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本实用新型公开一种升降装置实现的三自由度平台，包括静平台、用以支撑模拟操作系统用的动平台以及三个升降装置；所述升降装置的两端通过连接头分别连接动平台及静平台，所述三个升降装置是倾斜的连接于静平台及动平台之间；所述升降装置为电动缸、或液压缸、...
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