湿式砼喷浆机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种湿式砼喷浆机器人，该湿式砼喷浆机器人设有一个支撑底盘，支撑底盘上部后侧设有支撑座，机械手的下端与支撑座固定连接，支撑底盘的上部设有驾驶室，驾驶室内设有电气控制柜和操作手柄，支撑底盘的上部设有旋转底盘，旋转底盘的前方上部设有旋转驱动装置，旋转轴位于输送缸内并与旋转驱动装置相连接，旋转轴上设有搅拌叶片，输送缸的上部连接着搅拌料斗的下部，输送缸的出口端通过喷浆管与混凝土喷射枪连接，喷浆管的侧面安装有一个速凝液压力混合阀，压力混合阀上的进口连接速凝液输液管并接速凝液泵的出口。该喷浆机器人结构紧凑，运转时稳定安全，广泛应用在矿山企业隧道、涵洞、地铁、水电、地下抢险工程作业的场合。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
湿式砼喷浆机器人，该湿式砼喷浆机器人设有一个方形的支撑底盘(10)；其特征是：支撑底盘(10)上部后侧设有支撑座，可伸缩的机械手(3)的下端与支撑座固定连接，机械手(3)向上弯折伸向前方，支撑底盘(10)的下部对称设有两对车轮(13)，支撑底盘(10)的上部固定设有驾驶室(9)，驾驶室(9)内设有电气控制柜和操作手柄，支撑底盘(10)的上部设有可370度旋转的旋转底盘(12)，旋转底盘(12)的前方上部设有由泵、电机和减速机组成的旋转驱动装置(4)，旋转轴(7)位于输送缸(5)内并与旋转驱动装置(4)相连接，旋转轴(7)上设有螺旋状的搅拌叶片(6)，输送缸(5)的上部连接着搅拌料斗(1)的下部，变幅油缸(11)的一端与输送缸(5)的下部相连，另一端铰连接在旋转底盘(12)上，输送缸(5)的出口端通过喷浆管(8)与混凝土喷射枪(2)连接，喷射枪(2)的侧面固定连接在可伸缩机械手(3)的前端，喷浆管(8)的侧面安装有一个速凝液压力混合阀(16)，压力混合阀(16)上的进口连接速凝液输液管(15)并接速凝液泵(14)的出口，速凝液泵(14)为耐腐蚀泵，其下部固定在旋转底盘(12)上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：毛杰，陈俊良，王伟，李清伟，何敏，王令章，胡志强，张宏艳，
申请(专利权)人：毛杰，
类型：实用新型
国别省市：