金属圆环链自动编结方法及编结装置制造方法及图纸

金属圆环链自动编结方法及编结装置，涉及金属加工技术。所述方法为毛坯棒料自动送入液压弯链机构，被机械手夹持，通过左右弯链滚轮的分别作用，毛坯棒料按照芯模的形状，自动一次弯成圆环链，然后上下芯模分开，由机械手将弯好的链环从芯模中取出，旋转９０°后再放入芯模，以使下一根毛坯棒料进入弯链机构和上一个弯好的圆环链中，继续自动重复弯链。所述装置包括可左右各旋转９０°，上下摆动和前进后退的机械手；可闭合或分开的上下芯模；液压弯链机构包括弯链主油缸和左右弯链油缸。本发明专利技术具有生产效率高，产品质量稳定，自动化程度高，生产过程安全可靠的特点。将取代国内现有的落后传统生产方法和装置。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及金属加工技术，具体地说是一种圆环链的自动编结方法及编结装置。
技术介绍
目前，圆环链的生产主要采用手工操作、冲床冲压成形编结。生产时，手工将毛坯棒料放入模腔，经压弯、挂环、再压弯进行编结。这种方法的缺陷是1.手工操作劳动强度大，工伤事故频繁。2.毛坯棒料尺寸在弯曲变形部位径向尺寸减小，材料内部结构有撕裂缺陷和趋势，影响链环抗拉强度。3.接口缝隙不均匀，影响焊接质量。4.接口端头易产生错位。5.受压表面产生挤压伤，影响表面质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于寻求一种金属圆环链自动编结方法及编结装置，将现有手工生产方式提升为自动化生产方式，有效解决了当今生产中工人劳动强度大，伤手事故频繁的问题，提高了产品质量，并可使链条无限长地编结。按照本专利技术所提供的方案，金属圆环链自动编结方法包括a、定位机械手伸出，其手指将已经进入工位的毛坯棒料夹住；b、第一次成型主弯链机构拉动毛坯棒料的两端，使毛坯棒料的两端绕芯模弯曲成U形棒料；c、第二次成型左侧弯链机构推动U形棒料的左端，使左端进一步绕芯模弯曲至与U形棒料的底部平行；d、第三次成型右侧弯链机构推动U形棒料的右端，同时使左侧弯链机构复位，使右端进一步绕芯模弯曲至与U形棒料的底部平行，并使U形棒料的左右两端相对，形成链环，然后右侧弯链机构复位；e、取链环芯模中的上芯模与下芯模相互上下分离，机械手的手指带动链环向上摆动，再向后退回，将链环从芯模中取出；f、翻转链环上芯模与下芯模闭合，机械手向下摆动，同时绕其轴线旋转90°，使链环成垂直状，并使该链环的开口方向与隔开一个的链环的开口方向相同，再向前送进，将链环垂直送入闭合的芯模凹槽中，等待下一个毛坯棒料送入；然后，g、回转复位机械手的手指松开，并退回，再反方向旋转90°复位；完成一个工作循环。这种金属圆环链自动编结方法所用的编结装置包括可以沿其轴线前进与后退的、还可以绕其轴线转动的机械手，在机械手的端部有可以张开与闭合的手指；可以上下分离与闭合的上芯模与下芯模；主弯链机构，包括一滑块，在滑块上连接弯链主油缸的活塞杆，及左弯链机构中的左弯链油缸与右弯链机构中的右弯链油缸，左弯链油缸的活塞杆与L形左弯链杠杆的中部连接，L形左弯链杠杆的一端与设置于滑块上的销轴铰接，另一端安装左弯链滚轮，右弯链油缸的活塞杆与L形右弯链杠杆的中部连接，L形右弯链杠杆的一端同样与销轴铰接，另一端安装右弯链滚轮。在滑块上分别设置用于限制左、右弯链油缸的活塞杆的移动距离的位置调节器。在机械手上安装可以带动机械手绕其轴线转动的翻转机构，在翻转机构内有翻转油缸。在机械手上有垂直于机械手的轴线、并呈水平向的销轴，及可以驱动机械手绕销轴转动的摆动机构。在机械手上设置用于驱动机械手前进与后退的油缸，及用于夹紧和松开其手指的油缸。用于驱动机械手前进与后退的油缸与用于夹紧和松开其手指的油缸为穿接油缸。左、右弯链滚轮的圆周面上设置与链环毛坯棒料的横断面形状相吻合的弧形槽。在上下芯模上，沿闭合接合面对称开有1/4圆弧槽，闭合后在芯模周圈形成一个半环槽，此1/4圆弧槽与毛坯棒料的直径相吻合。本专利技术将现有手工生产方式提升为自动化生产方式，有效解决了当今生产中工人劳动强度大，伤手事故频繁的问题，提高了产品质量，并可使链条无限长地编结。采用机、电、液一体化的方法将弯链机构、机械手、芯模机构有机结合，使弯链过程自动化实现。其工作原理是利用液压传递动力，使弯链机构、机械手、芯模机构得到动作，各动作控制由位置开关传递信号给相关控制机构。编结装置主要由三部分组成，1.弯链机构，包括主弯链机构、左弯链机构及右弯链机构，弯链机构由滑块、弯链主油缸、左右弯链油缸及左右弯链滚轮、弯链杠杆等组成。弯链主油缸固定于机架，带动一滑块。左、右弯链油缸固定于滑块，左、右弯链油缸的两个活塞杆端各连接一弯链杠杆，弯链杠杆有呈三角形分布的三个铰轴孔。其中一个孔共用销轴A连接于滑块。左、右弯链滚轮分别装在两个弯链杠杆上。左、右弯链滚轮的圆周面上设置与链环毛坯棒料的横断面形状相吻合的弧形槽。2.机械手机构，机械手装有两个手指，用于夹紧取放毛坯棒料。机械手主要由前进后退油缸、夹紧松开油缸、左右翻转油缸、上下摆动油缸构成。前进后退、夹紧松开油缸为穿接油缸，翻转油缸与前进后退油缸呈十字布置，摆动油缸在前进后退油缸下部与之铰接式相连。3.芯模机构，芯模由活动和固定的上下芯模组成，有开闭功能，下芯模与机架连接。芯模按不同产品规格制作。上下芯模闭合后其模腔尺寸与链环内部弧形尺寸吻合。开闭功能以实现取放毛坯棒料。所谓穿接油缸是指夹紧松开油缸的活塞杆穿过本专利技术可实现生产自动化，生产效率高，减轻工人劳动强度，生产过程安全可靠，产品质量稳定，表面质量改善，形状尺寸精度有保证，材料机械性能不受破坏。附图说明图1是本专利技术自动弯链装置机构简图。图2弯链过程示意图。图2a是链环毛坯棒料就位待弯状态。图2b是第一步弯曲，将毛坯棒料弯曲成U形棒料。图2c是第二步弯曲，将U形棒料的一端弯曲成半环形。图2d是将U形棒料的另一端弯曲成半环形。使U形棒料弯成一个链环。图3是弯链过程芯模位置图。图中a示图是待弯链状态，上下芯模闭合。b示图是第一步弯曲，上下芯模闭合。c示图是第二步弯曲，上下芯模闭合。d示图是第三步弯曲，(已弯成链环)上下芯模闭合。e示图是在取出链环，上下芯模打开位置。f示图是已取出链环，上下芯模闭合位置。g示图是链环依x轴翻转90°后进入下道连接工位，上下芯模闭合位置。图4是弯链轮各工位示意图。图中I为工位一，是毛坯棒料8待弯状态时，弯链滚轮的位置；II为工位二，是毛坯棒料8弯成U形棒料18时，弯链滚轮位置；III为工位三，是U形棒料18的一端弯成半圆环时，弯链滚轮的位置；IV为工位四，是U形棒料18的另一端弯成半圆环，形成链环20时，弯链滚轮的位置。具体实施例方式金属圆环链自动编结装置如图1所示由三部分组成，1.机械手机构，2.弯链机构，3.芯模机构。机械手机构中，机械手可前进和后退。其动作由用于驱动机械手1前进与后退的油缸完成。机械手1前进是去夹住或送进毛坯棒料8，后退是将链环20取回待翻转。机械手1的手指4可张开和闭合。其动作由油缸完成。机械手1伸出到位，其手指4张开再闭合，夹住毛坯棒料8，使毛坯棒料8在弯曲过程中稳定在其位置。机械手1可左右翻转90°。其动作由翻转机构2中的翻转油缸完成。在链环弯成后，机械手1将夹住的链环20从芯模上取回，左或右翻转90°。机械手1可上下摆动。其动作由与串联油缸铰接的摆动油缸3完成。链环20弯成后，上芯模6打开，机械手1绕其销轴17向上摆动，将夹住的链环20从芯模上取回，向下摆动，翻转90°后再送至下一工位。在弯链过程中，用于驱动机械手1前进与后退的油缸对夹住的U形棒料18的底部19给一个顶紧力。此力对U形棒料18的底部19在弯曲过程中的拱起变形进行控制。机械手机构与机架铰接式连接。在自动弯链装置中，弯链机构由左、右弯链滚轮5、16，左右弯链杠杆15、9，弯链主油缸10、左右弯链油缸14、11，滑块12、传感器13等组成。在弯链机构中，弯链主油缸10与机架固定连接，弯链主油缸10的活塞杆与滑块12固定连接。滑块12可直线运动。左右弯链滚轮5、16在滑块12运动中先将毛坯棒料8依芯模弯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属圆环链自动编结方法，其特征在于，ａ、定位：机械手（１）伸出，其手指（４）将已经进入工位的毛坯棒料（８）夹住；ｂ、第一次成型：主弯链机构拉动毛坯棒料（８）的两端，使毛坯棒料（８）的两端绕芯模弯曲成Ｕ形棒料（１８）；ｃ、第二次成型：左侧弯链机构推动Ｕ形棒料（１８）的左端，使左端进一步绕芯模弯曲至与Ｕ形棒料（１８）的底部（１９）平行；ｄ、第三次成型：右侧弯链机构推动Ｕ形棒料（１８）的右端，同时使左侧弯链机构复位，使右端进一步绕芯模弯曲至与Ｕ形棒料（１８）的底部（１９）平行，并使Ｕ形棒料（１８）的左右两端相对，形成链环（２０），然后右侧弯链机构复位；ｅ、取链环：芯模中的上芯模（６）与下芯模（７）相互上下分离，机械手（１）的手指（４）带动链环（２０）向上摆动，再向后退回，将链环（２０）从芯模中取出；ｆ、翻转链环：上芯模（６）与下芯模（７）闭合，机械手（１）向下摆动，同时绕其轴线旋转９０°，使链环（２０）成垂直状，并使该链环（２０）的开口方向与隔开一个的链环的开口方向相同，再向前送进，将链环（２０）垂直送入闭合的芯模凹槽中，等待下一个毛坯棒料（８）送入；然后，ｇ、回转复位：机械手（１）的手指（４）松开，并退回，再反方向旋转９０°复位；完成一个工作循环。...

【技术特征摘要】
1.一种金属圆环链自动编结方法，其特征在于，a、定位机械手(1)伸出，其手指(4)将已经进入工位的毛坯棒料(8)夹住；b、第一次成型主弯链机构拉动毛坯棒料(8)的两端，使毛坯棒料(8)的两端绕芯模弯曲成U形棒料(18)；c、第二次成型左侧弯链机构推动U形棒料(18)的左端，使左端进一步绕芯模弯曲至与U形棒料(18)的底部(19)平行；d、第三次成型右侧弯链机构推动U形棒料(18)的右端，同时使左侧弯链机构复位，使右端进一步绕芯模弯曲至与U形棒料(18)的底部(19)平行，并使U形棒料(18)的左右两端相对，形成链环(20)，然后右侧弯链机构复位；e、取链环芯模中的上芯模(6)与下芯模(7)相互上下分离，机械手(1)的手指(4)带动链环(20)向上摆动，再向后退回，将链环(20)从芯模中取出；f、翻转链环上芯模(6)与下芯模(7)闭合，机械手(1)向下摆动，同时绕其轴线旋转90°，使链环(20)成垂直状，并使该链环(20)的开口方向与隔开一个的链环的开口方向相同，再向前送进，将链环(20)垂直送入闭合的芯模凹槽中，等待下一个毛坯棒料(8)送入；然后，g、回转复位机械手(1)的手指(4)松开，并退回，再反方向旋转90°复位；完成一个工作循环。2.一种金属圆环链自动编结方法所用的编结装置，其特征在于，可以沿其轴线前进与后退的、还可以绕其轴线转动的机械手(1)，在机械手(1)的端部有可以张开与闭合的手指(4)；可以上下分离与闭合的上芯模(6)与下芯模(7)；主弯链机构，包括一滑块(12)，在滑块(12)上连接弯链主油缸(10)的活塞杆，及左弯链机构中的左弯链油缸(14)与右弯链机构中的右弯链油缸(11)，左弯链油缸(14)的活塞杆与L形左弯链杠杆(15)的中部连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪军，
申请(专利权)人：王洪军，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]