【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及三维立体图像重建技术，更具体地说，涉及一种物体表面重建的系统。
技术介绍
点云数据是利用三维扫描设备对物体表面进行直接采样而得到的点，这些点是三维模型表面最初的，也是最直接的表示。通过分析点云数据，可以对模型的几何表面进行重建。物体点云获取的方法很多，常见的方法有利用结构光图像信息来获取点云数据，也有采用双目可见光图像信息来获取数据。现有基于散斑的方法投影出来的散斑结构光进行三维重建的方法，其散斑图案在其图案生成器中固定没有变化，由于散斑的特点，对图像传感器的设备要求较高，且设备的灵活性较差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有基于散斑的方法投影出来的散斑结构光固定不变从而对图像传感器的设备要求较高且设备的灵活性较差的缺陷，提供一种可以根据需要控制镜面反射装置，从而生成适于测量对象的结构光图案，并同步控制图像传感器对所需的区域进行扫描的物体表面重建的系统。本专利技术公开了一种物体表面重建的系统，其特征在于，包括照明组件，包括光源和镜面反射装置，所述镜面反射装置用于通过调整镜面姿态，将所述光源发出的光线反射到目标区域形成预设的结构光图...
【技术保护点】
一种物体表面重建的系统，其特征在于，包括：照明组件，包括光源和镜面反射装置，所述镜面反射装置用于通过调整镜面姿态，将所述光源发出的光线反射到目标区域形成预设的结构光图案；图像传感器，用于逐步曝光以拍摄所述目标区域内至少部分区域的结构光图案的投影图像；控制器，用于控制所述图像传感器的曝光区域与所述镜面反射装置反射的结构光的投影区域同步；数据处理单元，与所述图像传感器连接，所述数据处理单元包括存储器、处理器和输入/输出装置，其中，所述存储器用于存储预先拍摄的基准图像，所述处理器用于通过输入/输出装置实时接收所述结构光图案的投影图像，并从所述存储器获取所述基准图像，计算所述投影图...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：师丹玮，
申请(专利权)人：深圳泰山在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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