一种工程机械、臂架及臂架保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械技术领域，公开了一种工程机械、臂架及臂架保护装置。其中臂架保护装置，所述臂架包括至少一节臂节，所述臂架保护装置包括：障碍物检测装置及与所述障碍物检测装置电连接的臂架控制装置；其中，所述障碍物检测装置设于所述臂节的预定位置上，用于检测所述臂节周边的障碍物到所述预定位置之间的距离；所述臂架控制装置用于根据所述障碍物检测装置检测到的距离控制所述臂架的运动。以防止所述臂架与所述障碍物发生碰撞。防止臂架施工时与施工现场的障碍物发生碰撞而损坏臂架。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械
，特别是涉及ー种工程机械、臂架及臂架保护装置。
技术介绍
目前，很多工程机械带有臂架，有的臂架是由ー节臂节构成，而有的臂架包括多节臂节，多节臂节減少整体臂架的占地空间，展开后的臂架可以延伸到距离车体很远的位置，尤其是混凝土泵车的臂架。但臂架混凝土泵车在狭窄的工作环境中(如室内)施工时，臂架操作主要由操作手根据目测判断其展开高度，容易造成臂架与施工现场的底部或顶部发生碰撞而损坏的情況。因此，如何防止臂架与施工现场的障碍物发生碰撞，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术g在提出ー种工程机械、臂架及臂架保护装置，以避免泵车在施工时，臂架容易与施工现场的障碍物发生碰撞的问题。一方面，本技术提供了ー种臂架保护装置，所述臂架包括至少ー节臂节，所述臂架保护装置包括障碍物检测装置及与所述障碍物检测装置电连接的臂架控制装置；其中，所述障碍物检测装置设于所述臂节的预定位置上，用于检测所述臂节周边的障碍物到所述预定位置之间的距离；所述臂架控制装置用于根据所述障碍物检测装置检测到的距离控制所述臂架的运动。进ー步地，所述障碍物检测装置包括距离传感器；其中，所述距本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种臂架保护装置，所述臂架（1）包括至少一节臂节(1a)，其特征在于，所述臂架保护装置包括：障碍物检测装置及与所述障碍物检测装置电连接的臂架控制装置；其中，所述障碍物检测装置设于所述臂节(1a)的预定位置上，用于检测所述臂节(1a)周边的障碍物到所述预定位置之间的距离；所述臂架控制装置用于根据所述障碍物检测装置检测到的距离控制所述臂架的运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建辉，余威，谢军，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：