自动成型机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动成型机，用以将第一半成品珍珠棉和第二半成品珍珠棉粘合，所述自动成型机包括机架；可供所述第一半成品珍珠棉安置的固定治具，所述固定治具装配于所述机架；用于定位所述固定治具的压紧机构，所述压紧机构设置在所述机架上；用于驱动所述固定治具移动至所述压紧机构的传动机构，所述传动机构装配于所述机架；用于夹持所述第二半成品珍珠棉、以将所述第二半成品珍珠棉移动至所述第一半成品珍珠棉正上方且与其相粘合的送料机械手，所述送料机械手装配于所述机架。其自动粘合过程优化处理，增加了自动化机构，达到了节约原材料、效率高、降低人工成本及提升产能的目的。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种生产包装材料的设备，尤其涉及一种自动成型机。
技术介绍
现有的珍珠棉包装材料成型是通过不同规格形状的包装材料采用胶水融合或由人工使用电热风操作融合的方式，存在使用胶水不环保，原材料成本高，效率低的缺陷以及使用电热风融合时用电量高，人工成本高的缺陷
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种具有环保、所使用的原材料成本低、效率高、节约成本的自动成型机。本技术提供一种自动成型机，用以将第一半成品珍珠棉和第二半成品珍珠棉粘合，所述自动成型机包括机架；可供所述第一半成品珍珠棉安置的固定治具，所述固定治具装配于所述机架；用于定位所述固定治具的压紧机构，所述压紧机构设置在所述机架上；用于驱动所述固定治具移动至所述压紧机构的传动机构，所述传动机构装配于所述机架；用于夹持所述第二半成品珍珠棉、以将所述第二半成品珍珠棉移动至所述第一半成品珍珠棉正上方且与其相粘合的送料机械手，所述送料机械手装配于所述机架。本技术提供一种自动成型机，通过送料机械手夹持所述第二半成品珍珠棉以将其与移动至所述第一半成品珍珠棉正上方且与相粘合，可实现自动成型机的自动抓取功能和自动粘合成型功能，与现有技术相比，其自动粘合过程优化处理，增加了自动化机构，达到了节约原材料、效率高、降低人工成本及提升产能的目的。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本技术实施例提供自动成型机的分解结构图；图2为本技术实施例提供自动成型机的组装结构图；图3为图2中A处局部放大图；图4为本技术实施例提供自动成型机的烫板装置结构图；图5为本技术实施例提供的自动成型机的固定治具结构图；图6为本技术实施例提供的自动成型机的传动机构结构图；图7为本技术实施例提供的自动成型机的压紧机构结构图；图8为本技术实施例提供的自动成型机的送料机械手结构图；图9为本技术实施例提供的自动成型机的出料机械手结构图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术所使用到的原材料EPE珍珠棉，化学名聚乙烯发泡棉，是一种非交联闭孔结构的新型环保包装材料。它由低密度聚乙烯脂经物理发泡产生无数的独立气泡构成，克服了普通发泡胶易碎、变形、回复性差的缺点，具有隔水防潮、防震、隔音、保温、可塑性能佳、韧性强、循环再造、环保、抗撞力强等诸多优点，亦具有很好的抗化学性能，是传统包装材料的理想替代品。如图I-图3所示，本技术提供一种自动成型机1，用以将第一半成品珍珠棉2 和第二半成品珍珠棉3粘合，所述第一半成品珍珠棉2由低密度聚乙烯脂经物理发泡成型，其截面呈Π型结构，所述第二半成品珍珠棉3由低密度聚乙烯脂经物理发泡成型，其为一个空心的四方体结构，所述第一半成品珍珠棉2和所述第二半成品珍珠棉3可根据实际需求为任意形状来实现粘合也是本技术所保护的范围。所述自动成型机I包括机架11 ;可供所述第一半成品珍珠棉2安置的固定治具12，所述固定治具12装配于所述机架11 ;用于定位所述固定治具12的压紧机构13，所述压紧机构13设置在所述机架11上；用于驱动所述固定治具12移动至所述压紧机构13的传动机构14，所述传动机构14装配于所述机架11 ;所述传动机构14带动所述固定治具12上的所述第一半成品珍珠棉2并通过所述压紧机构13对其精确定位，以方便与所述第二半成品珍珠棉3相互粘合。如图I、图2、图3所示，所述自动成型机I还包括用于夹持所述第二半成品珍珠棉3、以将所述第二半成品珍珠棉3移动至所述第一半成品珍珠棉2正上方且与其相粘合的送料机械手15，所述送料机械手15装配于所述机架11。通过送料机械手15夹持所述第二半成品珍珠棉3以将其与移动至所述第一半成品珍珠棉2的正上方且与之相粘合，可实现自动成型机I的自动抓取功能和自动粘合成型功能，与现有技术相比，其自动粘合过程优化处理，增加了自动化机构，达到了节约原材料、效率高、降低人工成本及提升产能的目的。参见图4并结合图I、图2，在具体应用中，所述自动成型机I还包括可使所述第一半成品珍珠棉2表面和所述第二半成品珍珠棉3表面受热溶解而相互粘合的烫板装置16，所述烫板装置16设于所述机架11。由于所述第一半成品珍珠棉2和所述第二半成品珍珠棉3均由低密度聚乙烯脂经物理发泡成型，其在受热的情况下，溶解度系数的减小将引起溶解，利用这一原理，同种材料的珍珠棉可相互溶解而牢固粘合，不需要使用额外的热熔胶并通过热风枪来完成粘合，粘合工艺完全自动化操作，具有降低人工成本、效率高优点。具体地，所述烫板装置16包括烫板161，所述烫板161表面优选采用铁氟龙材质制成，其在烘烤时熔融流动形成一层无孔薄膜，具有卓越的化学稳定性和极好的不粘特性，具有环保节能、品质稳定等优点，所述烫板161呈平板状，可使得待溶解所述第一半成品珍珠棉2和所述第二半成品珍珠棉3呈平面状的表面接触充分而受热均匀。当然，所述烫板161可根据所述第一半成品珍珠棉2和所述第二半成品珍珠棉3的表面结构来灵活设计，也可以是曲线形、阶梯型或其它形状，也是本技术所保护的范围。进一步地，如图4并配合图1，所述烫板装置16还包括可驱动所述烫板161在水平方向和垂直方向上移动的伸缩机构162和升降机构163,所述伸缩机构162和所述升降机构163分别连接所述烫板161。所述伸缩机构162包括臂架和连接所述臂架并驱动所述臂架前后运动的气缸，所述臂架连接固定在所述烫板161上以带动所述烫板161前后运动；所述升降机构163包括连杆和连接所述连杆并驱动所述连杆上下运动的气缸，所述连杆连接固定在所述烫板161上并带动所述烫板161上下运动，以获得需要的幅度和起升高度，满足作业要求。伸缩机构162和升降机构163结构简单、操作方便。进一步地，如图5并配合图1，所述固定治具12上设有安装槽121，所述第一半成品珍珠棉2安装在所述安装槽121，具体地，所述固定治具12包括一基板122，所述安装槽121具有四个，设置在所述基板122上，所述安装槽121可供所述第一半成品珍珠棉2的四个脚部20分别对应安装在所述安装槽121内，以实现对所述第一半成品珍珠棉2的稳固。在所述固定治具12上还设有可方便安装于所述机架11的定位块123以及可减小摩擦力的 缓冲垫124，所述定位块123设置在所述基板122上，所述定位块123上设有缺口 1231，通过所述缺口 1231与所述机架11所设的凸柱(图未示)相抵靠以实现所述固定治具12的精确定位。所述缓冲垫124设在所述固定治具12侧边上，所述缓冲垫124用于保护所述固定治具12，防止在组装时磕碰到所述固定治具12。进一步地,参见图6并配合图I,本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动成型机，用以将第一半成品珍珠棉和第二半成品珍珠棉粘合，其特征在于，所述自动成型机包括机架；可供所述第一半成品珍珠棉安置的固定治具，所述固定治具装配于所述机架；用于定位所述固定治具的压紧机构，所述压紧机构设置在所述机架上；用于驱动所述固定治具移动至所述压紧机构的传动机构，所述传动机构装配于所述机架；用于夹持所述第二半成品珍珠棉、以将所述第二半成品珍珠棉移动至所述第一半成品珍珠棉正上方且与其相粘合的送料机械手，所述送料机械手装配于所述机架。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许清祥，刘思舫，陈晓敏，
申请(专利权)人：深圳市鑫泰科精密机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：