金属锻造圆环链自动串接编结方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及金属链环的生产方法，具体地说是一种金属锻造圆环链自动串接编结方法及装置。所述方法为弯环棒料自动送入弯链机构，被机械手夹持，由左右弯链滚轮的作用，将弯环棒料先弯成Ｕ形；通过机械手、输送链进出料槽机构及芯模机构的作用，再将Ｕ形环穿入两被编锻造环送至芯模；Ｕ形环按照芯模的形状，自动一次弯成圆环链，完成锻造圆环链的串接编结。然后上芯模上升打开，由机械手将弯好的链环从芯模中取出，输送链进出料槽机构将编制好的链条下降、送出，以便下一根弯环棒料进入弯链机构，继续自动重复循环。本发明专利技术提出了一种机、电、液一体化的金属锻造圆环链的自动串接编结方法及装置，具有生产效率高，产品质量稳定，自动化程度高，生产过程安全可靠的特点。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及金属链环的生产方法，具体地说是一种金属锻造圆环链(紧凑 链)自动串接编结方法及装置。技术背景金属锻造圆环链因为其形状结构紧凑也称紧凑链、强度可靠性好、精度高， 因此逐步被大型采矿设备所应用。由于金属锻造圆环链都是大规格链条(线径都在(p38mm以上)，内宽紧凑、外形大、重量重，手工操作串接编结相当困难。 因此，目前国内锻造圆环链生产是采用进口自动串接编结设备来完成的，国内 目前尚无此产品的自动串接编结设备。而目前这种进口设备体积大、结构复杂， 且价格高，维修更换另配件困难，是一般生产厂家所不能承受的。因此，用一 种更简洁的自动化程度高的串接编结方法来替代现有的进口设备势在必行。
技术实现思路
本专利技术提供了一种金属锻造圆环链自动串接编结方法及装置，以提高生产 效率及产品质量，减轻工人劳动强度。按照本专利技术提供的技术方案，金属锻造圆环链的自动串接编结方法包括-步骤一、上下芯模上升至弯U形环工位，弯环棒料送进芯模，左弯链轮与 右弯链轮分别位于芯模的两侧，并靠在弯环棒料的两端；步骤二、机械手指前进夹紧并顶紧弯环棒料，弯链主油缸的活塞杆动作， 带动左弯链轮与右弯链轮分别压迫弯环本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属锻造圆环链的自动串接编结方法，其特征在于，步骤一、上下芯模（２８、２９）上升至弯Ｕ形环工位，弯环棒料（３２）靠近下芯模（２９），左弯链轮（２４）与右弯链轮（２６）分别位于芯模的两侧，并靠在弯环棒料（３２）的两端；步骤 二、机械手指（５）前进夹紧并顶紧弯环棒料，弯链主油缸（１９）的活塞杆动作，带动左弯链轮（２４）与右弯链轮（２６）分别压迫弯环棒料（３２）的两端，使弯环棒料（３２）的两端分别绕下芯模（２９）弯曲成Ｕ形环（９）；步骤三、机械手指（５）拉 动Ｕ形环（９），使Ｕ形环（９）脱离下芯模（２９）与左弯链轮（２４）及右弯链轮（２６）到要求位置；...

【技术特征摘要】
1、一种金属锻造圆环链的自动串接编结方法，其特征在于，步骤一、上下芯模(28、29)上升至弯U形环工位，弯环棒料(32)靠近下芯模(29)，左弯链轮(24)与右弯链轮(26)分别位于芯模的两侧，并靠在弯环棒料(32)的两端；步骤二、机械手指(5)前进夹紧并顶紧弯环棒料，弯链主油缸(19)的活塞杆动作，带动左弯链轮(24)与右弯链轮(26)分别压迫弯环棒料(32)的两端，使弯环棒料(32)的两端分别绕下芯模(29)弯曲成U形环(9)；步骤三、机械手指(5)拉动U形环(9)，使U形环(9)脱离下芯模(29)与左弯链轮(24)及右弯链轮(26)到要求位置；步骤四、上下芯模下降至弯链成型工位，链环与锻造环分别前伸至便于U形环的端部插入链环与锻造环内的部位，输送链升降器上升；步骤五、机械手指(5)带动U形环(9)的两个端部分别插入链环(14)与锻造环(8)内，并使U形环(9)重新靠近上下芯模(28、29)与左弯链轮(24)及右弯链轮(26)；启动左弯链油缸(21)，使左弯链轮(24)进一步压迫U形环(9)的左端，迫使U形环(9)的左端再次绕上下芯模(28、29)弯曲至该端贴紧芯模；步骤六、左弯链油缸(21)复位，带动左弯链轮(24)离开芯模；启动右弯链油缸(17)，使右弯链油缸(17)带动右弯链轮(26)进一步压迫U形环(9)的右端，迫使U形环(9)的右端再次绕上下芯模(28、29)弯曲至该端贴紧芯模，形成链环，完成一次串接编结。2、 如权利要求l所述金属锻造圆环链的自动串接编结方法，其特征在于， 在步骤二、步骤三及步骤五的弯链过程中，机械手指(5)由串连油缸(1)驱 动，对弯环棒料(32)、 U形环(9)及链环(14)的直线段给一个顶紧力；此 顶紧力对直线段在弯曲过程中的拱起变形进行控制，并由此顶紧力形成链环(14)工艺上要求的背弧。3、 如权利要求l所述金属锻造圆环链的自动串接编结方法，其特征在于， 在步骤五中，左弯链油缸(21)动作，其活塞杆(20)推出，带动左弯链杠杆(23)摆动，使左弯链滚轮(24)随左弯链杠杆(23)的摆动向内滚轧U形环 (9)的左端；将U形环(9)的左端沿芯模的模腔弯曲，形成链环的一半。4、 如权利要求l所述金属锻造圆环链的自动串接编结方法，其特征在于， 在步骤六中，右弯链油缸(17)动作，其活塞杆(18)推出，带动右弯链杠杆(25) 摆动，使右弯链滚轮(26)随右弯链杠杆(25)的摆动向内滚轧U形环 (9)的右端；将U形环(9)的右端沿芯模的模腔弯曲，形成一个完整的链环 (14)。5、 如权利要求l所述金属锻造圆环链的自动串接编结方法，其特征在于， 在完成步骤六以后，机械手带动已经成型的链环脱离芯模，拨链机构带动链环(14)移位，然后上下芯模(28、 29)复位，准备下一个工作循环。6、 如权利要求l所述金属锻造圆环链的自动串接编结方法，其特征在于， 在完成步骤六以后，上芯模(28)向上打开，机械手夹住己经成型的链...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫，王洪军，
申请(专利权)人：王洪军，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]