本发明专利技术公开了一种汽车倒车防撞系统，包括一个单片机及外围电路，所述单片机电性连接所述外围电路包括，所述外围电路包括一个电源电路，一个超声波电路，一个超声接收电路，一个显示电路，一个电机电路以及一个报警电路，在倒车时，所述单片机端口产生40KHz的方波信号，该信号经放大后送至所述超声波发射换能器发射，经障碍物反射后的超声波由所述超声波接收器接收，送入超声波接收芯片，芯片收到超声波后输出低电平给单片机产生中断，中断后单片机计算障碍物距离并通过所述显示电路出来，若距离在安全范围内，无报警提示，若距离在危险范围内，则报警提示，并控制电动机停转。该系统可以准确地确定车尾后的障碍物情况，使驾驶员更安全地驾车并减少交通事故的发生。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种汽车倒车防撞系统，具体的涉及一种基于单片机的汽车倒车防撞控制系统。
技术介绍
随着改革开放，我国经济高速发展，汽车拥有量在最近二十年里大幅增加，造成道路拥堵，交通事故频发，给人们的生命和财产安全带来了巨大损失。安全驾驶也以此成为大家关注的焦点，其中因为驾驶员视野范围有限常常不能观察到车尾的情况，在汽车进行倒车时经常会因为不知车尾境况而发生撞车的事故，这样给驾驶员造成了不必要的交通事故以及以此产生的经济损失。有鉴于此，有必要设计一种能有有效的检查车尾状况的电子设备，通过该电子设备可以辅助驾驶员进行倒车，准确地确定车尾后的障碍物情况，通过测出车尾到障碍物的距离，能以警报或者更为直观的数字形式动态显示周围障碍物的情况，让·驾驶员更安全地驾车，减少因倒车产生的交通事故。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种汽车倒车防撞系统。为了解决上述技术问题，实现上述目的，本专利技术通过如下技术方案实现 一种汽车倒车防撞系统，包括一个单片机及外围电路，其特征在于所述单片机电性连接所述外围电路包括，所述外围电路包括一个电源电路，一个超声波电路，一个超声接收电路，一个显示电路，一个电机电路以及一个报警电路，在倒车时，所述单片机端口产生40KHz的方波信号，该信号经放大后送至所述超声波发射换能器发射，经障碍物反射后的超声波由所述超声波接收器接收，送入超声波接收芯片，芯片收到超声波后输出低电平给单片机产生中断，中断后单片机计算障碍物距离并通过所述显示电路出来，若距离在安全范围内，无报警提示，若距离在危险范围内，则报警提示，并控制电动机停转。进一步的，所述单片机为Atmeil公司的AT89系列单片机。进一步的，所述电源电路使用一个12V供电电源。进一步的，所述电源电路分两路，其中一路将12V输入电压经7850稳压后产生+5V电压为单片机等用电器供电；一路经继电器控制后为电机供+12V电压。进一步的，所述超声波电路使用压电式通用型超声波传感器。进一步的，显示电路例如为一数码显示管。本专利技术具有以下优点 本专利技术的一种汽车倒车防撞系统可以准确地确定车尾后的障碍物情况，并以报警或者直观的数字形式动态显示周围障碍物的情况，可以解决因为驾驶员视线范围有限而不能观察到车尾的情况，使驾驶员更安全地驾车并减少交通事故的发生。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下是本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图I是本专利技术的汽车倒车防撞系统的系统示意图。图2是本专利技术的汽车倒车防撞系统的系统电路示意图。图3是本专利技术的汽车倒车防撞系统的单片机电路示意图。图4是本专利技术的汽车倒车防撞系统的电源电路示意图。图5A是本专利技术的汽车倒车防撞系统的产生波发射电路示意图。 图5B是本专利技术的汽车倒车防撞系统的超声波内部连接电路示意图。图5C是本专利技术的汽车倒车防撞系统的超声波换能器示意图。图6是本专利技术的汽车倒车防撞系统的超声波接收电路示意图。图7是本专利技术的汽车倒车防撞系统的显示电路示意图。图8是本专利技术的汽车倒车防撞系统的电机驱动电路示意图。图9是本专利技术的汽车倒车防撞系统的报警电路示意图。具体实施例方式参见图I所示，本实施例的汽车倒车防撞系统，包括一个单片机及外围电路，其特征在于所述单片机电性连接所述外围电路包括，所述外围电路包括一个电源电路，一个超声波电路，一个超声接收电路，一个显示电路，一个电机电路以及一个报警电路，在倒车时，所述单片机端口产生40KHz的方波信号，该信号经放大后送至所述超声波发射换能器发射，经障碍物反射后的超声波由所述超声波接收器接收，送入超声波接收芯片，芯片收到超声波后输出低电平给单片机产生中断，中断后单片机计算障碍物距离并通过所述显示电路出来，若距离在安全范围内，无报警提示，若距离在危险范围内，则报警提示，并控制电动机停转。进一步的，所述单片机为Atmeil公司的AT89系列单片机。进一步的，所述电源电路使用一个12V供电电源。进一步的，所述电源电路分两路，其中一路将12V输入电压经7850稳压后产生+5V电压为单片机等用电器供电；一路经继电器控制后为电机供+12V电压。进一步的，所述超声波电路使用压电式通用型超声波传感器。进一步的，显示电路例如为一数码显示管。以下结合使用本专利技术实施方式的汽车倒车防撞系统做以详细介绍。如图3所示，所述单片机具有4个双向的8位并行I/O端口，分别记作P0、P1、P2、P3，都可以用于数据的输出和输入，P3 口具有第二功能为系统提供一些控制信号。时钟电路用于产生MCS-51单片机工作所必须的时钟控制信号，内部电路在时钟信号的控制下，严格地按时序指令工作。MCS-51内部有一个用于构成振荡器的高增益反向放大器，该高增益反向放大器的输入端为芯片的引脚XTAL1，输出端为XTAL2。这两个引脚跨接石英晶体振荡器和微调电容，就构成了一个稳定的自激振荡器。电路中的微调电容通常选择为30pF左右，该电容的大小会影响到振荡器频率的高低、振荡器的稳定性和起振的快速性。晶体的振荡频率为12MHz。把EA脚接高电平，单片机访问片内程序存储器，但在PC值超过OFFFH时，将自动转向执行外部程序存储器内的程序。MCS-51的复位是由外部的复位电路来实现。采用最简单的外部按键复位电路。按键自动复位是通过外部复位电路的来实现的.我们选用时钟频率为12MHz。如图4所示，所述电源电路分两路；一路将12V输入电压经7805稳压后产生+5V电压为单片机等用电器供电；一路经继电器JK2控制后为电机供+12V电压。如图5A-5C所不,单片机P3. 4脚输出40KHz的方波,该信号一路经一级反向器后送到超声波换能器T的一个电极，另一路经两极反向器送到超声波换能器的另一个电极。用这种推挽形式将方波信号加到超声波换能器两端，可以提高超声波的发射强度。输出端采用两个反向器并联，用以提高驱动能力。上拉电阻Rl和Rll—方面可以提高反向器输出高电平的驱动能力，另一方面可以增加超声波换能器的的阻尼效果，缩短其自由振荡的时间。压电式超声波换能器是利用压电晶体的谐振来工作的，它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固定振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动产生超声波，这时它就是一个超声波发生器；反之，如果两电极未 外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收换能器了。如图6所示，超声波接收电路为一集成电路CX20106A，其是一款红外线检波接收的专用芯片，常用于电视机红外遥控接收器。考虑到红外遥控常用的载波频率38KHZ与测距的超声波频率40KHZ较为接近，可以利用它做超声波的检测接收电路。如图7所示，显示电路为一数码数码管，其的段码由单片机PO 口输出，单片机的Pl. (ΓΡ1. 3输出，经三极管驱动后控制数码管位码。如图8所示，电机为12V直流电机，电源通过单片机P2. 4 口控制导通，P2. 5和P2. 7可以控制电机的正反转，正转代表前行，反转代表倒车。如本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种汽车倒车防撞系统,包括一个单片机及外围电路，其特征在于：所述单片机电性连接所述外围电路包括，所述外围电路包括一个电源电路，一个超声波电路，一个超声接收电路，一个显示电路，一个电机电路以及一个报警电路，在倒车时，所述单片机端口产生40KHz的方波信号，该信号经放大后送至所述超声波发射换能器发射，经障碍物反射后的超声波由所述超声波接收器接收，送入超声波接收芯片，芯片收到超声波后输出低电平给单片机产生中断，中断后单片机计算障碍物距离并通过所述显示电路出来，若距离在安全范围内，无报警提示，若距离在危险范围内，则报警提示，并控制电动机停转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曹磊，
申请(专利权)人：苏州经贸职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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