一种高空作业工程机械及其侧置折叠臂架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种侧置折叠臂架，包括一号臂和与所述一号臂的臂头铰接的二号臂，非工作状态下，所述二号臂与所述一号臂的铰接轴线与水平面呈适当的夹角，所述二号臂的筒体轴线位于所述一号臂的筒体轴线上方且与所述一号臂的筒体轴线平行。本实用新型专利技术所提供的侧置折叠臂架在工作过程中，二号臂绕铰接轴线转动时，其筒体轴线逐渐趋于一号臂的中垂面，即二号臂的质心与一号臂中垂面的距离逐渐缩小，从而使得二号臂对一号臂的侧向弯矩减小，有效地降低了一号臂的侧向弯曲变形，提高了作业安全性。本实用新型专利技术还公开了一种包括上述侧置折叠臂架的高空作业工程机械。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，特别是涉及一种高空作业工程机械的侧置折叠臂架。此外，本技术还涉及一种包括上述侧置折叠臂架的高空作业工程机械。
技术介绍
随着我国经济建设的快速发展，市场对于高空作业工程机械的需求也越来越多。为了解决行驶状态下整车超高的技术难题，目前大多数高空作业工程机械的臂架结构均采用折叠侧置的布置形式。侧置折叠臂架组是指两组中心不在同一变幅平面内的伸缩臂，一端首尾铰接，通过变幅机构驱动，实现一组伸缩臂相对另一组伸缩臂展开及回收；此变幅过程中由变幅油缸驱动的臂架称为二号臂，另一组臂架则称为一号臂。请参考图I、图2和图3，图I为现有技术中侧置折叠臂架的结构示意图；图2为图I中侧置折叠臂架在载荷作用下的变形示意图；图3为现有技术中侧置折叠臂架二号臂102与一号臂101的变幅夹角为90度时结构示意图。图中Gl为二号臂102的重量，LI为二号臂102的质心到铰接点的距离在一号臂101的筒体垂直平面内的投影长度。侧置折叠臂架的一号臂101和二号臂102平行设置，连接机构103的一端与一号臂101的臂头固定连接，连接机构103的另一端与二号臂102的臂尾铰接，二号臂102的臂头设置有工作平台104 ;在二号臂102和连接机构103之间还设置有变幅机构(图中未示出)，用于驱动二号臂102相对一号臂101的展开和收回。由于二号臂102侧置放置，所以二号臂102的质心相对一号臂101的中垂面SlOl有一定的偏移量H1，导致一号臂101会产生侧向变形。一号臂101和二号臂102的筒体轴线分别与二号臂102和一号臂101的铰接的轴线垂直，且在非工作状态下，一号臂101的筒体轴线、二号臂102的筒体轴线以及二号臂102的铰接轴线均处于同一平面内，如果不考虑一号臂变形的影响，则在工作过程中，二号臂102的质心到一号臂101中垂面SlOl的偏移量Hl不会随着二号臂102的转动而变化，假设二号臂102的重量为Gl，则二号臂102对一号臂101产生的侧向弯矩为G1*H1。如果考虑到一号臂101变形的影响，如图2中所示，二号臂102的质心到一号臂101中垂面SlOl的距离Hl还会逐渐增大，使得二号臂102对一号臂101产生的侧向弯矩也逐渐增大。在工作过程中，一号臂101还会受到侧向风载F等综合外力的作用，使得一号臂101受到的侧向弯矩进一步增大，在总的侧向弯矩Ml的作用下，一号臂101的侧向变形量会更大(示于图2中)，使得一号臂101结构的稳定性和安全工作能力受到严重的影响。因此，如何减小侧置折叠臂架中一号臂所承受的因二号臂侧置产生的侧向弯矩，从而减小一号臂的侧向变形，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题
技术实现思路
本技术的目的是提供一种侧置折叠臂架，该侧置折叠臂架可以减小一号臂因二号臂侧置产生的侧向弯矩，从而减小一号臂的侧向变形。本技术的另一目的是提供一种包括上述侧置折叠臂架的高空作业工程机械。为解决上述技术问题，本技术提供一种侧置折叠臂架，包括一号臂和与所述一号臂的臂头铰接的二号臂，非工作状态下，所述二号臂与所述一号臂的铰接的轴线与水平面呈适当的夹角，所述二号臂的筒体轴线位于所述一号臂的筒体轴线上方。优选地，所述二号臂与所述一号臂的铰接的轴线与水平面的夹角大于O度小于5度。优选地，所述二号臂通过连接构件与所述一号臂铰接，所述连接构件的一端与所述一号臂的臂头固定，所述连接构件的另一端与所述二号臂的臂尾铰接。 优选地，所述二号臂与所述一号臂的铰接的轴线与所述一号臂的筒体轴线、所述二号臂的筒体轴线垂直。优选地，所述连接构件为箱型结构的安装基座。本技术还提供一种高空作业工程机械，包括底盘和安装在所述底盘上的侧置折叠臂架，所述侧置折叠臂架为上述任一项所述的侧置折叠臂架。优选地，所述高空作业工程机械具体为举高消防车或高空作业车。相对上述
技术介绍
，本技术所提供的侧置折叠臂架在现有技术的基础上，在非工作状态下，把二号臂和一号臂的铰接的轴线由与水平面平行改为了与水平面存在适当的夹角，二号臂的筒体轴线位于一号臂的筒体轴线上方且两者仍处于平行状态；这样当二号臂绕其铰接轴线转动时，其筒体轴线会逐渐靠近一号臂的中垂面，即可以缩短二号臂质心到一号臂中垂面的距离，从而减小二号臂自身重力对一号臂产生的侧向弯矩，进而减小一号臂的侧向变形量，加强了侧置折叠臂架结构的稳定性，提高了整车工作时的安全性。附图说明图I为现有技术中侧置折叠臂的结构示意图；图2为图I中侧置折叠臂在载荷作用下的变形示意图；图3为现有技术中侧置折叠臂的一号臂和二号臂的变幅夹角为90度时的结构示意图；图4为本技术所提供侧置折叠臂一种具体实施方式中一号臂和二号臂的变幅夹角为90度时的结构示意图；图5为本技术所提供侧置折叠臂非工作状态时的结构简图；图6为本技术所提供侧置折叠臂工作状态时的结构简图。具体实施方式本技术的核心是提供一种侧置折叠臂架，该侧置折叠臂架可以减小一号臂因二号臂侧置产生的侧向弯矩，从而减小一号臂的侧向变形。本技术的另一核心是提供一种包括上述侧置折叠臂架的高空作业工程机械。本文中所涉及的横向、上方等方位词均是以非工作状态下，从侧置折叠臂的一号臂的臂头向臂尾方向投影的视图为基准定义的，应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图4、图5和图6，图4为本技术所提供侧置折叠臂一种具体实施方式中一号臂和二号臂的变幅夹角为90度时的结构示意图；图5为本技术所提供侧置折叠臂非工作状态时的结构简图；图6为本技术所提供侧置折叠臂工作状态时的结构简图。在一种具体的实施方式中，侧置折叠臂包括一号臂I和二号臂2 ;二号臂2通过连接构件3与一号臂I铰接；一号臂I和二号臂2可以为多节箱型臂套叠的伸缩臂，当然也可以采用其他结构形式，只要满足使用需要均在本申请请求保护的范围内。连接构件3可以为箱型结构的安装基座；连接构件3相对于一号臂I的延伸方向 横向设置，连接构件3的一端与一号臂I的臂头固定连接，连接构件3的另一端与二号臂2的臂尾铰接，二号臂2的臂头还设置有工作平台4。具体地，一号臂I的筒体轴线Z1、二号臂2的筒体轴线Z2与二号臂2与一号臂I的铰接的轴线Z3垂直；在非工作状态下，一号臂I的筒体轴线Z I和二号臂2的筒体轴线Z2平行；在工作过程中，二号臂2在绕其铰接轴线Z3转动过程中，一号臂I、二号臂2的筒体轴线Zl、Z2与二号臂2的铰接轴线Z3始终保持垂直状态。需要指出的是，为了描述方便，下文将二号臂2与一号臂I的铰接的轴线Z3简称为二号臂2的铰接轴线Z3。二号臂2和连接构件3之间还设置有变幅机构(图中未示出)，通过变幅机构的驱动来实现二号臂2相对一号臂I的展开及回收。参考图5，非工作状态下，二号臂2的铰接轴线Z3位于平面S3内，平面S3与一号臂I的中垂面S2、水平面SI垂直，使二号臂2的铰接轴线Z3绕一号臂I的筒体轴线Zl在平面S3内转过适当夹角Θ，且使二号臂2的筒体轴线Z2位于一号臂I的筒体轴线Zl上方；此时二号臂2的筒体轴线Z2与一号臂I的筒体轴线Zl仍保持平行，可以避免两者在装配过程中发生干本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种侧置折叠臂架，包括一号臂和与所述一号臂的臂头铰接的二号臂，其特征在于，非工作状态下，所述二号臂与所述一号臂的铰接的轴线与水平面呈适当的夹角，所述二号臂的筒体轴线位于所述一号臂的筒体轴线上方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，姚明，靳翠军，裴红雷，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：