圆轨式连续驱动摩擦焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了圆轨式连续驱动摩擦焊接机，包括机架、安装在机架内部的气缸、机架上方的工作台，所述气缸连接于工作台底面中部；所述机架上方两侧朝上安装圆导轨，在圆导轨上安装有对应下方工作台的且能使工件作平行圆周运动继而实现摩擦焊接的平行圆周运动装置，所述工作台同时也套在圆导轨上。本实用新型专利技术实现了一种新的运动方式实现摩擦焊接。并克服了线性摩擦焊接机的加减速的过程造成的加热不均匀，减少了焊接时间，降低了制造成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接机，具体地说是圆轨式连续驱动摩擦焊接机。
技术介绍
目前普遍采用的是线性摩擦焊接机，已经被很多领域广泛采用，线性摩擦焊接机是震动头产生100-200HZ的频率的往复运动，使工件便面产生高温，实现焊接。现在国外的摩擦焊接机主要是线性的往复运动产生高温，该装置的主要缺点是线性的往复运动，运动存在着加速减速和停止的过程，这样就存在着加热不均匀，加热相对比较慢的过程。而确这种技术存在着技术难度高，成本大，焊接质量不稳定的情况。有鉴于此，针对上述问题，提出一种设计合理且有效改善上述缺失的圆轨式连续驱动摩擦焊接机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供圆轨式连续驱动摩擦焊接机，实现了一种新的运动方式实现摩擦焊接。并克服了线性摩擦焊接机的加减速的过程造成的加热不均匀，减少了焊接时间，降低了制造成本。为了达成上述目的，本技术采用了如下技术方案，圆轨式连续驱动摩擦焊接机，包括机架、安装在机架内部的气缸、机架上方的工作台，所述气缸连接于工作台底面中部；所述机架上方两侧朝上安装圆导轨，在圆导轨上安装有对应下方工作台的且能使工件作平行圆周运动继而实现摩擦焊接的平行圆周运动装置，所述工作台同时也套在圆导轨上。所述平行圆周运动装置包括安装在圆导轨上的支撑板、通过电机支撑座固定在支撑板上的异步伺服电机、曲轴、连杆；在异步伺服电机轴端安装大斜齿轮，在大斜齿轮上啮合有两个小斜齿轮，所述两个小斜齿轮分别固定在下方的两个曲轴的传动轴端，而曲轴的另一端也就是偏心轴端通过轴承固定在下方的连杆上，所述曲轴的中部通过轴承固定在支撑板上；所述异步伺服电机通过曲轴带动连杆做平行圆周运动，所述工件固定在连杆上。所述曲轴的中心轴端的圆心距离和连杆装轴承的圆心距离是一样的。所述曲轴上相对于曲轴偏心的方向安装有配重铁块，该配重铁块通过螺丝固定在曲轴上。所述异步伺服电机通过驱动器连接在PLC控制器上。 所述固定在异步伺服电机轴端的大斜齿轮与固定在曲轴轴端的小斜齿轮的传动比为1:2。所述气缸连接有气缸气管和控制线路，其中控制线路通过电磁阀连接在PLC控制器上，该电磁阀上还连接有与气缸气管相接的气源。所述PLC控制器还向外连接有触摸屏。相较于现有技术，本技术具有以下有益效果本技术的圆轨式连续驱动摩擦焊接机，通过曲轴转动产生不间断的线性运动带动焊接工件与被焊接工件表面摩擦产生热量实现焊接。具有结构可靠，成本低，由于是连续驱动，工件表面升温快，焊接时间短，焊接质量稳定可靠等特点。曲轴偏心的对方向有配重铁，来调节曲轴转动时产生的不平衡，实现曲轴的长寿命，降低焊接噪音。电机为异步伺服电机，以实现精确定位。异步伺服电机上的齿轮为大的斜齿轮固定在电机轴上。曲轴上的齿轮为小的斜齿轮，固定在曲轴同心轴端，传动比为1:2。将电机固定在铸铁支架板上，将曲轴固定在铸铁支撑板上，将连杆通过轴承固定在曲轴上，将工装和连杆做成一体。将铸铁板通过圆导轨用螺丝固定在机架上，工作台装在圆导轨上，以实现上下滑动。气缸固定在支架上与工作台连接。并把控制部分与电气系统连接。通过曲轴摆动带动连杆产生平行圆周运动，带动工件于圆形轨迹的方式连续运动摩擦生热实现工件焊接。附图说明 图I为本技术圆轨式连续驱动摩擦焊接机的圆周运动装置的爆炸视图；图2为本技术圆轨式连续驱动摩擦焊接机的圆周运动装置的总体视图；图3为本技术圆轨式连续驱动摩擦焊接机的整体结构的平面视图；图4为本技术圆轨式连续驱动摩擦焊接机的连杆做圆周运动的示意图。图中1、异步伺服电机；2、电机支撑座；3、斜齿轮；4、斜齿轮；5、轴承；6、支撑板；7、曲轴；8、配重铁块；9、螺丝；10、连杆；11、工作台；12、圆导轨；13、驱动器；14、触摸屏；15、PLC控制器；16、电磁阀；17、气缸；18、气缸气管；19、气缸气管；20、气源；21、机架。具体实施方式有关本技术的详细说明及
技术实现思路
，配合附图说明如下，然而附图仅提供参考与说明之用，并非用来对本技术加以限制。根据图I、图2所示，本技术的圆轨式连续驱动摩擦焊接机，包括机架、安装在机架内部的气缸、机架上方的工作台，所述气缸连接于工作台底面中部；所述机架上方两侧朝上安装圆导轨，在圆导轨上安装有对应下方工作台的且能使工件作平行圆周运动继而实现摩擦焊接的平行圆周运动装置，其中，平行圆周运动装置主要包括安装在圆导轨上的支撑板、通过电机支撑座固定在支撑板上的异步伺服电机、曲轴、连杆；大的斜齿轮3固定在异步伺服电机I的轴端，异步伺服电机固定在电机支撑座2上面，电机支撑座固定在支撑板6上面。小的斜齿轮4固定在曲轴7同心轴端，轴承5固定在曲轴上面然后安装在支撑板6上面。配重铁块8通过螺丝9固定在曲轴7上面。轴承5安装在连杆10的两个轴承位里面，然后安装在曲轴7的偏心轴端。根据图3所示，支撑板6通过圆导轨12用螺丝固定在机架21，工作台11固定在圆导轨上面与气缸17连接。气缸气管18、19和气源20与电磁阀16相连。驱动器13与异步伺服I连接，然后电磁阀16、驱动器13、触摸屏14均与PLC控制器15连接。结合图4,本技术公开的圆轨式连续驱动摩擦焊接机的工作原理如下；异步伺服电机带动两个斜齿轮4同时以顺时针(可逆)方向旋转，带动曲轴7做圆周运动，曲轴7的偏心端带动连杆6以顺时针方向以曲轴为中心做圆周摆动，连杆7相对位置是平行的，以曲轴7偏心的半径做圆周运动，带动工装上面的工件做平行圆周运动。固定在工作台11上面的工件被气缸17顶起与连杆上面的工件紧密接触并保持压力的情况下，上下工件表面迅速摩擦生热，使工件表面融化焊接在一起。本技术中，在高性能伺服电机达到5000转带动曲轴10000转的转速经试验可以较好的实现焊接，且启停时间各只有O. 2秒，非常好的适应圆轨式连续驱动摩擦焊接工艺的要求。 以上所述仅为本技术的较佳实施例，非用以限定本技术的专利范围，其他运用本技术的专利精神的等效变化，均应俱属本技术的专利范围。权利要求1.圆轨式连续驱动摩擦焊接机，包括机架、安装在机架内部的气缸、机架上方的工作台，所述气缸连接于工作台底面中部；其特征在于，所述机架上方两侧朝上安装圆导轨，在圆导轨上安装有对应下方工作台的且能使工件作平行圆周运动继而实现摩擦焊接的平行圆周运动装置，所述工作台同时也套在圆导轨上。2.根据权利要求I所述的圆轨式连续驱动摩擦焊接机，其特征在于，所述平行圆周运动装置包括安装在圆导轨上的支撑板、通过电机支撑座固定在支撑板上的异步伺服电机、曲轴、连杆；在异步伺服电机轴端安装大斜齿轮，在大斜齿轮上啮合有两个小斜齿轮，所述两个小斜齿轮分别固定在下方的两个曲轴的传动轴端，而曲轴的另一端也就是偏心轴端通过轴承固定在下方的连杆上，所述曲轴的中部通过轴承固定在支撑板上；所述异步伺服电机通过曲轴带动连杆做平行圆周运动，所述工件固定在连杆上。3.根据权利要求2所述的圆轨式连续驱动摩擦焊接机，其特征在于，所述曲轴的中心轴端的圆心距离和连杆装轴承的圆心距离是一样的。4.根据权利要求2所述的圆轨式连续驱动摩擦焊接机，其特征在于，所述曲轴上相对于曲轴偏心的方向安装有配重铁块，该配重铁块通过螺丝固定在曲轴上。5.根据权利要求2所述的圆轨式连续驱动摩擦焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
圆轨式连续驱动摩擦焊接机，包括机架、安装在机架内部的气缸、机架上方的工作台，所述气缸连接于工作台底面中部；其特征在于，所述机架上方两侧朝上安装圆导轨，在圆导轨上安装有对应下方工作台的且能使工件作平行圆周运动继而实现摩擦焊接的平行圆周运动装置，所述工作台同时也套在圆导轨上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：程青青，
申请(专利权)人：程青青，
类型：实用新型
国别省市：