一种工程机械、臂架及臂架保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械技术领域，公开了一种工程机械、臂架及臂架保护装置。其中臂架保护装置，所述臂架包括至少一节臂节，所述臂架保护装置包括：障碍物检测装置及与所述障碍物检测装置电连接的臂架控制装置；其中，所述障碍物检测装置设于所述臂节的预定位置上，用于检测所述臂节周边的障碍物到所述预定位置之间的距离；所述臂架控制装置用于根据所述障碍物检测装置检测到的距离控制所述臂架的运动。以防止所述臂架与所述障碍物发生碰撞。防止臂架施工时与施工现场的障碍物发生碰撞而损坏臂架。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械
，特别是涉及ー种工程机械、臂架及臂架保护装置。
技术介绍
目前，很多工程机械带有臂架，有的臂架是由ー节臂节构成，而有的臂架包括多节臂节，多节臂节減少整体臂架的占地空间，展开后的臂架可以延伸到距离车体很远的位置，尤其是混凝土泵车的臂架。但臂架混凝土泵车在狭窄的工作环境中(如室内)施工时，臂架操作主要由操作手根据目测判断其展开高度，容易造成臂架与施工现场的底部或顶部发生碰撞而损坏的情況。因此，如何防止臂架与施工现场的障碍物发生碰撞，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术g在提出ー种工程机械、臂架及臂架保护装置，以避免泵车在施工时，臂架容易与施工现场的障碍物发生碰撞的问题。一方面，本技术提供了ー种臂架保护装置，所述臂架包括至少ー节臂节，所述臂架保护装置包括障碍物检测装置及与所述障碍物检测装置电连接的臂架控制装置；其中，所述障碍物检测装置设于所述臂节的预定位置上，用于检测所述臂节周边的障碍物到所述预定位置之间的距离；所述臂架控制装置用于根据所述障碍物检测装置检测到的距离控制所述臂架的运动。进ー步地，所述障碍物检测装置包括距离传感器；其中，所述距离传感器电连接所述臂架控制装置。进ー步地，所述臂架控制装置包括控制所述臂架动作的电磁阀。进ー步地，所述臂架控制装置还包括报警器。进ー步地，所述距离传感器为超声波测距仪。进ー步地，所述超声波测距仪设置在一节臂节或多节臂节的末端。根据本技术的另一方面，本技术还提供一种臂架，所述臂架设置有上述的保护装置。根据本技术的再一方面，本技术还提供一种工程机械，所述工程机械设置有上述臂架。进ー步地，所述工程机械为泵车。与现有技术相比，本技术的有益效果本技术提供的ー种臂架保护装置，所述臂架包括至少ー节臂节，还包括障碍物检测装置及与所述障碍物检测装置电连接的臂架控制装置；其中，所述障碍物检测装置设于所述臂节的预定位置上，用于检测所述臂节周边的障碍物到所述预定位置之间的距离；所述臂架控制装置用于根据所述障碍物检测装置检测到的距离控制所述臂架的运动。以防止所述臂架与所述障碍物发生碰撞。防止臂架施工时与施工现场的障碍物发生碰撞而损坏臂架。附图说明图I为本技术实施例一应用到泵车臂架上的结构示意图；图2为本技术实施例一臂架保护装置的电路原理示意图。附图标记说明1、臂架、la、臂节；2、末端；21、超声波测距仪；3、泵送管；4、车体；5、臂架控制装置；51、电磁阀；52、报警器；6、顶部；7、底部。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，以下结合附图和具体实施例对本技术作进ー步的详细说明。应当指出，本部分中的对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本技术的保护范围有任何限制作用。本实施例提供ー种臂架保护装置，臂架I包括至少ー节臂节la，臂架保护装置包括障碍物检测装置及与所述障碍物检测装置电连接的臂架控制装置；其中，障碍物检测装置设于臂节Ia的预定位置上，用于检测所述臂节Ia周边的障碍物到所述预定位置之间的距离；臂架控制装置用于根据所述障碍物检测装置检测到的距离控制所述臂架的运动。可以根据臂架的各个臂节Ia情况，在臂节Ia容易碰到障碍物的位置设置障碍物检测装置，障碍物检测装置可以是常用的用来检测臂架周围障碍物的检测装置，本实施例优选检测装置为测距装置。其具体应用到泵车臂架上的结构示意图为如图I所示，包括臂架1，臂架I上设置有測量所述臂架I与其施工区域内障碍物之间距离的障碍物检测装置。障碍物检测装置包括距离传感器；其中，距离传感器电连接臂架控制装置。通过在臂架I上设置能够测量臂架I与臂架I所在施工区域内障碍物之间距离的距离传感器，能够在臂架I与障碍物距离小于预定距离情况下提醒驾驶员执行停止动作，或者直接通过臂架控制装置控制臂架I停止动作。工程机械可以为由车体4和臂架I组成的装置，也可以是控制台与臂架I组成的装置等。其中臂架I周边障碍物包括施工现场的底部装置、顶部装置以及四周竖立的其他装置。其中距离传感器可以是用雷达测距装置，红外测距装置，超声波测距装置或者其他常用测距的装置。优选地，如图I和图2所示，距离传感器为超声波测距仪21 ;其中，超声波测距仪21固定在臂架每节臂节末端2上。臂架控制装置5包括控制臂架I动作的电磁阀51 ;臂架控制装置5还包括报警器52。在臂架I上设置超声波测距仪21可以有效测量臂架I到施工现场顶部6或者底部7的距离；防止臂架I接触施工现场底部7或顶部6，造成臂架损坏，在臂架I与施工现场底部7或顶部6接触之前，超声波测距仪21发送电信号给臂架控制装置5，臂架控制装置5控制报警器52报警，并控制臂架I的电磁阀51工作，以停止臂架I动作。其中，臂架控制装置5可以只通过控制臂架I的电磁阀51来控制臂架I动作，也可以再添加上报警器52来提醒驾驶员。如图I所示，臂架I包括多节的情况；超声波测距仪21设置在一节或多节臂架的末端2。可以在臂架I最容易碰到障碍物的末端2设置超声波测距仪21，也可以选出多个末端2处设置超声波测距仪21，具体情况根据实际工作需要而定。至少选择ー个最容易碰壁的末端2设置超声波测距仪21。以保证本技术可以解决实际工作中臂架I容易接触施工现场底部7或顶部6并造成臂架I损坏的问题。优选的方式为，如图I所示，臂架保护装置中臂架I包括多节，前一节臂架的末端连接在后一节臂架的首端，最后ー节臂架末端连接伸出的泵送管3 ;在每节臂架I的末端安 装超声波测距仪21。本技术实施例还提供了ー种臂架，臂架包括上述保护装置。臂架设置有上述保护装置。由于上述的臂架保护装置具有上述技术效果，因此，设有该臂架保护装置的臂架也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。本技术实施例还提供了ー种工程机械，该工程机械包括上述臂架I。工程机械为泵车，泵车设置有上述的臂架。由于上述的臂架具有上述技术效果，因此，设有该臂架的泵车也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.ー种臂架保护装置，所述臂架(I)包括至少ー节臂节(Ia)，其特征在于，所述臂架保护装置包括障碍物检测装置及与所述障碍物检测装置电连接的臂架控制装置；其中， 所述障碍物检测装置设于所述臂节(Ia)的预定位置上，用于检测所述臂节(Ia)周边的障碍物到所述预定位置之间的距离； 所述臂架控制装置用于根据所述障碍物检测装置检测到的距离控制所述臂架的运动。2.如权利要求I所述的臂架保护装置，其特征在于所述障碍物检测装置包括距离传感器；其中， 所述距离传感器电连接所述臂架控制装置(5 )。3.如权利要求2所述的臂架保护装置，其特征在于所述臂架控制装置(5)包括控制所述臂架(I)动作的电磁阀(51)。4.如权利要求3所述的臂架保护装置，其特征在于所述臂架控制装置(5)还包括报警器(52)。5.如权利要求2-4任ー项所述的臂架保护装置，其特征在于所述距离传感器为超声波测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种臂架保护装置，所述臂架（1）包括至少一节臂节(1a)，其特征在于，所述臂架保护装置包括：障碍物检测装置及与所述障碍物检测装置电连接的臂架控制装置；其中，所述障碍物检测装置设于所述臂节(1a)的预定位置上，用于检测所述臂节(1a)周边的障碍物到所述预定位置之间的距离；所述臂架控制装置用于根据所述障碍物检测装置检测到的距离控制所述臂架的运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建辉，余威，谢军，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：