【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种测量履带式移动设备运动方向的装置。
技术介绍
履带式移动设备应用在电カ行业中，可实现变电站室外电气设备区按预设路线自动行走和定位，同时完成对预设电气设备运行状态等信息的自动采集、分析。履带式移动装置靠两条履带的转动实现装置的运动。由于受履带和支持结构的机械变形、路面条件等因素影响，履带的实际运动方向不明确。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能准确测量履带式移动设备运动方向的装置。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案一种测量履带式移动设备运动方向的装置，在履带式移动设备底部的支重轮之间设置偏移传感器，在支重轮的上方设置RFID天线，RFID天线向偏移传感器发送请求信息，偏移传感器响应RFID天线的请求并向RFID天线发送自身所在位置的三向加速度信息，RFID天线将接收的三向加速度信息送到控制系统中。所述的偏移传感器包括带有外螺纹的腔体和与腔体配合的上盖，在腔体内设置光电式三向加速度传感器、有源RFID处理器和电池，电池为光电式三向加速度传感器和有源RFID处理器供电。采用上述技术方案的本技术，利用嵌入在履带内表面的若干个加速度移传感器測量履带三向瞬...
【技术保护点】
一种测量履带式移动设备运动方向的装置，其特征在于：在履带式移动设备底部的支重轮（5）之间设置偏移传感器（8），在支重轮（5）的上方设置RFID天线（9），RFID天线（9）向偏移传感器（8）发送请求信息，偏移传感器（8）响应RFID天线（9）的请求并向RFID天线发送自身所在位置的三向加速度信息，RFID天线（9）将接收的三向加速度信息送到控制系统中。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈红军，张歆艳，王鑫，张才俊，李丁丁，
申请(专利权)人：河南省电力公司安阳供电公司，
类型：实用新型
国别省市：
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