一种目标对象定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种目标对象定位方法及装置。所述目标对象定位方法包括：分别确定平面场景所对应全局图像中一参考点和一目标对象在全局图像对应直角坐标系中的坐标，其中，全局图像为至少两幅第一局部图像经过两次灭点校正处理后所形成的第二局部图像拼接而成；利用平面场景中所预设的四个控制点在所述平面场景中所构成正方形的边长的长度以及边长在全局图像中对应的像素点数，确定全局图像中每一像素点对应的实际尺寸；构建以参考点为原点的参考直角坐标系；确定目标对象在参考直角坐标系的参考坐标；确定目标对象相对于参考点的X方向物理偏移距离及Y方向物理偏移距离。可见，通过利用本方案，可以实现对目标对象的准确定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视频监控
，特别是涉及一种目标对象定位方法及装置。
技术介绍
视频监控作为安全防范系统的重要组成成分，其是一种防范能力较强的综合系统，视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富的优势而广泛应用于许多场合。近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控技术得到长足的发展。而由于摄像头，例如单目摄像头等，所采集的 图像具有近大远小的特点，使得摄像头拍摄到的平面场景，会出现一点透视或两点透视。其中，如图I所示，当摄像头的拍摄姿态合适时，所拍摄到平面场景中的顶点为A、B、C、D的正方形对应有一个灭点m，构成了一点透视；而在实际应用场景中，由于摄像头的安装存在不同程度的倾角和转角，所拍摄到平面场景中的顶点为A、B、C、D的正方形对应有两个灭点ml、m2，构成了两点透视。在实际视频监控中，通常采用多个摄像头以不同的拍摄角度同时拍摄一平面场景，并将每一摄像头所拍摄的局部图像拼接成全局图像，进而利用该全局图像实现对该平面场景中一目标对象(火源、犯罪人员等)的定位。而由于每一摄像头所拍摄的局部图像具有近大远小的特点，造成两点透视，因此，在利用两幅局部图像所拼接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种目标对象定位方法，其特征在于，包括：分别确定平面场景所对应全局图像中一参考点和一目标对象在所述全局图像对应直角坐标系中的坐标，其中，所述全局图像为至少两幅第一局部图像经过两次灭点校正处理后所形成的第二局部图像拼接而成；利用所述平面场景中所预设的四个控制点在所述平面场景中所构成正方形的边长的长度以及所述边长在全局图像中所对应的像素点数，确定所述全局图像中每一像素点对应的实际尺寸；构建以所述参考点为原点的参考直角坐标系；根据分别确定出的参考点和目标对象在所述全局图像对应直角坐标系中的坐标，确定所述目标对象在参考直角坐标系的参考坐标；利用所述参考坐标以及每一像素点对应的实际尺寸，确定所述目标对象...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗晓辉，裴峥，林苏美，高志升，贾年，刘志才，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：发明
国别省市：