一种目标对象定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种目标对象定位方法及装置。所述目标对象定位方法包括：分别确定平面场景所对应全局图像中一参考点和一目标对象在全局图像对应直角坐标系中的坐标，其中，全局图像为至少两幅第一局部图像经过两次灭点校正处理后所形成的第二局部图像拼接而成；利用平面场景中所预设的四个控制点在所述平面场景中所构成正方形的边长的长度以及边长在全局图像中对应的像素点数，确定全局图像中每一像素点对应的实际尺寸；构建以参考点为原点的参考直角坐标系；确定目标对象在参考直角坐标系的参考坐标；确定目标对象相对于参考点的X方向物理偏移距离及Y方向物理偏移距离。可见，通过利用本方案，可以实现对目标对象的准确定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视频监控
，特别是涉及一种目标对象定位方法及装置。
技术介绍
视频监控作为安全防范系统的重要组成成分，其是一种防范能力较强的综合系统，视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富的优势而广泛应用于许多场合。近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控技术得到长足的发展。而由于摄像头，例如单目摄像头等，所采集的 图像具有近大远小的特点，使得摄像头拍摄到的平面场景，会出现一点透视或两点透视。其中，如图I所示，当摄像头的拍摄姿态合适时，所拍摄到平面场景中的顶点为A、B、C、D的正方形对应有一个灭点m，构成了一点透视；而在实际应用场景中，由于摄像头的安装存在不同程度的倾角和转角，所拍摄到平面场景中的顶点为A、B、C、D的正方形对应有两个灭点ml、m2，构成了两点透视。在实际视频监控中，通常采用多个摄像头以不同的拍摄角度同时拍摄一平面场景，并将每一摄像头所拍摄的局部图像拼接成全局图像，进而利用该全局图像实现对该平面场景中一目标对象(火源、犯罪人员等)的定位。而由于每一摄像头所拍摄的局部图像具有近大远小的特点，造成两点透视，因此，在利用两幅局部图像所拼接成的全局图像进行目标对象(火源、犯罪人员等)定位时准确性较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种目标对象定位方法及装置，以实现对目标对象的准确定位，技术方案如下一种目标对象定位方法，包括分别确定平面场景所对应全局图像中一参考点和一目标对象在所述全局图像对应直角坐标系中的坐标，其中，所述全局图像为至少两幅第一局部图像经过两次灭点校正处理后所形成的第二局部图像拼接而成；利用所述平面场景中所预设的四个控制点在所述平面场景中所构成正方形的边长的长度以及所述边长在全局图像中所对应的像素点数，确定所述全局图像中每一像素点对应的实际尺寸；构建以所述参考点为原点的参考直角坐标系；根据分别确定出的参考点和目标对象在所述全局图像对应直角坐标系中的坐标，确定所述目标对象在参考直角坐标系的参考坐标；利用所述参考坐标以及每一像素点对应的实际尺寸，确定所述目标对象相对于所述参考点的X方向物理偏移距离及Y方向物理偏移距离，进而实现目标对象相对于所述参考点的定位。相应的，本专利技术实施例还提供一种目标对象定位装置，包括第一坐标确定模块，用于分别确定平面场景所对应全局图像中一参考点和一目标对象在所述全局图像对应直角坐标系中的坐标；其中，所述全局图像为至少两幅第一局部图像经过两次灭点校正处理后所形成的第二局部图像拼接而成；像素点实际尺寸确定模块，用于利用所述平面场景中所预设的四个控制点在所述平面场景中所构成正方形的边长的长度以及所述边长在全局图像中所对应的像素点数，确定所述全局图像中每一像素点对应的实际尺寸；参考直角坐标系确定模块，用于构建以所述参考点为原点的参考直角坐标系；第二坐标确定模块，用于根据分别确定出的参考点和目标对象在所述全局图像对应直角坐标系中的坐标，确定所述目标对象在参考直角坐标系的参考坐标；定位模块，用于利用所述参考坐标以及每一像素点对应的实际尺寸，确定所述目标对象相对于所述参考点的X方向物理偏移距离及Y方向物理偏移距离，进而实现目标对象相对于所述参考点的定位。与现有技术相比，本专利技术实施例所提供方案中，平面场景对应的全局图像为至少两幅第一局部图像经过两次灭点校正处理后所形成的第二局部图像拼接而成；而进行目标对象定位时，分别确定出参考点和目标对象在该全局图像对应直角坐标系的坐标，构建以该参考点为原点的参考直角坐标系，并确定出该目标对象在该参考直角坐标系的参考坐标，进而利用该参考坐标以及每一像素点对应的实际尺寸，确定该目标对象相对于该参考点的X方向物理偏移距离及Y方向物理偏移距离，进而可以实现对目标对象的准确定位。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为一点透视示意图；图2为两点透视示意图；图3为本专利技术实施例所提供的全局图像确定方法的流程图；图4为本专利技术实施例所提供的目标对象定位方法的流程图；图5为全局图像对应的直角坐标系的示意图；图6为以参考点作为原点的参考直角坐标系的示意图；图7为本专利技术实施例所提供的控制点坐标确定方法的第一种流程图；图8为本专利技术实施例所提供的一次灭点校正的第一种流程图；图9为本专利技术实施例所提供的控制点坐标确定方法的第二种流程图；图10为本专利技术实施例所提供的一次灭点校正的第二种流程图；图11为本专利技术实施例所提供的两幅第二局部图像拼接为宽角度图像的示意图；图12为本专利技术实施例所提供的三幅第二局部图像拼接为宽角度图像的示意图；图13为本专利技术实施例所提供的一种目标对象定位装置的结构示意图。具体实施例方式为了实现对目标对象的准确定位，本专利技术实施例提供了一种目标对象定位方法及>J-U ρ α装直。本专利技术实施例所提供的一种目标对象定位方法，可以包括分别确定平面场景所对应全局图像中一参考点和一目标对象在所述全局图像对应直角坐标系中的坐标，其中，所述全局图像为至少两幅第一局部图像经过两次灭点校正处理后所形成的第二局部图像拼接而成；利用所述平面场景中所预设的四个控 制点在所述平面场景中所构成正方形的边长的长度以及所述边长在全局图像中所对应的像素点数，确定所述全局图像中每一像素点对应的实际尺寸；构建以所述参考点为原点的参考直角坐标系；根据分别确定出的参考点和目标对象在所述全局图像对应直角坐标系中的坐标，确定所述目标对象在参考直角坐标系的参考坐标；利用所述参考坐标以及每一像素点对应的实际尺寸，确定所述目标对象相对于所述参考点的X方向物理偏移距离及Y方向物理偏移距离，进而实现目标对象相对于所述参考点的定位。本专利技术实施例所提供方案中，平面场景对应的全局图像为至少两幅第一局部图像经过两次灭点校正处理后所形成的第二局部图像拼接而成；而进行目标对象定位时，分别确定出参考点和目标对象在该全局图像对应直角坐标系的坐标，构建以该参考点为原点的参考直角坐标系，并确定出该目标对象在该参考直角坐标系的参考坐标，进而利用该参考坐标以及每一像素点对应的实际尺寸，确定该目标对象相对于该参考点的X方向物理偏移距离及Y方向物理偏移距离，进而可以实现对目标对象的准确定位。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面首先对本专利技术实施例所提供的目标对象定位方法进行介绍。需要说明的是，本专利技术实施例所提供的目标对象定位方法所适用的平面场景中预先设置有至少两个摄像头和构成一正方形的四个控制点，其中，该平面场景可以为大型场馆、仓库、厂房等，该摄像头通常可以为单目摄像头，而所需定位的目标对象可以为火源、运动物体、嫌疑犯等。在实际应用中，所述四个控制点的每一控制点可以为在平面场景中所预设的相应双色规则圆的重心，该双色规则圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种目标对象定位方法，其特征在于，包括：分别确定平面场景所对应全局图像中一参考点和一目标对象在所述全局图像对应直角坐标系中的坐标，其中，所述全局图像为至少两幅第一局部图像经过两次灭点校正处理后所形成的第二局部图像拼接而成；利用所述平面场景中所预设的四个控制点在所述平面场景中所构成正方形的边长的长度以及所述边长在全局图像中所对应的像素点数，确定所述全局图像中每一像素点对应的实际尺寸；构建以所述参考点为原点的参考直角坐标系；根据分别确定出的参考点和目标对象在所述全局图像对应直角坐标系中的坐标，确定所述目标对象在参考直角坐标系的参考坐标；利用所述参考坐标以及每一像素点对应的实际尺寸，确定所述目标对象相对于所述参考点的X方向物理偏移距离及Y方向物理偏移距离，进而实现目标对象相对于所述参考点的定位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗晓辉，裴峥，林苏美，高志升，贾年，刘志才，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：发明
国别省市：