【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于图像前景物体的检测验证方法和系统，更具体地涉及一种使用所拍摄的深度图像对特定对象进行检测验证的方法和系统。
技术介绍
在各种人机交互、游戏以及智能系统等应用中，通常要对参与的人员进行视频监控，而视频监控一个比较重要的环节就是需要检测视频图像中的参与人员，而这种检测过程必须要对包含参与人的视频图像进行图像处理。而这些图像处理通常采用普通摄像机拍摄进行视频处理。实际应用过程中，这种采用普通摄像机拍摄的视频来检测参与人的图像处理技术面临许多问题比如检测率低，误检率高，无法实时等等，导致这些问题的原因在于包含参与人员的场景中的参与人员的行为复杂性、场景的光线比较暗、以及场景的亮度通常存在突变的情况。人们为了解决采用普通摄像机拍摄的视频进行检测参与人员的方法存在的上述问题，提出了许多解决的方法，例如，在场景中的参与人员身上增加传感器，但是这种方法只能适用在某些特定的场景，而且参与人员(用户)的体验效果不好。另外，随着深度照相机的出现，由于深度照相机采集的是场景内的距离信息，因此人们试图利用距离信息来对参与人员进行检测，但是基于深度摄像机的算法目前仍不...
【技术保护点】
一种特定前景对象的检测验证方法，包括：采用深度照相机获取当前环境的深度信息，并基于所述获得的深度信息创建当前环境的深度图；比较所创建的当前环境的深度图与初始化背景深度图各像素点的深度，更新背景深度图模型；从深度照相机再次拍摄的当前环境的深度图中减去所更新的背景深度图模型，从而得到当前环境的背景的前景区域的深度图；将所得到的前景区域的深度图中一个或多个连通域进行编号，并在具有多个连通域的情况下，将这些连通域分割开来，作为多个候选的特定前景对象；以及采用模板匹配机制来验证所分割获得的特定前景对象是否属于被匹配的模板类型的特定前景对象。
【技术特征摘要】
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