本实用新型专利技术公开了一种铁中底板在线自动排序装置，包括中心轴、回转头、机架，沿回转头圆周方向上设有至少两个排序头，中心轴穿套在回转头中心的回转孔中并与回转头固定，中心轴两端分别支撑在机架上；在中心轴一端的机架上设有与中心轴同轴的齿轮回转轴，齿轮回转轴一头伸入设置在中心轴端部的花键孔内，齿轮回转轴外表面上的花键与中心轴花键孔内壁的花键槽相配合；在齿轮回转轴上空套齿轮，该齿轮与直线运动的齿条相配合，齿条与分度驱动气缸的活塞杆连接；在齿轮回转轴与齿轮端面之间设有离合器，在齿轮回转轴的另一头与离合气缸的活塞杆连接。该装置能实现铁中底板和瓦楞板自动排序、定位、夹紧的功能，具有成本低和可靠性更高的优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及零件加工生产领域，具体是指一种铁中底板在线自动排序装置。
技术介绍
目前，因车厢长短、宽窄系列品种很多，车厢底板焊装生产线都是对单一品种设计的，很少考虑多品种多系列混流生产状态。随着汽车市场前景发展，使得各种吨位的汽车车厢生产也有了更高更快的要求，原有单一品种生产已不能满足市场要求，要求车厢底板焊装生广线具有闻效智能混流的功能。
技术实现思路
本技术的目的就是要提供一种结构简单、低噪声、高效率、可靠性更高，能实 现多品种混流生产功能的铁中底板在线自动排序装置。为实现上述目的，本技术所设计的铁中底板在线自动排序装置，包括中心轴、安置在中心轴上的回转头、位于中心轴两端的机架，其特殊之处在于沿所述回转头圆周方向上设有至少两个排序头，所述回转头中心开有回转孔，所述中心轴穿套在所述回转孔中并与回转头固定，所述中心轴两端分别支撑在机架上；在所述中心轴一端的机架上设有与所述中心轴同轴的齿轮回转轴，所述齿轮回转轴一头伸入设置在所述中心轴端部的花键孔内，所述齿轮回转轴外表面上的花键与所述中心轴花键孔内壁的花键槽相配合；在所述齿轮回转轴上空套齿轮，该齿轮与直线运动的齿条相配合，所述齿条与分度驱动气缸的活塞杆连接；在所述齿轮回转轴与所述齿轮端面之间设有离合器，在所述齿轮回转轴的另一头与离合气缸的活塞杆连接。作为一种优选方案，在所述齿轮回转轴上还连接有限位板，所述限位板上与齿轮回转轴中心对称位置设置有二个卡位销，在机架外壁上与二个定位销和齿轮回转轴中心所处的圆周位置对应处均布设置有六个的定位孔，该定位孔与卡位销配合。作为优选方案，在中心轴的两端分别与机架之间还设有活动支架，所述中心轴的两端通过轴承支撑在活动支架的支撑孔内，所述活动支架与机架之间通过竖向的导轨连接，活动支架的上端通过牵引绳和滑轮与机架的配重件连接，活动支架的下端与设置在机架上的升降压紧气缸的活塞杆连接。进一步地，所述齿轮回转轴和齿轮均位于中心轴一端的活动支架的支撑孔内，在该端活动支架内设置有导向槽，该导向槽与所述支撑孔连通，所述齿条位于所述导向槽内，齿条的外端与设置在活动支架上的分度驱动气缸连接。更进一步地，所述导向槽垂直设置，所述分度驱动气缸安装在活动支架的顶面。作为又一种优选方案，所述离合器的一个离合件固定套在齿轮回转轴上，另一个离合件固定在齿轮端面上，两个离合件沿齿轮回转轴的轴向对应。更进一步地，所述回转头圆周方向上均匀设有六个排序头，所述排序头之间呈夹角 60°。本技术在车厢底板混流焊装生产线上，铁中底板和瓦楞板焊接生产工位，采用齿条齿轮机构，驱动均匀安装了六个不同规格排序头的回转头回转合适的位置，然后气动离合器卡位机构动作锁定回转头的位置，以对应不同铁中底板和瓦楞板产品，升降压紧气缸动作，实现铁中底板和瓦楞板自动排序、定位、夹紧。衡重装置避免气缸压力过大，引起工件变形；还可以避免突然断电时，回转头自动落下，造成安全事故。本技术的优点在于铁中底板在线自动排序装置是车厢底板混流焊装生产线上的重要设备之一，能够实现多品种铁中底板和瓦楞板自动排序、夹紧、定位，完成铁中底板和瓦楞板分中装配和焊接，很大程度的提升了车厢底板混流装配制造技术，满足了国内车厢底板高效智能混流的装配需求。相对伺服电机控制，该装置具有成本低和可靠性更高的优点。本技术适用于多品种多系列车厢底板混流焊装生产线上，实现铁中底板和瓦楞板自动排序、定位、夹紧的功能。为了适应这种市场要求，满足车厢底板高效智能混流的装配需求，本技术开发了车厢底板混流焊装生产线上铁中底板在线自动排序装置，它具有多个串联使用适应车厢底板长短系列变化；使用不同规格排序头适应车厢底板品种变换。 附图说明图I是本技术的结构示意图。图2是本技术的俯视结构示意图。图3是本技术的右视结构示意图。图4是本技术的局部放大结构示意图。图5是本技术的回转头结构示意图。图中1、中心轴，101、花键孔，102、花键槽，2、回转头，201、回转孔，3、机架，4、排序头，5、齿轮回转轴，501、花键，6、齿轮，7、齿条，8、分度驱气缸，9、离合器，11、活动支架，112、支撑孔，12、轴承，13、导轨，14、牵引绳，15、滑轮，16、配重件，17、升降压紧气缸，18、限位板，180、卡位销。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细描述。图中所示的铁中底板在线自动排序装置，包括中心轴I、安置在中心轴I上的回转头2、位于中心轴I两端的机架3，沿回转头2圆周方向上设有至少两个排序头4，回转头2中心开有回转孔201，中心轴I穿套在回转孔201中并与回转头2固定，中心轴I两端分别支撑在机架3上；在中心轴I 一端的机架3上设有与中心轴I同轴的齿轮回转轴5，齿轮回转轴5 —头伸入设置在中心轴I端部的花键孔101内，齿轮回转轴5外表面上的花键501与花键孔101内壁的花键槽102相配合；在齿轮回转轴5上空套齿轮6，该齿轮6与直线运动的齿条7相配合，齿条7与分度驱动气缸8的活塞杆连接；在齿轮回转轴5与齿轮6端面之间设有离合器9，在齿轮回转轴5的另一头与离合气缸的活塞杆连接；在齿轮回转轴5上还连接有限位板18，限位板18上与齿轮回转轴5中心对称位置设置有二个卡位销180，在机架3外壁上与二个卡位销180和齿轮回转轴5中心所处的圆周位置对应处均布设置有六个的定位孔，该定位孔与卡位销180配合。其中，在中心轴I的两端分别与机架3之间还设有活动支架11，中心轴I的两端通过轴承12支撑在活动支架11的支撑孔112内，活动支架11与机架3之间通过竖向的导轨13连接，活动支架11的上端通过牵引绳14和滑轮15与机架3的配重件16连接，活动支架11的下端与设置在机架3上的升降压紧气缸17的活塞杆连接；齿轮回转轴5和齿轮6均位于中心轴I 一端的活动支架11的支撑孔112内，在该端活动支架11内设置有导向槽，该导向槽与支撑孔112连通，齿条7位于导向槽内，齿条7的外端与设置在活动支架11上的分度驱动气缸8连接；导向槽垂直设置，分度驱动气缸8安装在活动支架11的顶面；离合器9的一个离合件固定套在齿轮回转轴5上，另一个离合件固定在齿轮6端面上，两个离合件沿齿轮回转轴5的轴向对应；回转头2圆周方向上均匀设有六个排序头4，排序头4之间呈夹角60°。本技术中的铁中底板在线自动排序装置，该装置动作顺序是铁中底板和瓦楞板产品选择一气动离合器卡位机构的气缸动作气缸活塞向右缩回，带动离合轴套、卡位销一起向右运动一回转头与卡位销脱开，同时离合轴套与齿轮回转轴合闭一分度驱动气缸带动齿条上下移动，从而带动齿轮回转轴转动一回转头转动，(每一动作循环，回转头旋转 60度，回转角度可通过控制分度驱动气缸行程进行调整)一回转角度到位，到生产用的对应产品的排序头一气动离合器卡位机构的气缸再次动作气缸活塞向左伸出，带动离合轴套、卡位销一起向左运动一卡位销插销进回转头限位，同时离合轴套与齿轮回转轴分离，分度驱动气缸带动齿条返回一升降压紧气缸动作向下动作，实现铁中底板和瓦楞板自动排序、定位、夹紧，然后就可以完成铁中底板和瓦楞板分中装配和焊接。分度驱动气缸不断往返运动，同时气动离合器卡位机构不断离合，可对应不同的排序头。卡位销二本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种铁中底板在线自动排序装置，包括中心轴（1）、安置在中心轴（1）上的回转头（2）、位于中心轴（1）两端的机架（3），其特征在于：沿所述回转头（2）圆周方向上设有至少两个排序头（4），所述回转头（2）中心开有回转孔（201），所述中心轴（1）穿套在所述回转孔（201）中并与回转头（2）固定，所述中心轴（1）两端分别支撑在机架（3）上；在所述中心轴（1）一端的机架（3）上设有与所述中心轴（1）同轴的齿轮回转轴（5），所述齿轮回转轴（5）一头伸入设置在所述中心轴（1）端部的花键孔（101）内，所述齿轮回转轴（5）外表面上的花键（501）与所述花键孔（101）内壁的花键槽（102）相配合；在所述齿轮回转轴（5）上空套齿轮（6），该齿轮（6）与直线运动的齿条（7）相配合，所述齿条（7）与分度驱动气缸（8）的活塞杆连接；在所述齿轮回转轴（5）与所述齿轮（6）端面之间设有离合器（9），在所述齿轮回转轴（5）的另一头与离合气缸的活塞杆连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨孔华，廖林华，张鹏魁，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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