【技术实现步骤摘要】
本专利技术是ー种轴向平面磁场的少极差磁导谐波式磁性齿轮副,是利用少极差原理构建的磁导交变的谐波式磁性齿轮传动技术来实现高转速小力矩机械能与低转速大力矩机械能相互转换的变速传动装置,可直接取代常规的机械式谐波齿轮传动变速系统,广泛应用于エ业机器人伺服驱动、风カ发电、水力发电、电动汽车、船舰驱动及其它需要直接驱动的エ业传动领域。
技术介绍
在エ业应用的许多传动领域往往需要实现低转速大力矩的机械能与高转速低力矩机械能的相互转换,比如风カ发电和水力发电领域需要将极低转速且可变的风能、水的势能转换成高转速的发电用机械动能,电动汽车和潜艇驱动领域又需要将原动机的高速机械功率变换成转速很低而カ矩很大的机械功率,エ业机器人、雷达跟踪系统及机床加工中心也大量使用的高精度伺服減速驱动机构。按现有常规的设计技术,极低转速和大力矩会 使得电机体积庞大,増加电机单位千瓦数的材料消耗并使得工程量巨大;为此,现有公知的普遍方法是借助机械齿轮变速传动技术来实现低转速、大力矩的输出和恒功率调速范围的要求,长期以来少齿差齿轮传动技术和谐波齿轮传动技术是大減速比传动的首选,少齿差传动因偏心引发许多了 ...
【技术保护点】
轴向平面磁场的少极差磁导谐波式磁性齿轮副,其特征是:一、由具有2ps个定子永磁体(2)的永磁定子盘、和具有2pr个转子永磁体(5)的永磁转子盘及具有Zb个凸极波数的凸极式磁导波转子盘(3)构成磁导谐波式磁性齿轮副,定子永磁体(2)的分布极对数ps与转子永磁体(5)的分布极对数pr为彼此互素的正整数对,形成固定差值的少极差,并满足以下关系约束:ps≠pr?,︱ps?pr︱=︱Zb︱;Zb=±2为双波传动方式,Zb=±3为三波传动方式,Zb=±4为四波传动方式,Zb=±k为k波传动方式,k为正整数;二、轴向平面磁场的少极差磁导谐波式磁性齿轮副的永磁定子盘、永磁转子盘和凸极式磁导 ...
【技术特征摘要】
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