【技术实现步骤摘要】
本专利技术一般地说是涉及生产系统的，在这些系统中工件被输送通过一系列等间距、直线排列的工位，在这些工位上按予定程序对工件进行加工;具体地说是涉及一种自动地把工件从本系统中的一工位输送到相邻工位上的系统。工件输送通过一系列工位，在每个工位上对工件进行一系列加工之中的一种加工的自动和半自动系统已迅速成为制造工业例如金属加工工业中的标准。在制造加工时例如金属冲压，可能需要很多单独冲压工序以把金属平板冲制成形一物品，例如车辆毂盖。不用各个单独的冲压机来冲压工件，而利用输送进给式冲压机已成为工业标准，这种冲压机的单个冲程在很多工位上被用来进行复合冲压加工。典型的是在每个工位上下设置一对冲模，在冲压机的每个冲程中，工件在每对冲模之间被冲压，当单个工件传送通过一系列工位时，它被每对冲模逐工位冲压，制成成品。显然，这种带输送装置冲压机要进行高效加工，极其重要的是一个接一个的工件要同时在冲压机的每个冲程之间从一工位输送到下一工位，况且，经常需要重新校准工件与带输送装置冲压机的每个冲模位置。例如，工件可能或是在水平方向上直线移动，或是可能需要回转。典型的是在完成制成品之前需要工件多次重...
【技术保护点】
一种输送系统，与一物品成形冲压机连同使用，该冲压机包括具有适于在Ｘ轴的行程路径上驱动的一滑块，该滑块连着上冲模，该上冲模与台面支撑的下冲模相啮合，用以冲制夹在两模之间的工件，该系统用于沿垂直于Ｚ轴的Ｘ轴排列成直线的工位间输送工件，以便对工件按予定程序进行加工，该系统包括：一输送导轨，与Ｘ轴平行并有间距，纵向延伸并装有可在平行于Ｘ轴方向上移动的夹爪操纵器导轨；若干工件夹爪操纵器，它以相应工位的间隔等间距设置安装在夹爪操纵器导轨上，该夹爪操纵器在垂直于Ｘ轴和Ｚ轴的Ｙ轴上横 向伸出，而且每个在具有适于抓持并在两相邻工位间输送工件的工件夹持部的自由端终止；和至少一个操...
【技术特征摘要】
US 1988-6-23 210,368;US 1989-6-15 365,201;US 1989-1.一种输送系统，与一物品成形冲压机连同使用，该冲压机包括具有适于在X轴的行程路径上驱动的一滑块，该滑块连着上冲模，该上冲模与台面支撑的下冲模相啮合，用以冲制夹在两模之间的工件，该系统用于沿垂直于Z轴的X轴排列成直线的工位间输送工件，以便对工件按予定程序进行加工，该系统包括一输送导轨，与X轴平行并有间距，纵向延伸并装有可在平行于X轴方向上移动的夹爪操纵器导轨；若干工件夹爪操纵器，它以相应工位的间隔等间距设置安装在夹爪操纵器导轨上，该夹爪操纵器在垂直于X轴和Z轴的Y轴上横向伸出，而且每个在具有适于抓持并在两相邻工位间输送工件的工件夹持部的自由端终止；和至少一个操作装置，与输送导轨独立支撑并设置在沿物品成形冲压机的Y轴横向位置上，该操作装置具有一个输送托架，该托架在Y轴方向伸出并沿Y和Z两轴移动输送导轨。2.根据权利要求1所述的系统，其特征是进一步包括用于集中控制输送导轨和夹爪操纵器导轨的运动，使工件通过逐工位的同步位移与加工程序的进行成定时关系的装置。3.根据权利要求2所述的系统，其特征是其中每一个该系统是在该物品成形冲压机的每一侧沿Y轴横向定位，基本相互平行运转，沿X轴共同协作输送该工位间的工件。4.根据权利要求3所述的系统，其特征是其中横向定位在该冲压机的每一侧的每个该输送系统机械上相互独立。5.根据权利要求4所述的系统，其特征是其中该机械上独立的输送系统用电子装置同步。6.根据权利要求5所述的系统，其特征是其中该输送系统是由相对工位沿Z轴的滑块位置发信装置发出的公用输出信号用电子装置同步。7.根据权利要求1所述的系统，其特征是其中该按标准设计的操作装置是由相对于该输送导轨运动保持不动的电机装置提供动力。8.根据权利要求1所述的系统，其特征是其中该夹爪操作器导轨是由与该操作装置和输送导轨相连的驱动装置带动移动的。9.根据权利要求8所述的系统，其特征是其中该驱动装置是由相对该夹爪操纵器和输送导轨的运动保持不动的电机装置提供动力的。10.根据权利要求8所述的系统，其特征是其中该驱动装置包括一皮带驱动系统。11.根据权利要求7所述的系统，其特征是其中该操作装置包括一在Y和Z轴驱动该输送托架的双轴液压操作机构，输送托架，其沿每轴运动时，受到不同的阻力，该液压操作机构包括一个第一液压缸，它具有单个输出液流口和一活塞及活塞杆，该活塞杆与该输送托架相连，沿轴线之一驱动它移动，一个第二液压缸，它具有与第一液压缸输出液流口平行连结的单个输出液流口和一活塞及活塞杆，该活塞杆与该输送托架相连，驱动它沿第二个轴线移动，一个液压源装置，连到该第一和第二液压缸的输出液流口上，经受最小运动阻力的活塞杆在它的运动阻力增加到高于其他活塞杆的阻力之前一直伸出，跟着其他活塞杆伸出。12.根据权利要求11所述的系统，其特征是其中该液压源装置进一步包括第三液压缸，它具有活塞和活塞杆，具有与该第一和第二液压缸的液流输入口平行连结的液流出口。13.根据权利要求12所述的系统，其特征是其中为该操作装置提供动力的电机装置包括，一个和第三液压缸的活塞杆端结合在一起的齿条，一个与齿条相啮合的小齿轮，一个旋转电机，具有一个转动该小齿轮的轴，由此该第三液压缸的活塞和活塞杆能向输出液流口移动，迫使液体从该液压缸的输出液流口流出。14.根据权利要求1所述的系统，其中该输送系统安装在可移动的标准化设计的支撑上，使该输送系统容易能够相对于带输送装置冲压机移动。15.根据权利要求1所述的系统，其特征是其中该带输送装置冲压机包括一个位...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。