自动理管落纱联合机制造技术

自动理管落纱联合机，属于纺纱机械领域。现有自动落纱机无法实现自动理管，自动套管机构动作复杂。本实用新型专利技术包括机架、放管装置、自动理管装置、电控系统及落纱装置，落纱装置包括撬管机构和拔管机构，拔管机构包括夹管机构、平移机构和升降机构，撬管机构包括撬管板及与撬管板连接的撬管驱动机构，自动理管装置包括管箱、空管输送机构和空管调头机构，管箱安装于管箱安装座，空管输送机构连接于管箱出口和空管调头机构进口之间；放管装置安装于机架侧方并位于落纱装置前进方向上的后方，进口承接于空管调头机构的出口，电控系统与放管装置、自动理管装置和落纱装置连接。本实用新型专利技术集合了自动理管装置，实现了自动理管功能，并且套管简便。?（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于纺纱机械领域，尤其与一种自动理管落纱联合机有夫。
技术介绍
使用环锭纺纱机进行纺纱，在纱筒卷装达到满装容量后，需要将满纱管从定子上拔下，并套装上空纱管。为解决环锭纺纱机人工落纱方式劳动强度大、效率低下的缺陷，本专利申请人研制了一种自动落纱机(专利技术专利号200810211370. 4)，实现了自动落纱、收集和自动放管，但是自动放管机构动作复杂，并且由于空管有大小端的区分，自动套管过程中需要人工辅助进行空管排列整理，即自动理管过程，使空管大小端按单一方向排列，仍旧需要大量的人工，用エ成本还是比较高。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述自动落纱机无法实现自动理管、自动套管机构动作复杂的缺陷，提供一种套管简便并能实现自动理管功能的自动理管落纱联合机。为此，本技术采用以下技术方案自动理管落纱联合机，包括机架、放管装置、电控系统以及安装于该机架的落纱装置，落纱装置包括撬管机构和拔管机构，拔管机构包括夹管机构、平移机构和升降机构，撬管机构和夹管机构由平移机构驱动平移，由升降机构驱动升降，夹管机构包括夹管机械手以及与夹管机械手连接的夹紧驱动机构，夹紧驱动机构通过夹管拉杆拉动夹管齿轮啮本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动理管落纱联合机，包括机架（7）、放管装置（1）、电控系统（5）以及安装于机架（7）的落纱装置，落纱装置包括撬管机构（6）和拔管机构（3），拔管机构（3）包括夹管机构、平移机构（11）和升降机构（12），撬管机构（6）和夹管机构由平移机构驱动平移，由升降机构驱动升降，夹管机构包括夹管机械手以及与夹管机械手连接的夹紧驱动机构，夹紧驱动机构通过夹管拉杆拉动夹管齿轮啮合旋转驱动夹管机械手的夹爪夹持纱管顶端，撬管机构（6）包括撬管板以及与撬管板连接的撬管驱动机构，其特征在于：所述的自动理管落纱联合机还包括自动理管装置，该自动理管装置包括管箱（9）、空管输送机构（10）和空管调头机构（2），机架（7）...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何祖斌，王国高，
申请(专利权)人：绍兴市今朝自动化设备科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：