图像处理装置、图像处理方法及程序制造方法及图纸

为了使抑制作为从不同视点拍摄同一物体而得到的图像的第1图像与第2图像在垂直方向的视差的对位精度进一步提高，有关本发明专利技术的图像处理装置（100）具备：分割部（102），将第1图像及第2图像分别分割成多个子区域；以及抽取部（104），按每个子区域进行特征点的抽取处理，抽取部（104）进行特征点的抽取，以使得表示所抽取的特征点的数量在多个子区域之间的偏差程度的值为事先设定的值以下。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及图像处理装置等。特别涉及进行图像的对位的图像处理装置等。
技术介绍
从图像中检测特征点的技术、以及从检出的特征点中抽取满足规定条件的特征点的技术为我们所知。下文中，将特征点的检测及抽取只称为特征点的抽取。抽取特征点的技术，在例如图像的匹配、包含在图像中的特定对象(object)的识别、图像的对位、以及3D图像生成时的校准(calibration)等领域中,被广泛应用。在这诸多领域中，对从不同视点拍摄同一物体而得到的多个图像分别抽取特征点之后，寻找作为不同图像间相对应的成对特征点(特征点对pair)的匹配点。·就是说，所谓的匹配点，就是在不同图像间表示同一空间位置的成对点。例如，考虑由具有规定视差的两张图像生成立体视觉用的图像的情况。这里，在两张图像中，除了立体视觉必需的视听者所看到的水平方向的视差以外，还包括透镜组装误差或因拍摄时的抖动等产生的垂直方向的视差。垂直方向的视差，成为妨碍舒适的立体视觉的要因。因而，为了抑制垂直方向的视差，一般要将一个图像与另一个图像相匹配地进行变换处理。具体地说，为了使对应的特征点间在垂直位置的差变得更小，需要生成用于基于一定的条件将一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田整，申省梅，李博，王振珀，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：
国别省市：