升降装置实现的三自由度平台制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种升降装置实现的三自由度平台，包括静平台、用以支撑模拟操作系统用的动平台以及三个升降装置；所述升降装置的两端通过连接头分别连接动平台及静平台，所述三个升降装置是倾斜的连接于静平台及动平台之间；所述升降装置为电动缸、或液压缸、或气压缸。通过单片机处理信号后传递给控制器，并由控制器控制升降装置的伸缩来实现动平台左右的晃动，以实现模拟驾驶座椅的倾斜或颠簸。而所述升降装置是以一定角度倾斜的连接于静平台及动平台之间，这样才能够保证该三个升降装置对动平台的支撑稳定。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种三自由度平台，尤其是一种升降装置实现的三自由度平台。
技术介绍
现有的模拟操作系统，尤其是工程机械模拟操作系统中，使用者坐在座椅上通过教学仪上的操作杆、踏板、操作按钮等进行模拟操作；而教学仪上设置的显示器显示模拟的画面对使用者的操作进行反馈，但是该种反馈仅仅对使用者形成视觉上的反馈，而无法模拟出在具体的操作环境下驾驶座椅的颠簸或者倾斜的反馈，对模拟出的情景受到了限制。故，需要一种新的技术方案以解决上述问题
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种能够模拟驾驶座椅倾斜或颠簸的升降装置实现的三自由度平台。为实现上述目的，本技术升降装置实现的三自由度平台可采用如下技术方案一种升降装置实现的三自由度平台，包括静平台、用以支撑模拟操作系统用的动平台以及三个升降装置；所述升降装置的两端通过连接头分别连接动平台及静平台，所述三个升降装置是倾斜的连接于静平台及动平台之间；所述升降装置为电动缸、或液压缸、或气压缸；该升降装置实现的三自由度平台还包括连接并控制升降装置的控制器、连接控制器的单片机、连接单片机的计算机、连接计算机的显示器以及连接单片机的控制机构。与
技术介绍
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【技术保护点】
一种升降装置实现的三自由度平台，其特征在于：包括静平台、用以支撑模拟操作系统用的动平台以及三个升降装置；所述升降装置的两端通过连接头分别连接动平台及静平台，所述三个升降装置是倾斜的连接于静平台及动平台之间；所述升降装置为电动缸、或液压缸、或气压缸；该升降装置实现的三自由度平台还包括连接并控制升降装置的控制器、连接控制器的单片机、连接单片机的计算机、连接计算机的显示器以及连接单片机的控制机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏，
申请(专利权)人：江苏宏昌工程机械有限公司，
类型：实用新型
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