一种四工位旋转式分度机构制造技术

一种四工位旋转式分度机构，包括槽轮机构和拨杆机构，槽轮机构与拨杆机构构成槽轮结构，实现分度旋转。本实用新型专利技术设计了料垛之间的转换机构，为一种旋转式的分度机构，通过旋转实现将堆好的料垛移动到移载机的取料位置，并且对于空下来的料垛位置可以实时补充冲压料，实现生产线的流水生产。本实用新型专利技术分度机构应用槽轮结构的原理，实现以完成4次分垛为目标的四工位分度机构。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械
，用于冲压中拆垛机料垛的转换，为ー种四エ位旋转式分度机构。
技术介绍
在冲压领域普遍是由人工把料片放在模具中间等压机冲压，冲压完后人再把完成后的冲压件从模具中拿走，这样做的缺点是效率低，对长期操作者人身不安全；而冲压采用自动化生产线后，生产效率有很大提高，安全生产得到了很大的保障；压机相结合的一条自动化生产线主要涵盖拆垛机、移载机和对中站。拆垛机的作用就是把要冲压的料堆成ー垛或几垛等着移载机把上面的料拿走，所谓的垛是指由许多片料堆起来，移载机的机械手从拆垛机上把料移送到压机模具中间，通过对中站确定好位置，进行冲压从而实现自动化。 为了让拆垛机上的料能够维持足够多的时间让移载机移送，拆垛机上的料垛越多越好，这样对拆垛机整体上料的次数减小，节省对拆垛机上料的时间，但料垛需要在ー垛取完后，另ー垛立即填入移载机的取料位置，才能实现自动化生产线。
技术实现思路
本技术要解决的问题是冲压过程需要实现全自动化，冲压中的拆垛机的料垛转换设计ー种自动转换装置。本技术的技术方案为一种四エ位旋转式分度机构，包括槽轮机构和拨杆机构，所述槽轮机构包括槽轮座板、U型槽轮、回转支承和回转支承安装板，U型槽轮固定在槽轮座板上，回转支承固定在回转支承安装板上，U型槽轮为轮状结构，所述轮状结构的圆周上均匀设有8个U型槽，槽轮座板与回转支承固定连接，U型槽轮和回转支承位于槽轮座板和回转支承安装板之间，U型槽轮和回转支承同轴；所述拨杆机构包括加减速电机、轴承、轴承座、传动轴、拨杆和随动轴承，传动轴一端连接加减速电机，一端连接拨杆，传动轴通过轴承和轴承座连接加减速电机，拨杆与传动轴联动，拨杆与传动轴的连接点位于拨杆正中，拨杆两端对称设有随动轴承；槽轮机构的回转支承安装板设有定位孔，拨杆机构的传动轴穿过所述定位孔，随动轴承卡入U型槽轮的U型槽中构成槽轮结构，拨杆旋转带动槽轮机构分度旋转。U型槽轮与槽轮座板、回转支承与回转支承安装板、槽轮座板与回转支承，均通过螺栓连接，所述螺栓绕U型槽轮和回转支承的轴线均匀分布。本技术根据产品的市场综合考虑，对拆垛机分四个料垛，设计了料垛之间的转换机构，为ー种旋转式的分度机构，通过旋转实现将堆好的料垛移动到移载机的取料位置，并且对于空下来的料垛位置可以实时补充冲压料，实现生产线的流水生产。本技术分度机构应用槽轮结构的原理，实现以完成4次分垛为目标的四エ位分度机构，与以往的拆垛机上料方式相比，结构精巧，采用四エ位缩短了间隔上料次数，大大节省エ时，更充分体现了以人为本的自动化方针。附图说明图I为本技术的四エ位旋转式分度机构结构图。图2为本技术的槽轮机构分解示意图。图3为本技术的拨杆机构示意图。图4为本技术拨杆与U型槽轮的设置示意图。图5为本技术拨杆与U型槽轮构成的槽轮结构示意图。具体实施方式如图I所示，本技术包括槽轮机构和拨杆机构。如图2所示，本技术槽轮机构包括槽轮座板1、U型槽轮2、回转支承3和回转支承安装板4，U型槽轮2通过槽轮螺栓12固定在槽轮座板I上，回转支承3通过支承螺栓13固定在回转支承安装板4上，U型槽轮2为轮状结构，所述轮状结构的圆周上均匀设有8个U型槽，槽轮座板I通过槽轮-支承螺栓14与回转支承3固定连接，U型槽轮2和回转支承3位于槽轮座板I和回转支承安装板4之间，U型槽轮2和回转支承3同轴；上述连接用的螺栓绕U型槽轮2和回转支承3的轴线均匀分布，保证连接的受カ均匀。如图3所示，本技术拨杆机构包括加减速电机5、轴承6、轴承座7、传动轴8、拨杆9和随动轴承10，传动轴8 一端连接加减速电机5，一端连接拨杆9，传动轴8通过轴承7和轴承座6连接加减速电机5，拨杆9通过螺栓15与传动轴8固定，拨杆9与传动轴8联动，拨杆9与传动轴8的连接点位于拨杆9正中，拨杆9两端对称设有随动轴承10。加减速电机5带动传动轴8旋转，拨杆9跟着旋转。槽轮机构的回转支承安装板4设有定位孔11，拨杆机构的传动轴8穿过所述定位孔11，随动轴承10卡入U型槽轮2的U型槽中构成槽轮结构，如图4和图5所示。槽轮结构的原理是可以实现间歇分角度运动，而本技术的分度机构是利用常用槽轮结构原理简化的结构，如图4，当拨杆9在加减速电机5的驱动下实现旋转，拨杆9两端的能实现滚动的随动轴承进入U型槽轮2的U型槽，通过摩擦带动由8个U型槽组成的U型槽轮2间歇转动，拨杆9在加减速电机5的驱动下转180度，推动ー个U型槽转动，从而分度机构整体以定位孔11为中心平移旋转了 45度，当拨杆9整体转了 360度时，拨杆9将驱动分度机构9转90度，拨杆转4个360度时，槽轮结构间歇的完成了 4次分度，实现本技术的四エ位旋转分度。将本技术与拆垛机的料垛堆放机构结合，即可实现拆垛机的旋转换料。权利要求1.一种四エ位旋转式分度机构，其特征是包括槽轮机构和拨杆机构， 所述槽轮机构包括槽轮座板、U型槽轮、回转支承和回转支承安装板，U型槽轮固定在槽轮座板上，回转支承固定在回转支承安装板上，U型槽轮为轮状结构，所述轮状结构的圆周上均匀设有8个U型槽，槽轮座板与回转支承固定连接，U型槽轮和回转支承位于槽轮座板和回转支承安装板之间，U型槽轮和回转支承同轴； 所述拨杆机构包括加减速电机、轴承、轴承座、传动轴、拨杆和随动轴承，传动轴一端连接加减速电机，一端连接拨杆，传动轴通过轴承和轴承座连接加减速电机，拨杆与传动轴联动，拨杆与传动轴的连接点位于拨杆正中，拨杆两端对称设有随动轴承； 槽轮机构的回转支承安装板设有定位孔，拨杆机构的传动轴穿过所述定位孔，随动轴承卡入U型槽轮的U型槽中构成槽轮结构，拨杆旋转带动槽轮机构分度旋转。2.根据权利要求I所述的ー种四エ位旋转式分度机构，其特征是U型槽轮与槽轮座板、回转支承与回转支承安装板、槽轮座板与回转支承，均通过螺栓连接，所述螺栓绕U型槽轮和回转支承的轴线均匀分布。专利摘要一种四工位旋转式分度机构，包括槽轮机构和拨杆机构，槽轮机构与拨杆机构构成槽轮结构，实现分度旋转。本技术设计了料垛之间的转换机构，为一种旋转式的分度机构，通过旋转实现将堆好的料垛移动到移载机的取料位置，并且对于空下来的料垛位置可以实时补充冲压料，实现生产线的流水生产。本技术分度机构应用槽轮结构的原理，实现以完成4次分垛为目标的四工位分度机构。文档编号B21D43/20GK202639134SQ20122030211公开日2013年1月2日 申请日期2012年6月26日 优先权日2012年6月26日专利技术者尹义波, 王新华, 张党龙, 余继军 申请人:南京埃尔法电液技术有限公司, 南京埃斯顿自动化股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四工位旋转式分度机构，其特征是包括槽轮机构和拨杆机构，所述槽轮机构包括槽轮座板、U型槽轮、回转支承和回转支承安装板，U型槽轮固定在槽轮座板上，回转支承固定在回转支承安装板上，U型槽轮为轮状结构，所述轮状结构的圆周上均匀设有8个U型槽，槽轮座板与回转支承固定连接，U型槽轮和回转支承位于槽轮座板和回转支承安装板之间，U型槽轮和回转支承同轴；所述拨杆机构包括加减速电机、轴承、轴承座、传动轴、拨杆和随动轴承，传动轴一端连接加减速电机，一端连接拨杆，传动轴通过轴承和轴承座连接加减速电机，拨杆与传动轴联动，拨杆与传动轴的连接点位于拨杆正中，拨杆两端对称设有随动轴承；槽轮机构的回转支承安装板设有定位孔，拨杆机构的传动轴穿过所述定位孔，随动轴承卡入U型槽轮的U型槽中构成槽轮结构，拨杆旋转带动槽轮机构分度旋转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尹义波，王新华，张党龙，余继军，
申请(专利权)人：南京埃尔法电液技术有限公司，南京埃斯顿自动化股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：