【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种生产用的自动化系统，具体地说是一种制件自动装筐系统。
技术介绍
目前，国内的生产领域基本上实现了生产的自动化。在车辆冲压制件生产过程中，主要通过六轴或者七轴两种规格的机器人，通过配置专用的端拾器在机器人的运行区域内，实现冲压制件的拾取、存放。这种在车辆生产的冲压车间内使用自动化送料系统，组成自动化冲压生产线已成为主流。然而，虽然冲压线生产实现了自动化冲压制件，但是完成的制件在线尾装筐时却还在使用原始的人工装筐，这样的装筐方式无疑不能满足整个生产线自动化的要求，同时还需要工作人员进行大量的装筐工作，效率低。为了解决上述的问题，一些厂家也设置了自动化装筐装置，其是在线尾皮带后方 增设单独的对中装置、两套可整体行走的机器人、及相关的防护设备，通过控制系统控制机器人在装筐工位处对制件进行自动拾取。上述的装置虽然能实现制件装筐的自动化，却存在着结构复杂，占地面积大，生产工位多，需要的配套设备工作量大的缺点，同时上述设备只能适合于侧围件的自动化装置，在生产其他制件时，需要关闭自动化装置后，在人工质检区进行人工手动装筐，不能满足生产线所有制件的自动化装筐的要...
【技术保护点】
一种制件自动装筐系统，包括控制装置，其特征在于还包括：在控制装置的控制下可以在取件工位（21）和装筐工位（23）之间有效切换的、对制件进行自动拾取和装筐的制件拾取装置（1）；在控制装置的控制下将空的工装筐运送到装筐工位（23）、并在控制装置的控制下将装满的工装筐运送到卸筐工位的工装筐输送装置（4）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨建辉，田庆林，刘洪河，曲同军，李志杰，杨建永，李强，闫占海，
申请(专利权)人：天津博信汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。