For a single motor driven friction rod synchronous double driving device comprises a motor, a packet type group and a friction rod, wherein the motor for a single motor; the packet type group composed of active packet wheel and a pair of driven wheel package consisting of a pair; the wheel of an active packet, both ends don't be located on the side of the friction rod, and is respectively connected with the motor drive connection; the pair of driven wheel package, symmetrically located on the other side of the friction rod ends; corresponding to the active packet wheel and the driven wheel package through a clamping piece of the friction bar clamping, the the friction bar by the active packet wheel drive advance to avoid because of the two active packet type and different speed pull phenomenon, to prevent the friction performance of rod structure and decrease motor damage and reduce noise, reduce friction lever The reliability of the device is greatly improved.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于汽车装备制造
,具体涉及一种用于带动摩擦杆的单电机同步双驱动装置。
技术介绍
随着高自动化率生产线的逐步普及,传统的人工操作正在逐步被工业机器人自动化生产取代。在汽车装备制造
,为了确保小车准确运输工件停放至工位,需要保证带动小车运动的摩擦杆运行平稳。传统的用于带动摩擦杆的驱动装置主要有两种:单电机单驱动装置和双电机驱动装置。单电机单驱动装置采用单个电机驱动一个主动包胶轮转动,由主动包胶轮带动摩擦杆运动,由于工位与工位之间的距离是固定的,因此两个驱动装置的间距是固定的,摩擦杆的长度也是固定的,但是这种结构导致了摩擦杆之间的距离很短,运行时两根相邻的摩擦杆容易相撞造成停机。双电机驱动装置采用两个电机分别控制两个主动包胶轮转动,由于两个电机的输出功率很难保持相同,因此两个主动包胶轮的转动速度不同,造成摩擦杆的前后运动速度不一致,导致摩擦杆受到拉扯,从而使结构性能下降,甚至导致电机损坏。这两种传统的用于带动摩擦杆的驱动装置增加了设备的维护成本,无法满足当今工业对精益生产的要求。
技术实现思路
本技术针对现有技术中摩擦杆容易相撞,以及运动时受到拉扯,从而导致结构性能下降,造成电机损坏的技术问题,目的在于提供一种用于带动摩擦杆的单电机同步双驱动装置。本技术提供的用于带动摩擦杆的单电机同步双驱动装置使用单个电机同步驱动两个主动包胶轮,主动包胶轮和从动包胶轮夹紧摩擦杆,通过摩擦力带动摩擦杆运动。在两个主动包胶轮同时由单一一台电机驱动的情况下,两个主动包胶轮可以始终保持同一频率和转速,从而不会对共同带动的摩擦杆造成拉扯,最终实现摩擦杆的平稳运行,减小噪音, ...
【技术保护点】
一种用于带动摩擦杆的单电机同步双驱动装置,包括电机、一包胶轮组和一摩擦杆,其特征在于:所述电机为单一一台电机;所述包胶轮组由一对主动包胶轮和一对从动包胶轮组成;所述一对主动包胶轮,分别位于所述摩擦杆一侧的两端,且分别与所述电机驱动连接;所述一对从动包胶轮,对称地位于所述摩擦杆另一侧的两端;对应的所述主动包胶轮与所述从动包胶轮通过一夹紧件将所述摩擦杆夹紧,所述摩擦杆由所述主动包胶轮带动前进。
【技术特征摘要】
1.一种用于带动摩擦杆的单电机同步双驱动装置,包括电机、一包胶轮组和一摩擦杆,其特征在于:所述电机为单一一台电机;所述包胶轮组由一对主动包胶轮和一对从动包胶轮组成;所述一对主动包胶轮,分别位于所述摩擦杆一侧的两端,且分别与所述电机驱动连接;所述一对从动包胶轮,对称地位于所述摩擦杆另一侧的两端;对应的所述主动包胶轮与所述从动包胶轮通过一夹紧件将所述摩擦杆夹紧,所述摩擦杆由所述主动包胶轮带动前进。2.如权利要求1所述的用于带动摩擦杆的单电机同步双驱动装置,其特征在于还包括一对联轴器,其一端与所述电机连接,另一端与所述主动包胶轮连接,从而借由所述联轴器将所述主动包胶轮与所述电机驱动连接,以将所...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾晨,郑永佳,唐权,
申请(专利权)人:上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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