信号，还具有扭转性能好、抗疲劳抗电磁干扰能力强和柔软性能佳等特点。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是一种柔性机器人手臂控制电缆，包括横截面为圆环状的外屏蔽层和位于外屏蔽层外围的横截面为圆环状的外护套，设有三组电源线束、一根同轴线和若干根第一电子线，所述外屏蔽层位于所述三组电源线束、一根同轴线和若干根一号电子线的外围，其中两组电源线束皆是由三根电源线成缆在一起并在外绕包有麦拉层且在电源线束内填充有PP绳所构成，其中另一组电源线束是由三根电源线和三根第二电子线成缆在一起并在外绕包有麦拉层所构成，所述同轴线具有第一绝缘层、位于第一绝缘层内的第一导体和位于第一绝缘层外围的内护套，且同轴线的第一绝缘层和内护套之间设有内...
【技术保护点】
一种柔性机器人手臂控制电缆，其特征在于：包括横截面为圆环状的外屏蔽层（1）和位于外屏蔽层外围的横截面为圆环状的外护套（2），设有三组电源线束（3）、一根同轴线（4）和若干根第一电子线（51），所述外屏蔽层（1）位于所述三组电源线束（3）、一根同轴线（4）和若干根一号电子线（51）的外围，其中两组电源线束皆是由三根电源线（31）成缆在一起并在外绕包有麦拉层（32）且在电源线束内填充有PP绳（6）所构成，其中另一组电源线束是由三根电源线（31）和三根第二电子线（52）成缆在一起并在外绕包有麦拉层（32）所构成，所述同轴线（4）具有第一绝缘层（42）、位于第一绝缘层内的第一导体（...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：史家有，史家才，袁玉金，
申请(专利权)人：昆山信昌电线电缆有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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