一种具有傅里叶函数节曲线的非圆齿轮副制造技术

技术编号:8201116 阅读:229 留言:0更新日期:2013-01-10 18:28
本实用新型专利技术公开了一种具有傅里叶函数节曲线的非圆齿轮副。由主动非圆齿轮和从动非圆齿轮相互啮合组成;主动非圆齿轮和从动非圆齿轮组成1阶或高阶的非圆齿轮副,主动非圆齿轮和从动非圆齿轮的节曲线均为傅里叶函数节曲线。本实用新型专利技术非圆齿轮传动机构采用傅里叶函数节曲线非圆齿轮啮合传动,能提高齿轮节曲线形状变化的灵活性;传动比、周期性调整容易;容易满足非匀速传动要求,可以更好地使机构按照工作所需的变传动比运动,以满足机器设备的工作要求。傅里叶函数节曲线非圆齿轮副啮合无侧隙,传动平稳。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种非圆齿轮副,具体涉及一种具有傅里叶函数节曲线的非圆齿轮副
技术介绍
非圆齿轮副用来传递两轴间非匀速运动,可以实现特殊要求的运动和函数运算,在农业机械、纺织机械、造纸机械、卷烟机和往复式输送机等机器中得到广泛的应用。目前常用的非圆齿轮副有偏心圆齿轮、椭圆齿轮等,但这些非圆齿轮节曲线都是典型的数学模型,节曲线变化的灵活性较差,传动比调整不方便,难以满足特殊传动要求。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的问题,本技术的目的在于提供一种具有傅里叶函数节曲线的非圆齿轮副,具有齿轮节曲线形状变化灵活、容易调整、周期连续性好等特点。为了达到上述目的,本技术采用的技术方案是本技术由主动非圆齿轮和从动非圆齿轮相互啮合组成;主动非圆齿轮和从动非圆齿轮组成I阶或高阶的非圆齿轮副,主动非圆齿轮和从动非圆齿轮的节曲线均为傅里叶函数节曲线。所述的主动非圆齿轮和从动非圆齿轮的傅里叶函数节曲线分别采用下述公式构成I)主动非圆齿轮的傅里叶函数节曲线采用下列公式(a):( Θ J =Bc^a1Cos Oi1 Θ J +bjsin Oi1 Θ J +a2cos (2η! Θ J +b2sin (2η! θ J (a)式中,Γι为主动非圆齿轮的极径,a0为初始节曲线形状参数,B1, bi为一次节曲线形状参数,a2、b2为二次节曲线形状参数,Ii1为主动非圆齿轮的阶数,Θ i为主动非圆齿轮的角位移。2)从动非圆齿轮的傅里叶函数节曲线采用下列公式(b)T2=A-T1 (Q1)(b)式中,r2为从动非圆齿轮的极径,d为主动非圆齿轮和从动非圆齿轮的中心距,其中d还满足下列公式(C)权利要求1.一种具有傅里叶函数节曲线的非圆齿轮副,由主动非圆齿轮(I)和从动非圆齿轮(2)相互啮合组成;其特征在于主动非圆齿轮(I)和从动非圆齿轮(2)组成I阶或高阶的非圆齿轮副,主动非圆齿轮(I)和从动非圆齿轮(2)的节曲线均为傅里叶函数节曲线。2.根据权利要求I所述的一种具有傅里叶函数节曲线的非圆齿轮副,其特征在于所述的主动非圆齿轮(I)和从动非圆齿轮(2)的傅里叶函数节曲线分别采用下述公式构成 1)主动非圆齿轮(I)的傅里叶函数节曲线采用下列公式(a) !T1 ( Θ J =Bc^a1Cos Oi1 Θ ^ +bjsin Oi1 Θ J +a2cos Qn1 θ J +b2sin Qn1 θ J (a) 式中,Γι为主动非圆齿轮(I)的极径,a0为初始节曲线形状参数,B1, Id1为一次节曲线形状参数,a2、b2为二次节曲线形状参数,H1为主动非圆齿轮(I)的阶数,Θ i为主动非圆齿轮(I)的角位移; 2)从动非圆齿轮(2)的傅里叶函数节曲线采用下列公式(b) ^=CIt1 ( Θ ^(b) 式中,r2为从动非圆齿轮(2)的极径,d为主动非圆齿轮(I)和从动非圆齿轮(2)的中心距,其中d还满足下列公式(C)3.根据权利要求I所述的一种具有傅里叶函数节曲线的非圆齿轮副,其特征在于所述的主动非圆齿轮(I)和从动非圆齿轮(2)均为I阶;或主动非圆齿轮(I)为2阶,从动非圆齿轮(2)为3阶。专利摘要本技术公开了一种具有傅里叶函数节曲线的非圆齿轮副。由主动非圆齿轮和从动非圆齿轮相互啮合组成;主动非圆齿轮和从动非圆齿轮组成1阶或高阶的非圆齿轮副,主动非圆齿轮和从动非圆齿轮的节曲线均为傅里叶函数节曲线。本技术非圆齿轮传动机构采用傅里叶函数节曲线非圆齿轮啮合传动,能提高齿轮节曲线形状变化的灵活性;传动比、周期性调整容易;容易满足非匀速传动要求,可以更好地使机构按照工作所需的变传动比运动,以满足机器设备的工作要求。傅里叶函数节曲线非圆齿轮副啮合无侧隙,传动平稳。文档编号F16H1/04GK202659811SQ201220265860公开日2013年1月9日 申请日期2012年6月4日 优先权日2012年6月4日专利技术者杨茂祥, 雷昌毅, 陈建能, 李鹏鹏 申请人:浙江理工大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有傅里叶函数节曲线的非圆齿轮副,由主动非圆齿轮(1)和从动非圆齿轮(2)相互啮合组成;其特征在于:主动非圆齿轮(1)和从动非圆齿轮(2)组成1阶或高阶的非圆齿轮副,主动非圆齿轮(1)和从动非圆齿轮(2)的节曲线均为傅里叶函数节曲线。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:杨茂祥雷昌毅陈建能李鹏鹏
申请(专利权)人:浙江理工大学
类型:实用新型
国别省市:

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