【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于控制领域，尤其涉及一种用于移动式机械的电缆卷盘的收放控制装置。
技术介绍
在大型电动移动机械作业过程中，移动电缆卷盘的工作状况直接影响移动电缆的使用安全和使用寿命，进而影响移动机的正常运行。目前大多数电缆卷盘采用カ矩电机驱动式，在这种方式下，为了满足电缆完全收 到卷盘上时驱动卷盘所需的较大力矩，往往把电机的カ矩调的很大，而随着电缆的逐渐放出驱动卷盘转动所需的カ矩逐渐变小，而驱动电机的输出力矩没有随之减小，这时大部分力矩便施加到电缆上，并且在放缆过程中，为了阻止电缆从卷盘上散落，卷盘驱动不是反转主动放缆，而是在驱动不变的情况下靠电缆与地面锚定的拉カ把电缆从卷盘中拉出来。由于移动机械运动较频繁，电缆频繁受到拉カ的作用会发生拉伸、扭曲，甚至被拉断，这不仅影响了安全稳定的生产，而且増加了设备成本和维护成本。一般在不改变卷盘驱动方式的前提下，要满足稳定收放缆的要求，只要做到卷盘的收缆线速度与移动机械行走的速度一致率即可。但矛盾的是在稳定卷盘角速度吋，随着收放缆的运行，卷盘的半径会发生变化，因此收缆线速度也会变化，同时卷盘所需的驱动カ矩也会变化。目前的卷盘驱动...
【技术保护点】
一种基于二维模糊控制的电缆防拉伸装置，包括移动机械上的PLC单元、用于控制电缆卷筒的力矩电机控制单元和装有电缆的电缆卷筒，所述的PLC单元具有模拟量输入/输出模块，所述的力矩电机控制单元具有电机运行电压输出设定电位器和输出电压控制输入端口，所述的电缆一端与地面接线箱连接，一端经电缆卷筒盘绕，与移动机械上的总电源进线箱连接；其特征是：在电缆卷筒的出线端，设置一个电缆拉力传感器；在PLC单元中设置一电缆拉力？电压模糊控制策略表；所述拉力传感器的信号输出端与PLC单元的I/O端口连接；所述PLC单元的I/O端口与力矩电机控制单元的输出电压测量端和输出电压控制输入端口分别对应连接；...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宇明，王保林，杨继业，何建群，舒纳新，祝建荣，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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